Як зробити дистанційне керування машини. Як підібрати пульт до радіокерованої машини? Чи складно зібрати Kit

Іграшками зараз цікавляться не лише діти. Багато дорослих купують точні копії автомобільних марок або підшукують радіокеровані моделі машин. Серед запропонованого асортименту іграшкових магазинів не завжди можна зустріти варіант, який повністю влаштує клієнта. У деяких випадках краще змайструвати радіокеровану модель машинки самостійно, ваша дитина оцінить ваші зусилля. Презент, зібраний своїми руками з підручних засобів, набагато цінніший за яскраву машинку, куплену в дорогому іграшковому магазині.

Можна самостійно зробити машинку на радіокеруванні, застосовуючи наш послідовний алгоритм. Моделювання з однієї готової моделі машини в іншу дуже схоже з процесами майстрів в автомайстерні.

Щоб створити керовану машинку своїми руками, потрібно мати такі елементи:

електромотор;
Корпус невеликого автомобіля;
Міцне шасі;
Знімні колеса;
Комплект міні-викруток;
Детальна інструкція до комплектуючих.

Безперечно, у самостійного збору машинки на пульті є маса виграшних переваг, а саме:

Економія коштів, при цьому ви матимете ту модель машинки, яку ви хотіли;
Ви можете самі вибрати потрібну модель із запропонованого асортименту запчастин та різновидів кузовів;
Ви вирішуєте - зробити міні-машинку на дротовому пульті, або скористатися радіокеруванням, на яке доведеться витратити велику суму.

Після того, як ви визначитеся з моделлю, виконайте наступний алгоритм дій:

Підбираємо шасі для своєї моделі, зверніть увагу на якість усіх дрібних деталей. Жодних вкраплень і зазубрин на поверхні пластику не повинно бути видно, передні колеса повинні рухатися плавно;
При підборі коліс приділяйте особливу увагу моделям з гумою, оскільки повністю пластмасові моделі мають зчіпку поверхню низької якості;
До вибору двигуна підійдіть з усією серйозністю, оскільки це головне серце міні-машинки. Існують 2 різновиди міні-моторчиків для машинок - електричні та бензинові. Електричні мотори відрізняються доступністю та простотою використання, вони живляться від акумулятора, йому дуже легко давати новий заряд. Бензинові варіанти мають більшу потужність, але вони більш дорогі, вимагають делікатного догляду. Вони потрібно вливати спеціальне паливо. Початківцям у сфері моделювання іграшкових машинок підійдуть електромотори;
Необхідно визначитися з різновидом управління - провідне чи бездротове. Дротове управління коштує дешевше, але машинка буде рухатися тільки в обмеженому радіусі, тоді як радіокерована модель рухатиметься в межах досяжності антени. Радіоблок набагато ефективніший для міні-машинок;
Корпус майбутньої машини також заслуговує на підвищену увагу. Ви можете вибрати готовий корпус або зробити за власним ескізом.

Після того, як всі деталі куплені можна приступати до складання.

До шасі кріпимо моторчик та радіоблок. Монтуємо антену. Разом з комплектуючими деталями повинна йти докладна інструкція зі збирання всієї машинки. Налагоджуємо роботу двигуна. Після того, як все буде справно функціонувати, зафіксуйте міцний корпус міні-машинки на шасі. Тепер можна декорувати створену модель на власний розсуд. Зробимо машинку з потужним моторчиком.

Багато хто знайде ідею зібрати машинку з моторчиком для своєї дитини дуже дивною, оскільки на прилавках магазинів є безліч готових варіантів. Але якщо ви прагнете проявити індивідуальність і заробити авторитет в очах своєї дитини, то можна взятися за складання машинки з моторчиком, хоч зробити це непросто, проте результат виправдає всі зусилля.

Оптимальний варіант - зайнятися збиранням радіокерованої моделі. Тут знадобляться певні навички та знання дрібної електротехніки, адже ця міні-машинка є досить складним механізмом, незважаючи на компактні розміри. Потрібно придбати всі важливі деталі.

Починаємо вивчати пульт керування. Від правильного складання безпосередньо залежить рух авто, здатність подолання перешкод, робити гарні маневри. Багато автомоделіст застосовують триканальний пульт пістолетного вигляду, зібрати який можна самостійно.

Можна піти простим шляхом - придбати спеціальний конструктор, де в комплекті містяться всі необхідні деталі, їх докладні схеми і кінцеві малюнки готових моделей.

Двигуни для майбутніх радіокерованих моделей можуть бути електричними або внутрішнього згоряння. Двигуни внутрішнього згоряння випускають бензинові або калільні, що функціонують на складі з метанолу, олії та нітрометану, спеціальної газоспиртової суміші. Зразкові обсяги таких двигунів коливаються в межах від 15 до 35 см3.

Приблизний обсяг паливного бака таких машин становить 700 см3. Він забезпечує двигуну безперебійну роботу протягом 45 хвилин. Багато бензинових моделей мають задній привід, на них монтується незалежна підвіска.

Сьогодні у продажу є безліч розбірних моделей, призначених для автомоделістів. Серед провідних виробників міні-машинок варто виділити АВС, Protech, FG Modelsport (Німеччина), HPI, HIMOTO (США). Їхньою головною особливістю є схожість міні-моделей із реальними прототипами. Після закінчення складання за прикладеною інструкцією встановіть заряджений бортовий акумулятор, батарейку в передавач, залийте в бак невелику кількість бензину. Ви можете сміливо запускати свого залізного коня у дорогу.

Моделювати автомобілі за власним бажанням – це захоплююче хобі, особливо коли результат перевищує всі очікування. Для початку потрібно придбати стендову модель Range Rover, з неї ми робитимемо джип, що вільно розсікає по бездоріжжю. Ще потрібно взяти робочу електроніку від старого джипа, її ми фіксуватимемо у позашляховик.

З мідних труб паяльником майструємо мости та диференціали. Його ми кріпимо до потужних колес позашляховика. Потрібно стежити за тим, щоб усі з'єднання були міцно запаяні. Закрили ми гострі диференціали кришечками від таблеток. Зверху покриваємо все місце стику диференціалу звичайною автоемаллю. Ставимо мости на раму і виконуємо кермові тяги. Рульові тяги можна взяти у старої машини. Після встановлення пластикового дна вирізаємо отвір, необхідний для установки редуктора, карданних валів. У редукторі стоїть двигун від літачка, також досить потужний. Модель рухається не ривками, а плавно, це найголовніша умова для таких моделей. Робити редуктор досить складно, але тут можна виявити всю свою кмітливість. Редуктор щільно зафіксуємо до днища, кріпимо днище до рами. Тепер іде встановлення електроніки, амортизаторів, акумулятора. Наприкінці йде фарбування корпусу авто, встановлення основних вузлів, фари та багато іншого. Фарбу наносимо у 4 шари для звичайного пластику. Автор знайшов оригінальне фото машини та зробив її міні-копію в іграшковому варіанті. Щоб модель не боялася вологи, електроніку він накрив спеціальним складом. Для надання ефекту старовини шкірив зовнішню поверхню машини після фарбування. Дія акумулятора в такій моделі вистачає на 25 хвилин безперервного катання.

Щоб створити таку просту модель, нам знадобиться наступний список дрібних деталей:

Мікросхема для радіокерованої машини;
Пульт керування;
Елемент кермового управління;
Паяльник із припоєм;
Компактний електричний прилад;
Акумулятор із зарядним пристроєм.

Порядок дій при цьому такий:

Збираємо нижню частину машини, тобто підвіску;
З цією метою потрібна міцна пластмасова пластина, вона буде основою цієї моделі;
До неї кріпиться мікросхема для радіокерованої машини, до неї припаяємо дріт, який служить антеною;
Припаюємо дроти від електричного двигуна;
Провід акумулятора фіксуємо до правильних точок мікросхеми;
Фіксуємо колеса, взяті від звичайної дитячої машинки;
Всі деталі можна закріплювати, аби не відвалилися під час використання.

Кріпимо елементи кермового управління, зробити це одним лише клеєм неможливо. Передню вісь потрібно замотати ізолентою для міцнішої фіксації. Кріпимо акумулятор на мікросхемі. Тепер машинка готова до випробувань. Вона обов'язково має функціонувати. Управління такої машини здійснюється за допомогою пульта. Дотримуючись цієї інструкції, можна легко зробити нову машинку на керуванні. Якщо є бажання конструювати своїми руками, це керівництво як ніколи до речі. Зроблена своїми руками іграшка радує набагато більше, ніж модель, куплена своїми руками.

Щоб зібрати цю модель, нам знадобляться такі складові:

Проста модель машинки будь-якого виробництва;
ВАЗівські деталі для відчинення дверей, акумулятор 12-вольтовий;
Апаратура для організації радіокерування;
Міцні акумулятори із зарядними пристроями;
Радіатор;
Електронно-вимірювальна апаратура;
Невеликий паяльник із припоєм;
Слюсарні пристрої;
Шматок гуми забезпечення посилення бампера.

Приблизна схема збору радіокерованої моделі покачена на малюнку.

Переходимо до читання та збору схеми, до захоплюючого процесу створення унікальної міні-машинки. Спочатку виконуємо збирання підвіски. Беремо ВАЗівські з'єднання та шестерні для збору редуктора. На шпильках і корпусі потрібно нарізати різьблення, щоб навісити шестерні та соленоїди. Приєднуємо редуктор до живлення, перевіряємо, після чого фіксуємо на машинці. Щоб ефективно захистити систему від перегріву, встановлюємо радіатор. Пластину від нього можна міцно зафіксувати за допомогою звичайних болтиків. Далі йде встановлення мікросхем силового драйвера та радіокерування. Повністю встановлюємо корпус авто. Наша міні-машинка готова до справжніх випробувань.

У вас є машинка на радіокеруванні. Ви прагнете зробити її маневренішою, але не знаєте, як це зробити?

Не перевантажуйте модель додатковими системами та зайвими дрібними деталями. Звукові сигнали, фари, що світяться - це все зручності, вони чудово виглядають, але самостійний процес збору радіокерованої машинки і без цього має певні складності. Ускладнення деталей може негативно зашкодити важливих ходових частинах авто. Основний момент, на чому потрібно звернути увагу, - це створення якісної підвіски, забезпечення надійної передачі сигналу.

Для покращення показників маневреності та оптимізації швидкісних параметрів підійде доведення системи під час тестових заїздів. Ці рекомендації допоможуть потрапити в справу автомоделювання. Ви можете самостійно створити машинку, яка стане справжньою копією великої моделі. Всі деталі у них будуть схожими, тільки у вашого варіанта все буде у міні-форматі.

Порадуйте синочка - зробіть разом з ним машинку на пульті управління

Можна почати з простого – зібрати машинку-конструктор на пульті. Для початку потрібно придумати проект: як виглядатиме ваша машинка, як рухатиметься, переглянути інші деталі. Щоб розпочати негайне складання, потрібно підготувати не тільки всі важливі складові компоненти майбутнього залізного коня, а й необхідні пристрої. Щоб розпочати захоплююче спільне заняття із синулею, беремо такі речі:

Невеликий моторчик, можна запозичити у старого вена чи побутового вентилятора;
Міцну раму;
Комплект міні-гуми;
Якісна підвіска для маленького шасі;
2 міцні осі для фіксації коліс;
Бездротова антена;
Тонкі дроти для з'єднань;
Якісні батареї для акумулятора або спеціальний бензин;
Зібраний приймач сигналів;
Старий пульт управління, підійде простий передавач або застарілий радіоблок.

З пристроїв потрібні пасатижі, невеликий паяльник, викрутки різного діаметра.

Порядок збирання

Під час процесу збори може з'ясуватися, що деякі деталі, що бракують, доведеться докупити або запозичити у старих, поламаних машинок синочки. Адже він ними пожертвує заради крутої новинки, чи не так?! Раму та кузов беремо у старих зразків іграшок сина. Вибраний моторчик заздалегідь тестується на маневреність та працездатність. Потужність двигуна не повинна йти в розріз з вагою машини, адже слабкий двигун не потягне важку конструкцію. Батарейки мають бути невикористаними. Поетапні дії при складанні такі:

Спочатку збираємо міні-раму;
Потім фіксуємо та регулюємо справний моторчик;
Вводимо батареї або компактний акумулятор;
Далі фіксується антена;
Колеса монтують так, щоб вони могли вільно повертати, крутячись разом із віссю. Якщо ця умова не буде виконана, машина рухатиметься лише вперед і назад.

Для майбутнього залізного коня краще взяти гумові шини, оскільки вони найкраще проявляють себе на відкритому ґрунті. Якщо процес складання був досить легким, ви змогли розібратися у всіх тонкощах первинного автомоделювання, то можна змайструвати кілька зразків, ще один екземпляр можна подарувати сусідському хлопчику. Вони влаштовуватимуть перегони по відкритому ґрунту на вулиці.

Складання нової унікальної машинки - захоплюючий процес, за яким можуть провести не один вечір тато і синочок. Щоб перетворити його на продуктивну справу, можна наслідувати наступні рекомендації, їх потрібно врахувати при складанні сучасної іграшки:

Зробіть ескіз майбутньої моделі, яку ви хочете зібрати або скористайтеся готовою інструкцією зі збирання;
Купуйте всі якісні деталі машинки;
Додаткові деталі можна взяти у старих машинок або придбати нові;
Перед установкою ретельно протестуйте обраний моторчик, це серце машинки;
Не заощаджуйте на батарейках для нової моделі, нехай вони будуть новими та невикористаними;
Міцно фіксуйте всі деталі відповідно до їх послідовності;
Вивчіть схеми створення аналогічних машинок заздалегідь, щоб полегшити процес збирання;
Виберіть готову модель або придумайте щось своє, унікальне.

Дотримуючись цих рекомендацій, ви зі своїм чадом легко змайструєте вибрану модель машинки. Можна майструвати та колекціонувати точні копії оригінальних авто, коли ви досягнете певного рівня майстерності. Збирати разом машинку в сімейному колі, - ось найкращий спосіб ефективної організації дозвілля для себе та своєї дитини.

Машинка, зібрана власноруч, буде цінним презентом для своїх дітей, адже в неї вкладені справжні батьківські почуття. У зібраному вигляді модель їздитиме у вибраному напрямку та легко маневруватиме. Ви зможете навчитися робити простий варіант машинки, дотримуючись рекомендацій із запропонованого відео. Почніть свій шлях у світі автомоделювання!

Ця стаття - розповідь моделіста про виготовлення саморобної радіокерованої моделі повнопривідного автомобіля Range Rover із пластикової моделі. У ній розкрито нюанси виготовлення приводів мостів, установки електроніки та багато інших нюансів.

Отже, вирішив зробити своїми руками модель автомобіля!

Купив у магазині звичайну стендову модель Range Rovera. Ціна цієї моделі 1500 рублів, загалом дорого, але модель варта того! Спочатку думав робити хамер, але ця модель набагато більше підходить по дизайну.

Електроніка у мене була, ну деякі запчастини я взяв від трофійника під назвою "кішка", який давно мені був не потрібен і розібраний на запчастини!

Звичайно, можна було взяти й інші збірні моделі за основу, але хотілося саме такий позашляховик.

Почалося все з мостів і диференціалів, які я робив з мідних труб і паяв звичайним 100w паяльником. Диференціали тут звичайні, шестерня пластикова, тяги та кістки приводу залізні від трофійника.

Такі трубки можна придбати в будь-якому будівельному магазині.

Шестерню диференціала взяв із принтера звичайного. Він давно мені був не потрібен і ось вирішив, що йому час на спокій.

Вийшло все досить надійно, але паяльником досить не зручно працювати!

Після того як я зробив диференціали, треба було їх чимось закрити, закрив я їх кришечками з-під таблеток.

І пофарбував звичайною автоемаллю. Вийшло чудово, але навряд чи трофійнику потрібна краса.

Потім треба було зробити кермові тяги і поставити мости на раму рама була в комплекті і на мій подив вона виявилася залізною, а не пластмасовою.

Зробити це було досить не просто тому що масштаб деталей дуже невеликий і паяти тут не виходило, довелося прикручувати болтами. Рульові тяги я взяв від того самого старого трофійника що я розібрав.

Всі деталі диференціалів на підшипниках.Оскільки я робив модель на довгий час.

Також замовив редуктор з понижувальною передачею, передача включатиметься мікросервомашинкою з пульта.

Ну загалом далі я встановив пластикове днище, вирізав у ньому отвір, встановив редуктор, карданні вали, редуктор саморобний, двигун звичайний колекторний для такої маленької моделі немає сенсу ставити бк та й швидкість мені не важлива.

Двигун від вертольота, але в редукторі досить потужний.

Найголовніше модель їде не ривками, а плавно без затримки редуктор було зробити не просто але деталей у мене називалися головне кмітливість.

Редуктор прикрутив до днища тримався він чудово, а от щоб прикріпити днище до рами довелося повозитись.

Далі встановив електроніку, амортизатори, акумулятор. Спочатку я поставив електроніку слабку та й регулятор і приймач були єдиним цілим, але потім я поставив все окремо і електроніка було потужнішою.

Ну і нарешті фарбування, встановлення всіх основних вузлів, декалі, фари та й інше. Фарбув все звичайною фарбою для пластмаси у 4 шарі потім крила фарбував коричневий та шкірив деталі щоб зрадити потертий та зношений вигляд.

Кузов моделі та колір повністю оригінальні, колір знайшов в інтернеті та фото справжньої машини все робив по оригіналу. Така комбінація кольорів існує на реальній машині, і в такий колір їх фарбували на заводі.

Ну і ось останні фото.Відео з випробуванням додам трохи пізніше, а модель вийшла досить прохідною, швидкість склала 18 км\год, але я робив її не для швидкості. Загалом я задоволений своєю роботою, а оцінюватиму її вам.

Машинка невеликого розміру масштаб 1к24 у розмірі і є весь сенс задуму я хотів собі міні трофійника.

Модель не боїться вологи! Гермет все сам просто покрив електроніку лаком, дуже надійно жодна волога не страшна.

Сервомашина мікро парк від літака на 3,5 кг.

Акумулятора вистачає на 25 хвилин катання але я ставитиму більш потужну електроніку і акумулятор, тому цієї не цілком достатньо.

Навіть бампери такі ж, як і на оригіналі. І кріплення на них теж. Привід на ній не 50 на 50%, а 60 на 40%.

Загалом Range Rover вийшов у сільському стилі я навіть і не думав, що вийде так якісно пофарбувати тому що фарбувати до ладу не вмію, хоча ні чого складного немає!

Забув додати для краси, ще встановив каркас безпеки та повноцінну запаску. Запаска та каркас були в комплекті з набором.

Ще про радіокеровані моделі:

Мишаня коментує:

Розкажи а як влаштований повний привід, усередині мосту що роздатки знаходиться? Там повинен бути поворотний кулак.

Напередодні відповідальних змагань, перед закінченням складання KIT комплекту автомобіля, після аварій, у момент покупки авто з часткового складання та ще в ряді інших передбачуваних чи спонтанних випадків може виникнути гостра потреба купити пульт до машинки на радіокеруванні. Як не схибити з вибором, і яким особливостям слід приділити окрему увагу? Саме про це ми вам розповімо нижче!

Різновиди пультів ДК

Апаратура управління складається з передавача, за допомогою якого модельіст посилає команди управління та приймача, встановленого на автомоделі, який ловить сигнал, розшифровує його та передає для подальшого виконання виконавчими пристроями: сервомашинками, регуляторами. Саме так машинка їде, повертає, зупиняється, варто натиснути на відповідну кнопку або виконати необхідну комбінацію дій на пульті.

Автомоделісти переважно користуються передавачами пістолетного типу, коли пульт утримується в руці за типом пістолета. Під вказівним пальцем розміщується курок газу. При натисканні назад (до себе), машина їде, якщо натиснути вперед – гальмує та зупиняється. Якщо не прикладати зусилля, то курок повертатиметься в нейтральне (середнє) положення. Збоку на пульті розташоване невелике колесо – це не декоративний елемент, а найголовніший інструмент керування! З його допомогою виконуються усі повороти. Обертання коліщатка за годинниковою стрілкою повертає колеса вправо, проти - спрямовує модель вліво.

Є ще передавачі джойстикового типу. Вони тримаються двома руками, а управління виконується правим та лівим стиками. Але такий тип апаратури є рідкістю для високоякісних авто. Їх можна зустріти на більшості повітряної техніки, і в поодиноких випадках - на іграшкових радіокерованих машинках.

Тому з одним важливим моментом, як підібрати пульт до радіокерованої машини, ми вже розібралися - нам потрібно ДУ пістолетного типу. Йдемо далі.

На які параметри необхідно звернути увагу при виборі

Незважаючи на те, що в будь-якому модельному магазині ви зможете вибрати як просту, бюджетну апаратуру, так і дуже багатофункціональну, дорогу, професійну, загальними параметрами, на які варто звернути увагу:

Частота
Канали апаратури
Дальність дії

Зв'язок між пультом для машини на радіокеруванні та приймачем забезпечується за допомогою радіохвиль, і головний показник у даному випадку – несуча частота. Останнім часом моделісти активно переходять на передавачі з частотою 2.4 ГГц, оскільки вона практично не вразлива перед перешкодами. Це дозволяє в одному місці збирати велику кількість радіокерованих авто і запускати їх одночасно, тоді як апаратура з частотою 27 МГц або 40 МГц негативно реагує на присутність сторонніх пристроїв. Радіосигнали можуть перехльостуватись і перебивати один одного, через що контроль над моделлю зникає.

Якщо ви вирішили купити пульт керування на радіокеровану машинку, ви напевно звернете увагу на вказівку в описі кількості каналів (2-канальний, 3CH і т.д.). Йдеться про канали керування, кожен з яких відповідає за одну з дій моделі. Як правило, щоб автомобіль їздив, достатньо двох каналів - робота двигуна (газ/гальмо) та напрямок руху (повороти). Можна зустріти звичайні машинки-іграшки, у яких третій канал відповідає за дистанційне включення фар.

У наворочених професійних моделях третій канал для управління сумішоутворення в ДВС або для блокування диференціала.

Це питання цікаве багатьом новачкам. Достатня дальність дії, щоб ви могли комфортно себе почувати у просторому залі або на пересіченій місцевості – 100-150 метрів, далі машинка губиться з поля зору. Потужності сучасних передавачів вистачає, щоби передавати команди на відстань 200-300 метрів.

Прикладом якісного бюджетного пульта для машини на радіокеруванні є . Це 3-канальна система, що працює у діапазоні 2.4ГГц. Третій канал дає більше можливостей для творчості моделіста та розширює функціональні можливості авто, наприклад, дозволяє керувати світлом фар чи поворотниками. У пам'яті передавача можна запрограмувати та зберегти налаштування для 10 різних моделей авто!

Революціонери у світі радіокерування – найкращі пульти для вашої машини

Застосування систем телеметрії стали справжньою революцією у світі радіокерованих авто! Моделісту більше не потрібно губитися в здогадах про те, яку швидкість розвиває модель, яка напруга у бортового акумулятора, скільки палива залишилося в баку, до якої температури прогрівся двигун, скільки обертів він робить і т.д. Головна відмінність від звичайної апаратури полягає в тому, що сигнал передається у двох напрямках: від пілота до моделі та від датчиків телеметрії на пульт.

Мініатюрні датчики дають змогу в режимі реального часу моніторити стан вашого авто. Необхідні дані можуть виводитися на дисплей пульта дистанційного керування або монітор ПК. Погодьтеся, дуже зручно завжди бути в курсі "внутрішнього" стану авто. Така система легко інтегрується та просто налаштовується.

Приклад пульта просунутого типу - . Аппа працює за технологією "DSM2", яка забезпечує максимально точний та швидкий відгук. До інших відмінних рис варто віднести великий екран, на якому в графічному вигляді транслюються дані про налаштування і стан моделі. Spektrum DX3R вважається найшвидшим серед аналогів і гарантовано приведе вас до перемоги!

В інтернет-магазині Planeta Hobby ви без проблем підберете обладнання для керування моделей, зможете купити пульт керування на радіокеровану машинку та іншу необхідну електроніку: , і т.д. Робіть свій вибір правильно! Якщо не можете визначитися самостійно, звертайтеся з радістю допоможемо!

Найвигідніша ціна на радіокеровану машину може бути тільки в тому випадку, якщо ця машина виготовлена самостійно, здебільшого з мотлоху і з невеликою кількістю недорогих деталей. Раніше вже розглядалися машинки зроблені на Arduino, яке має невелику ціну, проте вартість можна ще зменшити, якщо використовувати не готову плату, а саморобну з мікроконтролером ATmega8. ATmega8 були у старих версіях Arduino які мали менші можливості ніж нові, але, в старих версіях Arduino можливостей більш ніж достатньо для створення радіокерованої машини. Якщо в ATmega8 завантажити завантажувач Arduino то цей мікроконтролер "перетворюється" на майже Arduino і це дає можливість використання середовища розробки Arduino IDE з бібліотеками для радіомодулів nrf24l01+, серводвигунів SG09 і взагалі більш простого написання коду, що значно спрощує весь процес створення радіокерованої машини. У часи коли мікроконтролери не були так широко поширені як зараз виготовлення електроніки для радіокерованої машинки було дуже серйозною справою, але зараз ця справа доступна набагато більшій кількості людей. Крім того самостійне створення машинки дає можливість зробити її такою якою треба, доповнювати та покращувати "на свій смак". Розглянемо схему передавача.

Малюнок 1 - Передавач

Радіомодуль NRF24L01+ підключається до мікроконтролера SPI, потенціометр R2 є кермом на пульті і його середній висновок підключається до одного з висновків АЦП мікроконтролера (Arduino IDE дозволяє не писати занадто громіздкий код для використання вбудованого аналого цифрового перетворювача (АЦП)). Кнопки для керування рухом, фарами та мигалкою підключені до цифрових входів і без додаткових резисторів, що підтягують, т.к. в микроконтроллере є вбудовані та його провідності вистачає у разі. Кварцовий резонатор поставлений на 16МГц, якщо кварцовий резонатор на таку частоту в ATmega8 можна завантажити завантажувач для Arduino NG. Також є кнопка SB2 для скидання.

Малюнок 2 - Приймач

Для керування електродвигуном використовується драйвер L293D який може видавти до 600мА тому якщо електродвигун споживає більший струм, то потрібен інший більш потужний драйвер. До висновків електродвигуна підключені два плівкових конденсатора C3, С4 ємністю 470нФ кожен, якщо ці конденсатри не поставити, то двигун буде створювати великі перешкоди і машинка не працюватиме як треба. Також конденсатори поставлені між плюсом живлення та землею (нуль живлення, мінус живлення), конденсатор C6 ємністю 470нФ поставлений безпосередньо на висновки живлення радіомодуля NRF24L01+, конденсатор C7 поставлений в іншому місці на платі. Живлення схеми йде від одного літію іонного акумулятора з напругою 3.7В який можна дістати наприклад з повербанка який також можна використовувати як зарядний пристрій для даного акумулятора (головне запам'ятати де потрібно ставити плюс акумулятора а де мінус). До одного з виходів драйвера L293D підключені червоні світлодіоди які показують рух машинки назад, якщо після складання ці світлодіоди спалахують коли машинка рухається вперед то потрібно підключити ці світлодіоди до іншого виходу драйвера. Для повороту передніх коліс використовують сервомотор SG09. Сервомотор для цієї мети виявився кращим за кроковий двигун т.к. для сервомотора не потрібен драйвер (він усередині сервомотора), для управління серводвигуном використовується тільки один висновок мікроконтролера (на кроковий двигун потрібно витратити 4 висновки), серводвигун працює швидше крокового, з ним можна зробити зручніше управління, ще він дешевше, легше, загалом про використання крокового двигуна для поворотів можна забути Два білих світлодіоди VD1 і VD2 - це фари автомобіля, які можна включити натисканням відповідної кнопки, для того щоб не треба було весь час тримати кнопку натиснутої коли горять фари - замість кнопки можна поставити перемикач або кнопку з фіксацією. Вмикаються фари через транзистор т.к. Струм споживаний двома світлодіодами занадто великий для мікроконтролера. Також у машині є мигалка та сирена. Мигалка - це RGB світлодіод, який світить по черзі то синім, то червоним світлом, Сирена - це малопотужний п'єзодинамік, який підключається безпосередньо до виходів мікроконтролера. Динамік обов'язково д.б. П'ЄЗОЕЛЕКТРИЧНИЙ та малопотужний т.к. якщо поставити динамік з обмоткою то він може мати дуже низький активний опір до того ж при перемиканні на обмотці виникають великі стрибки напруги, що може призвести до перегорання мікроконтролера. Зі схем наведених вище видно що на мікроконтролерах передавача і приймача ще залишаються вільні висновки, а це означає, що машинку ще можна доповнити будь-якими елементами, наприклад можна поставити вежу, що стріляє, ківш або клешню на сервомоторах, додаткові світлодіоди і т.д.
Скетчі можна завантажити за посиланнями нижче, вони довгі, але не складні.

Для передавача.

Своїми руками - у багатьох ця фраза асоціюється насамперед із лобзиком по металу, паяльником та іншими інструментами «хендмейдера». Зробити власну модельку з абсолютного нуля – виточуючи кожну деталь самостійно – справді можна, але це досить складний, трудомісткий та дуже вимогливий до власних навичок процес. Тому зараз ми говоритимемо про простіший і доступніший варіант: як зібратирадіокеровану машину вдома.

Як це працює?

Сучасні моделі на радіокеруванні можна розділити на дві великі групи:

RTR.Цілком готові до використання машинки, . Тобто дістав модель із коробки, поставив акумулятор - і вперед, на перегони;
Kit.Варіант поставки для просунутих користувачів: замість зібраної машинки приходить набір запчастин, до яких Ви додаєте свої – кастомні – запчастини, збираючи в результаті модель своєї мрії самостійно.

Примітка : варіант, в якому Ви всі запчастини купуєте окремо, мало чим відрізняється від . Просто Ви не користуєтеся готовими наборами, але використовуєте фабричні запчастини.

Навіщо взагалі потрібна RC-модель своїми руками? Рівно за тим самим, що й будь-яким кастом: щоб виділитися в натовпі, зробити свою машинку унікальною. Тим більше, що збирання з готових деталей менш вимогливе до навички, ніж «робота напилком».

Які запчастини знадобляться?

Як правило, якщо Ви вибрали якийсь Kit, то в його комплектацію входить лише шасі та корпус. Додатково знадобляться ( розглядаємо варіант з електричною машинкою):

Двигун;
Радіоапаратура: пульт керування, приймач, телеметрія;
Колеса;
Акумулятор;
Диски, вставки тощо.

Зрештою, все залежить від конкретного набору для складання радіокерованої моделі машини своїми руками: у деяких, наприклад, немає кузова, і він купується окремо.

Чи складно зібрати Kit?

Саме на стадії збирання Kit'a складнощів зазвичай не виникає: деталі пронумеровані, до них у комплекті йде докладна інструкція – робіть все акуратно, і проблем не буде. Труднощі найчастіше виникають на об'єднанні шасі з рештою комплектуючих, тому ще раз радимо: перед покупкою двигуна та інших запчастин уважновивчіть вибраний Kit та його характеристики. Відмінним вибором буде почитати тематичні форуми: напевно, з цим Kit вже хтось працював - і, швидше за все, цей хтось охоче поділиться досвідом.

Пластик чи алюміній?

Відповідь на це питання багато в чому залежить від того, про який бренд мова йде, але про це нижче. Якщо порівнювати «у вакуумі» - і гарнийпластик з гарнималюмінієм - картина виглядає приблизно так:

Пластик: легше, краще гасить удар, відновлює форму після зіткнень. Але, при цьому, при дуже сильному ударі пластик тріскається і рветься, полагодити його буде практично нереально - деталь під заміну. Крім того, на пластикових деталях з часом розбовтуються посадкові місця валів та підшипників, через що виникають люфти – знову доводиться міняти деталь;
Алюміній. Піддається ремонту і практично не деформується з часом, але хороший алюміній коштує дорожче, ніж пластик. Поганий алюміній зазвичай досить крихкий і буквально розсипається при рівні навантажень, який якісний пластик навіть не помітить. А коштує приблизно стільки ж.

Виробники запчастин

Можна виділити три найцікавіші бренди:

RPM.Найкращий пластик на ринку. Ідеальна якість, висока міцність, виняткова довговічність - те, що потрібно, щоб зробити своїми руками RC-модель, що не вбивається. Недоліків у бренду всього два: висока ціна і явна заточеність під американські машинки на кшталт «на китайця» запчастини RPM, швидше за все, не поставити;
Integy.Алюмінієві деталі, непоганий баланс між ціною та якістю. Якщо все-таки віддаєте перевагу металу пластику, цілком можна задуматися про вибір цього бренду. Ну і так: алюміній чудово виглядає!
Pro-Line. Ще один відмінний – і цілком універсальний – бренд. Оптимальний вибір, якщо збираєтесь працювати не з американськими Kit. Серед переваг марки: 5 років на ринку, купа нагород, дуже широкий асортимент і прийнятна цінова політика.

Загальні висновки щодо машинок на керуванні своїми руками

Якщо акуратно дотримуватися інструкцій і не поспішати, в самостійному складанні RC-моделі немає нічого складного. Головне - використовувати якісні комплектуючі від відомого бренду, вони встають на свої місця безпроблемно. Ну і рекомендуємо починати з Kit'a простіше, а потім уже, отримавши перший досвід, задирати планку кастома.