Kontakty

Zbierajte robot, ktorý vám pomôže takýmto ľuďom. Roboty v službe ľudí: vynálezy, pripravení pomôcť osobe v každodennom živote zbierať robot, ktorý pomôže

Byť človekom oveľa jednoduchšie ako vytváranie osoby. Vezmite si napríklad hru hry v loptu v detstve s priateľom. Ak rozložíte túto aktivitu na samostatných biologických funkciách, hra prestane byť jednoduché. Potrebujete senzory, vysielačy a efektory. Musíte sa spoľahnúť, ako ťažké poraziť loptu znížiť vzdialenosť medzi vami a vašim spoločníkom. Musíte vziať do úvahy slnečné oslnenie, rýchlosť vetra a všetko, čo môže rozptyľovať. Je potrebné určiť, ako sa lopta otáča a ako to vziať. A je tu priestor pre zahraničné scenáre: Čo keď sa lopta zmení na hlavu? Bude cez plot? Vyberie okno susedstva?

Tieto otázky ukazujú niektoré z najviac akútne problémy robotiky a tiež položiť základ pre naše odpočítavanie. Predtým, ako budete zoznam desať najťažších vecí, ktoré potrebujete naučiť roboty. Musíme vyhrať tento desať, ak ste niekedy chceli realizovať sľuby Bradbury, Wildlick, Azimov, Clark a ďalšie vedecké vedy, ktoré videli imaginárne svety, kde sa autá správajú ako ľudia.


Pohyb z bodu A do bodu B sa zdalo jednoduché od detstva. My, ľudia, každý deň, každý deň. Pre robota však navigácia - najmä prostredníctvom jediného prostredia, ktorý sa neustále mení, alebo cez stredu, ktorú predtým nevidel - najkomplexnejšia vec. Po prvé, robot musí byť schopný vnímať životné prostredie, ako aj pochopiť všetky prichádzajúce údaje.

Robotika vyrieši prvý problém, zapájajú svoje autá s radom senzorov, skenerov, kamier a iných high-tech nástrojov, ktoré pomáhajú robotom odhadnúť svoje okolie. Laserové skenery sa stávajú čoraz obľúbenejšími, hoci nemôžu byť použité vo vodnom prostredí vzhľadom na skutočnosť, že svetlo je vážne skreslené vo vode. Sonar Technology sa zdá byť životaschopná alternatíva pre podvodné roboty, ale v základných podmienkach je oveľa menej presné. Okrem toho, robotický systém pomáha "vidieť" svoju krajinu pozostávajúcu zo súboru integrovaných stereoskopických komôr.

Zbierajte údaje o životnom prostredí, je len polovica. Oveľa náročnejšou úlohou bude spracovaním týchto údajov a ich použitie na rozhodovanie. Mnohí vývojári spravujú svojich robotov pomocou preddefinovanej mapy alebo to robia za behu. V robotike je to známe ako slam - metóda simultánnej navigácie a mapovania. Vypracovanie mapy tu znamená, ako robot konvertuje informácie získané senzormi do určitej formy. Navigácia tiež znamená, ako sa robot nachádzajú v porovnaní s kartou. V praxi by tieto dva procesy mali postupovať súčasne vo forme "kurča a vajec", ktoré sú splnené len pri používaní výkonných počítačov a pokročilých algoritmov, ktoré vypočítajú pozíciu založenú na pravdepodobnosti.

Demonštrovať obratnosť


Roboty zbierajú balíky a podrobnosti o rastlinách a skladoch po mnoho rokov. Ale v takýchto situáciách sa spravidla nenachádzajú s ľuďmi a takmer vždy pracujú s rovnakými objektmi vo forme objektov v relatívne voľnom prostredí. Život takéhoto robota v továrni je nudný a obyčajný. Ak chce robot pracovať doma alebo v nemocnici, za to bude musieť mať pokročilý dotyk, schopnosť odhaliť ľudí v blízkosti a bezchybnú chuť pri výbere akcie.

Tieto robotické schopnosti sú mimoriadne ťažké učiť. Vedci zvyčajne neučia roboty vôbec, naprogramovať ich na zlyhanie, ak prichádzajú do kontaktu s iným predmetom. V posledných piatich rokoch sa však dosiahli významné úspechy pri kombinovaní palivových robotov a umelej kože. Náťažnosť sa vzťahuje na úroveň flexibility robota. Flexibilné stroje sú viac pilierov, tvrdé - menej.

V roku 2013 výskumníci z Georgia Tech vytvorili robotický manipulátor s pružinovými spojmi, ktoré umožňujú manipulátor ohýbať a komunikovať s objektmi, ako je ľudská ruka. Potom pokryli všetky toto "kožené" schopné rozpoznať tlak alebo dotyk. Niektoré kožné roboty obsahujú šesťuholníkové čipy, z ktorých každý je vybavený infračerveným senzorom, ktorý registruje akúkoľvek aproximáciu bližšie ako centimeter. Iní sú vybavené elektronickými "odtlačkami prstov" - rebrovaným a hrubým povrchom, ktorý zlepšuje adhéziu a uľahčuje spracovanie signálu.

Kombinovať tieto high-tech manipulátory s pokročilým systémom videnia - a dostanete robot, ktorý môže urobiť jemnú masáž alebo vyriešiť priečinok s dokumentmi výberom požadovaného z obrovskej zbierky.

Podpora konverzácie


Alan Turing, jeden zo zakladateľov počítačovej vedy, urobil odvážny prognóza v roku 1950: Jedného dňa môže auto hovoriť tak slobodne, že ich nemôžete odlíšiť od ľudí. Bohužiaľ, zatiaľ čo roboti (a dokonca aj Siri) nespĺňali očakávania túrovania. Všetko, pretože rozpoznávanie reči je výrazne odlišné od spracovania prirodzeného jazyka - čo naše mozgy robia, odstránenie významu slov a návrhov v procese konverzácie.

Vedci pôvodne si mysleli, že by bolo rovnako jednoduché zopakovať, ako pripojiť pravidlá gramatiky k pamäti stroja. Ale pokus o programovanie gramatických príkladov pre každý jednotlivý jazyk jednoducho zlyhal. Dokonca určte hodnoty jednotlivých slov ukázalo byť veľmi ťažké (po tom všetkom, je tu fenomén ako homonymy - kľúč od dverí a kľúč je napríklad husle). Ľudia sa dozvedeli, ako identifikovať významy týchto slov v kontexte, spoliehať sa na ich duševné schopnosti vyvinuté na mnoho rokov evolúcie, ale aby ich opäť zlomil na prísnych pravidlách, ktoré môžu byť uvedené na kódex, ukázalo sa, že jednoducho nemožné.

V dôsledku toho mnohí roboti dnes zvládajú jazyk založený na štatistikách. Vedci ich kŕmia obrovské texty, známe ako puzdrá, a potom umožňujú počítačom zlomiť dlhé texty na kúsky, aby zistili, aké slová často chodia spolu a v akom poradí. To umožňuje robotovi "učiť" jazyk, na základe štatistickej analýzy.

Učiť sa


Predstavte si, že niekto, kto nikdy nehral golfu, sa rozhodol sa naučiť, ako vlniť ako palicu. On si môže čítať knihu o tom, a potom skúste alebo sledovať slávny golfista, a potom skúste samostatne. V každom prípade môžete tiež ovládať základy a rýchlo.

Robotika čelia určitým problémom, keď sa snažia vybudovať autonómny stroj, schopný učiť sa nové zručnosti. Jeden prístup, ako v prípade golfu, je porušiť činnosť na presných krokoch, a potom ich naprogramovať v mozgu robota. Naznačuje, že každý aspekt činnosti je potrebné rozdeliť, opísať a kódujú, čo nie je vždy jednoduché. Existujú určité aspekty pri balení golfového kľúča, ktoré slová sú ťažké opísať. Napríklad interakcia zápästia a lakťa. Tieto tenké detaily ľahšie ukázať ako opísať.

V posledných rokoch vedci dosiahli určitý úspech vo vyučovacích robotoch, aby napodobňovali osobu prevádzkovateľa. Nazývajú to imitácia učenia alebo demonštračný tréning (LFD technika). Ako to robia? Stroje Stroje s poliami širokoúhlých a šupinových kamier. Toto zariadenie umožňuje "vidieť" učiteľa, aby videl robota vykonávajúci určité aktívne procesy. Tréningové algoritmy Tieto údaje vytvoria matematickú mapu funkcií, ktorá kombinuje vizuálny vstup a požadované akcie. Samozrejme, Roboti LFD by mali byť schopní ignorovať určité aspekty správania svojho učiteľa - ako svrbenie alebo výtok z nosa - a vyrovnať sa s podobnými problémami, ktoré sa narodili kvôli rozdielu v anatómii robota a človeka.

Oklamať


Zvedavé umenie podvodu sa ešte vyvinulo u zvierat, aby sa okolo konkurentov a neboli konzumovaní predátori. V praxi môže byť podvod ako umenie prežitia veľmi a veľmi efektívny samospracujúci mechanizmus.

Roboty sa učia oklamať ľudí alebo iné roboty môžu byť neuveriteľne ťažké (a možno s vami dobré s vami). Klamstvo vyžaduje predstavivosť - schopnosť vytvárať myšlienky alebo obrazy externých objektov, ktoré nesúvisia s pocitmi - a auto zvyčajne nie. Sú silné v priamom spracovaní dát od senzorov, kamier a skenerov, ale nemôžu tvoriť koncepty, ktoré idú nad rámec zmyslových údajov.

Na druhej strane, budúci roboti môžu lepšie pochopiť podvod. Vedci Georgia Tech boli schopní vyjadriť niektoré zručnosti k podvodu bielkovinových robotov v laboratóriu. Spočiatku študovali hlodavcov, ktorí bránia svoje cache s jedlom, vystavením konkurentov na staré a nevyužité skladovanie. Potom zakódovali toto správanie do jednoduchých pravidiel a naložili svoje roboty do mozgov. Stroje boli schopné používať tieto algoritmy, aby určili, kedy by mohol byť podvod užitočný v konkrétnej situácii. V dôsledku toho by mohli oklamať svojho spoločníka, lákať ho na iné miesto, v ktorom nie je nič cenné.

Predvídať akcie človeka


V "Jetson" robot-slúžka Rosie dokázal udržať konverzáciu, pripraviť jedlo, čisté a pomôcť George, Jane, Judy a Errow. Aby ste pochopili kvalitu zostavy Roseu, stačí si zapamätať jednu z počiatočných epizód: pán Speisley, šéf Georgea, prichádza do Jetson House na večeru. Po jedle, vyberá cigaru a dáva ju do úst a Rosie sa ponáhľa dopredu s ľahším. Táto jednoduchá akcia je komplexná osoba správania - schopnosť predvídať, čo sa stane ďalej, na základe toho, čo sa práve stalo.

Podobne ako podvod, predvídanie ľudských činov si vyžaduje robota prezentácie budúceho stavu. Musí byť schopný povedať: "Ak vidím, že človek robí A, to znamená, že môžem predpokladať na základe minulých skúseností, s najväčšou pravdepodobnosťou, urobí b." V Robotike bola táto položka mimoriadne ťažké, ale ľudia robia určitý pokrok. Tím Cornell University tím vyvinula autonómny robot, ktorý by mohol reagovať na základe toho, ako sprievodca komunikuje s environmentálnymi objektmi. Ak to chcete urobiť, používa pár 3D kamier na získanie obrazu životného prostredia. Potom algoritmus definuje kľúčové objekty v miestnosti a zdôrazňuje ich proti zvyšku. Potom, s použitím obrovského množstva informácií získaných v dôsledku predchádzajúceho tréningu, robot vytvára súbor určitých očakávaní pohybu od osoby a objektov, ktoré sa dotknú. Robot robí závery, čo sa stane ďalej a podľa toho pôsobí.

Niekedy sa Roboty Cornell mýlia, ale skôr sa s istotou pohybujú dopredu, vrátane samotných kamerových technológií.

Koordinovať aktivity s inými robotmi


Jediné veľké vozidlo - dokonca aj Android, ak chcete - vyžaduje vážne investície času, energie a peňazí. Ďalším prístupom zahŕňa zavedenie armády z jednoduchších robotov, ktoré môžu konať spoločne, aby sa dosiahli zložité úlohy.

Existuje množstvo problémov. Robot pracujúci v tíme by mal byť schopný dobre postaviť sa v súvislosti s kamarátmi a byť schopný efektívne komunikovať - \u200b\u200bs inými strojmi a operátorom osoby. Na riešenie týchto problémov vedci sa odvolali na svet hmyzu, ktorý využíva komplexné správanie koreňa, aby našli jedlo a vyriešili úlohy, ktoré prospech z celej kolónie. Napríklad, študovať mravce, vedci pochopili, že jednotliví jednotlivci používajú feromóny na komunikáciu medzi sebou.

Roboty môžu použiť rovnaký "logický fleomón", len spoliehať na svetlo, a nie na chemikáliách, pri komunikácii. Pracuje takto: skupina malých robotov je dispergovaná v obmedzenom priestore. Po prvé, túto oblasť preskúmajú náhodne, zatiaľ čo jeden nie je narazí na svetlovú cestu, ktorú zanechal iný topánok. Vie, čo potrebujete ísť po ceste, a ide, zanechávajte vlastnú chodník. Ako sa stopy zlúčia do jedného, \u200b\u200bviac a viac robotov sa navzájom sledujú GUSK.

Kópia


Pán povedal Adam a Eve: "pohyb a plemeno a naplňte Zem." Robot, ktorý by mal takýto tím, by sa cítil rozpaky alebo sklamanie. Prečo? Pretože nie je schopný množiť. Je to jedna vec postaviť robota, ale celkom ďalšie - vytvoriť robot, ktorý dokáže kópie seba alebo regenerovať stratené alebo poškodené komponenty.

Čo je pozoruhodné, roboti nemusia brať ľudí na príklad reprodukčného modelu. Môžete si všimnúť, že nie sme rozdelení na dve identické časti. Najjednoduchšie, však to všetko. Príbuzní medúr - hydra - prax tvar lacnej reprodukcie, známej ako bookonizácia: malá guľa je oddelená od tela rodiča, a potom je rozbité, aby sa stalo novým, geneticky identickým jedincom.

Vedci pracujú na robotoch, ktoré budú môcť splniť rovnaký postup klonovania. Mnohé z týchto robotov sú postavené z opakovaných prvkov, ako pravidlo kociek, ktoré sú vyrobené v obraze a podobnosti jednej kocky, a tiež obsahujú program sebahodnotenia. Kocky majú magnety na povrchu, takže sa môžu pripojiť a odpojiť od iných kocky v blízkosti. Každá kocka je rozdelená na dve časti diagonálne, takže každá polovica môže existovať nezávisle. Všetok robot obsahuje niekoľko kocky zozbieraných na konkrétnom obrázku.

Zákon zo zásady


Keď komunikujeme každý deň s ľuďmi, prijímame stovky rozhodnutí. V každom z nich vážime každú našu voľbu, určujú, že je dobré, a čo je zlé, čestné a nečestné. Ak roboti chceli byť ako my, mali by pochopiť etiku.

Ale ako v prípade jazyka, kódovanie etického správania je mimoriadne ťažké najmä preto, že neexistuje žiadny jednotný súbor všeobecne akceptovaných etických princípov. V rôznych krajinách existujú rôzne pravidlá správania a rôzne systémy zákonov. Aj v jednotlivých kultúrach môžu regionálne rozdiely ovplyvniť, ako ľudia hodnotia a merali svoje činy a činnosti iných. Pokus o napísanie globálnej a vhodnej etiky vhodnej pre všetky roboty je takmer nemožné.

Preto sa vedci rozhodli vytvoriť roboty, čo obmedzuje rozsah etického problému. Napríklad, ak stroj bude fungovať v špecifickom prostredí - v kuchyni, povedzme, alebo v oddelení pacienta - bude mať oveľa menej pravidiel správania a menej zákonov na vykonávanie eticky informovaných rozhodnutí. Na dosiahnutie tohto cieľa, Robotickí inžinieri zaviesť voľbu na základe etiky v algoritme stroja. Táto voľba je založená na troch flexibilných kritériách: Aké dobré bude akcia, čo poškodí spravodlivosť. Pomocou tohto typu umelej inteligencie môže váš budúci domáci robot presne určiť, kto v rodine by mal umývať riad, a kto dostane vzdialený od televízora na noc.

Emócia

"Tu je moje tajomstvo, je to veľmi jednoduché: Zorko je jedno srdce. Nevidíte najdôležitejšie oči. "

Ak je to poznámka Lisa z "Little Prince" Antoine de Saint-Exupery, roboti neuvidia najkrajšie a najlepšie v tomto svete. Nakoniec dokonale sondovali svet okolo, ale nemôžu otáčať zmyslové údaje na špecifické emócie. Nemôžu vidieť úsmev milovaného človeka a cítiť radosť, alebo opraviť nahnevaný grimasy cudzinca a udeliť zo strachu.

To znamená, že viac ako čokoľvek iné v našom zozname, oddeľuje človeka z auta. Ako naučiť robota, aby sa zamiloval? Ako naprogramovať sklamanie, znechutenie, prekvapenie alebo škoda? Stojí za to skúsiť vôbec?

Niektorí si myslia, že stojí za to. Veria, že budúce roboty budú kombinovať kognitívne a emocionálne systémy, čo znamená, že je lepšie pracovať rýchlejšie a efektívne spolupracovať s ľuďmi. Verte tomu, alebo nie, prototypy takýchto robotov už existujú, a môžu vyjadriť obmedzený rozsah ľudských emócií. Nao, robot vyvinutý európskymi vedcami má emocionálne vlastnosti jedného roka starého dieťaťa. To môže vyjadriť šťastie, hnev, strach a pýchu, sprevádzajúce emócie s gestom. A to je len začiatok.

Osoba na vykonávanie takýchto monotónnych a monotónnych domácich úloh, ako čistenie miestnosti alebo práce v záhrade, trávi významnú časť svojho času. Niektorí dostávajú skutočné potešenie z tohto druhu okupácie, ale pre väčšinu, príťažlivosť bytového priestoru v správnom poradí je úlohou rutiny, nudné a nie príliš príjemné. Počnúc 50s a päťdesiatych rokov minulého storočia, keď sa koncepcia "robotického asistenta" začala objavovať, spoločnosť už snívala o presunu časť svojich každodenných povinností za bezduchnutie mechanizovaného zariadenia, nepodliehajúce únave, stresu a pripravenému na vykonávať najčistejšiu prácu. Hovoríme o pracovníkoch robotov a automatizovaných asistentov, ktorých prototypy sa objavili viac ako automatizácia.

Prvý mobilný robot analyzujúci tímy a jej akcie

V roku 1966 sa inžinieri umelého spravodajského centra na Stanford University zvýšili vytváranie robota, ktorý by obdal schopnosť nezávislej orientácie a pohybu v miestnosti bez toho, aby sa vytvorili núdzové situácie. Projekt predpokladal vývoj dizajnu na podvozku kolies s možnosťou samoštúrenia, ako aj holistickú analýzu úloh nastavených pred strojom.

Zariadenie, ktoré prijalo názov Shakey, bol vybavený sadou senzorov a televíznou kamerou na určenie aktuálnej polohy a rozmerov okolitých objektov robotov. V roku 1972 sa projekt Shakey oslovil dokončenie, uskutočnenie v jednom dizajne pokročilých úspechov inžinierov času. Mobilné zariadenie preukázalo svoje schopnosti v špeciálnom teste pavilóne viacerých izieb prepojených koridormi. Robot vykonal tímy vedcov, tlačili rôzne predmety, zatváranie a otvorenie dverí, interakcie s prepínačmi a rôznymi objektmi.

Vyhliadka algoritmu položeného v Shapeyey tlačil vedcov k ďalšiemu práci v tomto smere a vytváranie viacerých pokročilejších automatizovaných mechanizmov, ako aj zavedenie schopnosti identifikovať a reagovať na hlasové povely.

Bezdrôtové a autonómne strihacie trávnik

V roku 1969 Mowbot Inc. Zaviedol svet robotickú kosačku, ktorá pracuje zo vstavanej batérie bez toho, aby ste sa mohli pripojiť k domácej sieti. Nabíjanie batérie bolo dosť pre účes trávy na pozemku 650 m2. A hoci zariadenie v hodnote $ 795 bolo veľmi ďaleko od moderných programovateľných "inteligentných" zariadení, ktoré môžu byť ovládané aj z smartfónu, myšlienka zbaviť sa drôtov bola celkom zaujímavá a dostala logický vývoj.

Full-veľkosti AROK Robot: as pesom prechádzkami a odpadky bude viesť

Čo "domov budúcnosti" môže robiť bez robotických sluhov? Podobná myšlienka navštívil futuristický vynálezcu Ben Skora (Ben Skora), ktorý predstavil svoju víziu futuristickej, vzhľadom na 70. roky minulého storočia, obydlia s diaľkových ovládateľných svietidiel a ďalších technických inovácií. Nebolo to bez "inteligentného" servisného personálu, ktorého miesto trvalo dvojtroverný robot AOK s úprimnou prasknutou tvárou.

Úlohy mechanizovaného obra zahŕňal odstraňovanie odpadu, nápoje a dokonca aj prechádzky vášho štvornohého domáceho maznáčika. Samozrejme, prítomnosť operátora na manipuláciu so zariadením bola predpokladom. Zamestnanci služobníkov v "dome budúcnosti" poskytol dodatočné voľné miesto pre kontrolu nad asistentom robota.

Popular v Japonsku Gaming Robot Omnibot: Prehistória

3dNews čitatelia sú oboznámení so zariadením nazývaným Omnibot. Je však známe, že o jeho progenitori, ktorý sa stal jedným z najkompaktnejších robotov svojho času - Omnibot 2000, je o tom oveľa menší. Neobvyklé zariadenie bolo prepustené v roku 1984, ale zastupoval, ako dnes, super tech a pokročilý autonómny model na trhu najneobvyklejších hračiek tej doby.

OMNIBOT 2000 mal schopnosť diaľkového ovládania, ale vývojári tiež poskytli úplne nezávislý pohyb ich mozgov v vopred určenej trase. Všetky údaje potrebné pre naprogramovaného pohybu boli zaznamenané na kazete a robot mohol byť použitý ako čašník na dodanie jedla a nápojov na veľkej strane.

Syntet Newton: Star "Star" R2D2

Ak máte roztomilé a nezvyčajné zvuky R2D2 Robot z George Lucas (George Lucas), "Star Wars" Robot (George Lucas), potom to bude zaujímavé vedieť, že v intervale od konca 80. rokov na začiatok 90. \u200b\u200brokov , bolo to na predaji. Bolo to komerčné analógové - syntetovanie Newton. Samozrejme, tento robot s výškou asi 86 cm nemôže byť nazývaný presnou kópiou legendárneho R2D2, ale podobnosť v dizajne, ako sa hovorí, "je zrejmé".

Syntet Newton mohol voľne pohybovať okolo bytu, mohol by sa pochváliť hlasom ovládanie a pomohla vyrovnať sa s domácimi prácami. 16-bitový mikroprocesorový čip bol zodpovedaný na jeho výkon, ako aj širokú škálu senzorov pre plne autonómny pohyb v súlade s zvoleným režimom. Súčasne, syntet Newton mohol komunikovať s nájomníkmi pomocou špeciálneho hlasového syntetizátora, ako aj komunikovať svoj vlastník s vonkajším svetom pomocou vstavaného bezdrôtového telefónu a modemu.

TRUE, Syntet Newton si mohol dovoliť len najbezpečnejším Američanom, pretože cena za inteligentné auto bolo báječné 8 000 USD.

Koruna vývoja ľudských robotov z inžinierov HONDA

Možno najznámejší robot-humanoid je zariadenie Honda pod názvom Asimo. Už asi desať rokov, to vzalo inžinierov japonskej spoločnosti, aby skončili prinášať parametre prototypu na aktuálny limit vo forme kombinácie vysokej rýchlosti pohybu, mimoriadnej obratnosti a pokročilých interakcií s ľuďmi.

Asimo je schopný privítať hostí na handshake a priviesť nápoje nie horšie ako tento čašník.

irobot Roomba: Zodpovedný za čistotu vo vašej domácnosti

Vysávače nemali čas, aby sa stal bežným gadgetom v domovoch jednoduchých užívateľov kvôli ich vysokým nákladom. Avšak, niektoré modely stále mali obchodný úspech a narazili do bytov svojich majiteľov, ako jeden z prvých domácich mechanizovaných čistiacich prostriedkov bol vyrobený - Irobot Roomba. Hlavná úloha zariadenia, ktorá sa objavila na trhu pred 12 rokmi, je vysoká kvalita a čo je najdôležitejšie - úplne autonómne čistenie najkomplexnejších typov podláh.

Robot-humanoid Reem: A Nakladač a informačné centrum

Často bolo možné pohybovať sa okolo budovy stanice alebo letiska s objemnou a ťažkou batožinou a zároveň sa pokúste zistiť informácie potrebné na pristátie na lete? Zdá sa, že tento problém v Španielsku, kde sa usadil PAL Robotics, pripojil k tímu zo štyroch inžinierov, aby sa zapojili do vývoja reem-a robota.

Doteraz, vývojári už mali skúsenosti s dizajnom pre ľudské stroje, ktoré prevzali úlohu servisného personálu. To umožnilo v roku 2012 predložiť komerčnú vzorovú reem s funkciou riadenia televízneho riadenia, ktorá nie je schopná prepravovať tovar, ale aj ako informácie a referenčný kiosk.

Následne bolo zariadenie aktualizované na verziu Remem-C - bola vrátená do oboch nôh, ako je uvedené v modifikáciách s indexom "A" a "B".

Váš osobný robotický barman za 2700 dolárov

Ak ste zrušili postupy, ktoré vyžadujú pohyb vo vesmíre, zdvíhanie tovaru a komplexných mechanických manipulácií, potom by mohlo byť užitočné malé stacionárne robotické zariadenie? Samozrejme, na prípravu rôznych kokteilov. Robot Monsieur sa stal príkladom kvalifikovaného automatizovaného Barnadého, ktorý vás nielenže pripraví obľúbeným nápojom, ale aj radostne privíta svojho majiteľa po návrate domov. Aby ste to urobili, dizajnéri poskytli funkciu určovania vášho pobytu v byte pomocou aplikácie pre mobilné zariadenie, ktoré poskytuje synchronizáciu Monsieur a kontrolné prístrojebluetooth a Wi-Fi.

Systém je schopný nielen vykonávať objednávky na kokteily na diaľku zo smartfónu alebo tabliet, ale ponúka aj dvojité pivovarné časti v prípade, že ste boli oneskorené v práci a mali ste veľmi napätý deň.

Hlavným rysom 2-kg vežového displeja bol počet koktailov, ktoré si môže pripraviť hostí na vašej strane. Zariadenie obsahuje 12 tematických variácií - "nealkoholická strana", "športový bar", "írsky pub" a iní, v každom z nich je asi 25 receptov rôznych nápojov.

Implementácia robotizovaného barmanového projektu sa stala možným vďaka platforme Cickstarter CrowdFining, na ktorej Monsieur Startup zhromaždili dary za celkovú sumu 140 tisíc dolárov.

Startup Jibo: Ak ste osamelý a nikto nehovorí

Jibo's Robot, ktorý sa mi páčil návštevníkov platformy Indiegogo, ktorá priniesla tvorcovia zariadenia nad 2 milión dolárov, sa stanú osobným sympatickým partnerom, zdvorilým, submisívnym a prvenzivom poslucháčom bez ohľadu na váš súčasný emocionálny stav.

Takzvaný sociálny model správania, charakteristické pre Jibo, v súbore s pokročilým hardvérovým a softvérovým komponentom umožní zariadeniu nájsť individuálny prístup pri komunikácii s každým členom rodiny. Zariadenie je schopné nezávisle identifikovať medziproduktor, ako aj chytiť jeho náladu vybrať algoritmus správania, ktorý je najvhodnejší v súčasnej situácii.

Jibo, ktoré majú prístup k bezdrôtovému sieťovému prístupu, recepty na prichádzajúce večeru nájdu na hlasovú požiadavku, bude informovať o novom liste o vašom e-maile, pomôže vám to pomôcť s nákupmi, a bude vhodné byť žartovanie, zábavný príbeh a Poškriabať zamračené večerné hudobné zloženie.

Prakticky niekto bude môcť získať nezvyčajný robotický priateľ, aby získal robotický priateľ, pretože cena Jibo je len 500 dolárov.

Objednávka robotov

Vynikajúci spôsob používania robotických zariadení bol výkon bezpečnostných prvkov. A naozaj: Termálnerazové imanie, pohybové snímače, vyhľadávač laserového radu, všetky druhy fotoaparátov a "Smart" systémy teoreticky sú schopné výrazne skôr zistiť porušovateľa, podozrenie, ktoré nie sú prepravované a informovali o hrozbe alebo sa už uskutočnili Preniknúť do chránenej oblasti, než aby aj skúsená osoba.

A ak je brainfild špecialistov z Knightscope určený na pasívne pozorovanie a posielanie alarmu na dispečing diaľkový ovládač, potom je napríklad strážca PATROLBOT Mark II Robot je pripravený pôsobiť proti votrelcovi nezávisle. Na tento účel je tu 100 dB claxon na platforme kolesa a vodná pištoľ, s ktorou môže prevádzkovateľ zdvihnúť reputáciu a oblečenie votrelca v doslovnom zmysle.

V tomto module sa dozviete:

Ako používať roboty v priemysle;
Ako roboti pomáhajú preskúmať oblohu, zeminu a vodu;
V ktorej oblasti sú roboti efektívnejšie;
Robot môže pomôcť lekárom a zdravotným sestám;
Čo nás roboti obklopujú v každodennom živote;
Môžu byť roboti úplne virtuálne.


V tomto videu, priebeh kurzu Nikolai Pak povie, čo roboty sú bežné v priemysle, prečo prišli na dvor vo vede, aké úlohy robia roboti vziať na ich liek a ako zjednodušiť náš každodenný život. V nasledujúcich častiach modulu budeme podrobne diskutovať každý z týchto oblastí.

Keď sledujete video, poznámka:

    Aký druh rastliny Nikolai vedie ako príklad ako robotická výroba?

    Aký je názov robota chirurgov?

Roboty pracovníkov

Movers, triediči a zberatelia

Roboty nebudú unavení z monotónnych úloh, môžu zvýšiť hromadný tovar a pracovať rýchlo, nepotrebujú cez víkendy a prestávky na obed. Nie je prekvapujúce, že najdôležitejšia výroba (z každodenného tovaru do lietadla a kozmickej lode) "prenájom" robotov s otvorenými zbraňami. Nižšie sme zhromaždili najkrajšie príklady robotov vo výrobe.

    Manipulátor je najviac robotické "ruky", ktoré vidíme na fotografiách a videoch z moderných tovární a rastlín. Sú dodávané s rôznymi senzormi, takže môžu spracovať a pripojiť detaily, kontrolovať kvalitu výrobkov, balenie, atď.

    Sorter Roboty pomáhajú slobodným ľuďom z ťažkej a monotónnej práce, ktorá vyžaduje veľkú koncentráciu. Ich senzory sú pripravené 24/7, aby analyzovali typ detailov a prvkov ležiacich na dopravníku a rozdeľovali ich rôznym oddeleniam. Napríklad, dnes triedičové roboty často rozoberajú stavebné odpadky, pretože niečo z neho možno opätovne použiť alebo recyklovať.

    Roboty nakladače oslobodzujú ľudí z potreby pohybujú sa čo najviac, ako je z papiera do hromadného nákladu. Napríklad v archíve SBERBANK sa nachádzajú potrebné boxy s dokumentmi a presunuli špeciálne robotické stohovače. A giganti Amazonky a Alibaba online obchodných občiach používajú roboty-obchodykozkenky, ktorí berú 70% rutinnej práce na seba a sú veľmi nezávislé (napríklad budú môcť navigovať na sklade, ak tam plánujú zmeny).

Od konkrétnych úloh do celej konštrukcie

V stavebníctve sú roboty cenné rovnakým spôsobom ako v priemysle: berú na fyzicky ťažké, nebezpečné a monotónne úlohy. Okrem toho sa nebudú báť zlého počasia: tempo svojej práce nespadá kvôli chladenia alebo dažďu.


    Robot-Builder je vynikajúcim príkladom toho, čo roboti sú schopní vykonávať monotónne úlohy občas rýchlejšie ako ľudia. Tak, robot-staviteľ z Robotics FastBrick pracuje 20 krát rýchlejšie ako pravidelný murár a môže argumentovať založenie súkromného domu z tehál za dva dni. S ním budú stavitelia schopní vybudovať 150 tehlových budov ročne - zostávajú komunikácie a dokončovacie práce.

    Robot na kladenie kábla je prepichnuté cez kanály, ktoré sú už sušené na rúrky a vytiahne telefón alebo optický kábel. To znamená, že kladenie káblov nemusí kopať samostatne, môžete použiť hotové rúry. Okrem toho sú poruchy tiež jednoduchšie: takéto roboty môžu skúmať potrubia pomocou fotoaparátu a osvetlenia.

    Brokk Robot Rýpadlo z Švédska môže vykonávať veľa úloh na stavenisku: Zrušiť, lode a preniesť objekty, demontážne konštrukcie zo železobetónu, tehál a kovu, odstrániť vrstvy omietky z steny, vrtákov, atď.

    V roku 2019 je most plánovaný na inštaláciu mosta v Amsterdame, celú oceľ vyrobenú podľa metódy 3D tlače, priamo vo vzduchu. Dvaja roboti začínajú postaviť most na rôznych brehoch a pohybujú sa dopredu na už postavenú časť, stretnutie uprostred pripraveného mosta. Robotické systémy vytlačia všetky podrobnosti o moste priamo na mieste, nemusia ich niesť. Peclous lešenia, alebo skôr, vzory, ktoré vydržia svoju vlastnú váhu, budú tiež budovať.

Roboty výskumníci

Roboty Výskumníci sú nepostrádateľní pri štúdiu nebezpečných miest a javov, ako aj tam, kde sa vyžaduje veľa presnosti alebo fyzickej sily. Môžu sa tam dostať, kde boli objednaní ľudia: hlboko pod vodou, v sopečnom vlaku, alebo naopak na úrovni orgánov a dokonca aj jednotlivých buniek živých organizmov

Na zemi


    Čln Robotické lode skúmajú a skúma rieky, jazerá a more. Najmä sú užitočné v extrémnych podmienkach - napríklad v ľadom ďalekého severu. Môžu pracovať samostatne a môžu - podľa príkazov operátora prostredníctvom diaľkového ovládania. Ak sa správa vykonáva prostredníctvom rádiových vĺn, prevádzkovateľ môže byť dosť ďaleko od robota. Dokonca aj na druhom konci mesta strednej veľkosti.

    BATISKOF / GLIDER. Roboty Batiskof a Robotické hlavičky s rôznymi princípmi pohybu nám poskytujú neoceniteľnú pomoc v štúdii hĺbky mora. Tam je stále skoro osoba: pre dlhé ponory, zariadenie musí byť veľké a drahé. Áno, či je potrebné, či je potrebné urobiť robot ľubovoľnej formy s nízkymi odolnými materiálmi, dajte ho s manipulátormi, senzormi, dodáte fotoaparát a preskúmať hĺbky bez vystavenia nebezpečenstva človeka?

    Stanica. Robotické podmorské a spodné stanice vedú dlhé pozorovanie ekológie a geológie hĺbky a pomáhajú sledovať environmentálne, geologické, ľadové a iné atmosféru na neprístupnej hĺbke človeka a v nevhodných podmienkach. Napríklad, hlboko morská expedícia na depresiu Mariany z národných oceánskych a atmosférických štúdií (Národné oceánske a atmosférické podanie, NOAA) našiel mnoho nových biologických druhov kvôli robotovi s fotoaparátom na diaľkovom ovládači. V závislosti od cieľa a batérie môžu takéto stanice pracovať od niekoľkých týždňov do niekoľkých rokov.

    Sopka. Na planéte existujú aj iné miesta, kde človek nevyliezť (napríklad sopky a gejzír). Robotové materiály vytvorené z rezistentných na vysoké teploty a jedovaté plyny sú schopné viesť výskum aj v čase maximálnej seizmickej aktivity. NASA už vyvinula dva takéto roboty: jeden sa pohybuje na kolesách a druhý napodobňuje pohyb červa a kvôli tomu sa môže pohybovať spolu s ľadovými skalami.

Vo vesmíre


    Zvedavosť je Rover tretej generácie, ktorá bola spustená NASA v roku 2011, v skutočnosti, autonómne chemické laboratórium, ktoré skúma pôdu a atmosféru Marsu.

    Robotické pomocníci sa už objavili na ISS, a čoskoro roboty vykonajú najjednoduchšie rutinné povinnosti astronautov: napríklad, riešenie problémov so solárnymi panelmi s zlyhania automatizácie, ktoré menia svoju pozíciu, alebo namontovať bloky vesmírnych staníc. Ruský segment ISS je už splácaný manipulátorom ERA Space. Alebo možno astronauts av budúcnosti budú nahradené elektronickými kolegami - už prebieha rozvoj robotov-astronautov . A nie je potrebné trénovať nikoho a nie je pre ľudí žiadne nebezpečenstvo.

    Satelity na obežnej dráhe Zeme nám poskytujú komunikáciu, sledovanie počasia a navigácie. Sú už stovky, a sú tak dôležité, aby v roku 2016 jedna z administratívy Pentagonu začala vyvinúť projekt samostatného satelitov na opravu satelitov - zvláštna ambulancia v nadmorskej výške 36 tisíc kilometrov. Tieto zariadenia majú svoju vlastnú funkciu, spôsoby získavania informácií o vonkajšom svete, algoritmoch akcií a vybavenia, ktoré vykonávajú tieto akcie, a preto sú považované za roboty.

Roboty-asistenti v málo

Kosačky na trávu, kufre a opatrovateľka

V prvom module sme hovorili o tom, koľko robotov dnes zjednodušuje každodenný život osoby: robotický vysávač, hlasové pomocné látky a dokonca aj práčky s pozornými úvahami boli roboty. V tejto časti pozrime, aké ďalšie úlohy môžu byť automatizované.



    Robot Cleaner nie je tak kompaktný a roztomilý, ako je jeho dlhotrvajúci relatívny robot vysávač, ale môže to fungovať v nepriaznivom počasí a vyrovnať sa s vážnejšími nepriateľmi: cestný prach, listy, sneh a odtok. V závislosti od úloh je dodávaný s kolesami alebo húsenicami.

    Robot-Lawn kosačka vyzerá ako malý vozík na kolesovom alebo sledovanom behu, s elektrickým alebo dieselovým motorom. Rovnakým spôsobom ako vysávač robota, vodič trávnika obchádza vlastníctvo, vykonáva úlohu a vráti sa na základňu. Hranice lokality sú kábel, mierne naleje do zeme a infračervené snímače pomáhajú vrátiť sa do databázy.

    Na boj proti hmyzu, už vynašiel robot. Čínski inžinieri vyvinuli miniatúrnu tanku, ktorá detektory detekuje komáre, a potom "strieľa" s laserovým kanónom.

    Čistý bazén nie je príliš vzrušujúci zamestnanie, čo znamená, že je tu aj priestor pre automatizáciu. Prvý typ robotických čističov pláva cez povrch a zbiera odpadky. Druhý je schopný prechádzať po stenách a spodku presne rovnakým spôsobom ako slimák na akváriu - a rovnakým spôsobom, ako ju vyčistiť pred nečistotami.

    Robot-kufor sa nachádza od 15 do 30 kg vecí a vie, ako sledovať majiteľa, alebo skôr, za korálek vo vrecku. Strating, to dá pípnutie a senzory mu pomáhajú, že nie sú spolupracovať s ľuďmi a nespadajú. Na schodoch, nebude pracovať pre vás, aby ste vyliezli, ale pre pohyb na letisku je to, čo potrebujete.

    V osobnom asistente čoskoro nebude potrebovať. Ako sa vyvíja asistent robota, naučil sa podporiť rutinu dňa, hľadať informácie, sledovať počasie a dopravné zápchy na ceste, pomoc v záležitostiach domácností. Už teraz vedia, koľko z nej - napríklad Zenbo Robot z Asus nahrádza denník, spravuje "inteligentný domov", je schopný odpovedať na otázky, fotiť a video.

    Robot Nanny pomôže rodičom, aby sa starali o dieťa: fotoaparát ukáže, čo dieťa robí, a mikrofón pomôže počuť, ak plače. Prostredníctvom reproduktorov s dieťaťom môže komunikovať a systém diaľkového ovládania pomôže presunúť robot okolo domu. Robonyan môže byť požiadaný, aby ukázal obrázky a karikatúry deťom (samozrejme, tie, ktoré uvádzajú rodiča).

Roboty - Lekárski asistenti

Namiesto skalpelu, sestier a darcov

V medicíne, takéto vlastnosti robotov prichádzajú do popredia, ako presnosť, schopnosť pracovať bez unaveného a nedostatku emócií. Zavedenie robotov v medicíne by malo vyriešiť 2 úlohy naraz. Po prvé, osoba už nie je potrebné zapojiť do rutinnej práce, napríklad vydávať medailát pacientov. Po druhé, roboti pomôžu lekárom, aby robili vysoko presné operácie, ktoré boli predtým nemožné. Robot nie je rozrušený, nedovoľuje chyby a je vždy pripravený na prácu.


    Robot sestra. Roboty sa môžu starať o pacientov, ktorí pracujú v registri, monitorujú súlad s predpísaným zaobchádzaním (napríklad ako súčasť automatizovaného systému na vydávanie predpísaných liekov z lekárne), aby prijali potrebné lieky v procedurálnom úrade a priniesť potrebné lieky pacientom. Jeden z týchto robotov vytvorených na starostlivosť o deti a starších pacientov sa nazýva Robar - bol prezentovaný v Japonsku späť v roku 2015.

    Robot chirurg. Robot Chirurg dnes je pomoc pri komplexných operáciách vyžadujúcich jemnú a dlhodobú prevádzku. Takže, robot da Vinci je vyvinutý: súbor kamier a manipulátorov, ktorý funguje pod smerom operátora chirurga. Uvedením diaľkového ovládania inžinieri dosiahnu skutočnosť, že lekár a pacient sa nemusí nevyhnutne stretnúť osobne osobne aj pre operáciu, pretože chirurg vykoná všetky manipulácie na diaľku. Versius Robot Chirurg pomáha lekárom, aby vykonávali najmodernejší typ operácií, keď sa všetka manipulácia vyskytne cez malý rez. Táto metóda spôsobuje, že pacient má menšiu bolesť a zanecháva menej jaziev, ale vyžaduje presnosť šperkov a celý súbor technológií.

    Orgány tlačiarne. Toto je druh 3D tlačiarne, len ako materiál pre "potlač" používa svoje vlastné bunky pacienta. Týmto spôsobom sú niektoré vnútorné orgány, kože, časti tela (uši a nosy), kosti a chrupavky sú už vytvorené a úspešne transplantované. Je veľmi skoro hľadať darcovské orgány ísť do minulosti - prípady úspešnej tlače plavidiel, srdcových ventilov, kože pestovaných v laboratóriu sú už známe.

    Robot Diagnostic. Roboty už aktívne pomáhajú lekárom robiť rozhodnutia: Lekár zadá údaje, systém pomáha diagnostikovať alebo písať liek. Ďalším krokom je superpočítače vybavené umelou inteligenciou. IBM WATSON ROBOT-ONCOLÓGUJE TÝKAJÚCE SA POTREBUJÚCE 600 tisíc dokumentov a vedeckú prácu s cieľom analyzovať všetky informácie o pacientovi za pár minút a ponúknuť možnosti diagnózy. Je dôležité, aby takýmto robotom v žiadnom prípade nahradili lekára, pomáhajú mu len analyzovať informácie a ponúknuť riešenia. Napríklad robot neinterpretuje röntgenový žiak, ale len ukazuje, že ľudia s podobnými obrazmi sú zistené určitú diagnózu, a potom závery robia lekára.

    Exoskeleton. Zariadenie nie je sci-fi, ale spôsob, ako obnoviť po zranení alebo prevádzke. Exoskell Easootlet je tvrdý rám s motormi a programom. Pomáha pacientovi postaviť vzpriamene a pohybovať sa, akoby sa sám chodil. Špeciálne senzory si prečítali pohyb tela a amplifikujú ich motory, takže osoba ide, ale trávi oveľa menej úsilia.


Roboty programy

Už sme povedali, že roboti môžu vyzerať ako čokoľvek. Je čas zistiť, že sa vôbec nemôžu pozerať. Hlavnou vecou je, že vykonávajú svoju funkciu podľa daného algoritmu, a výsledok ich práce sa zaznamenal mimo virtuálneho sveta.

Robot Vera

Alexander Uxin a kolegovia vyvinuli robotickú vieru, ktorá berie rutinné úlohy náborov. Počúvajte príbeh Alexandra o tom, ako viera pomáha Rostelek, najímať nových zamestnancov. Aké úlohy robot robot?

Automatizačné roboty

Jedným zo špeciálnych prípadov softvérových robotov, to znamená, že non-karosérie sú automatizácia obchodných procesov s robotmi alebo umelou inteligenciou. Táto technológia sa nazýva "Automatizácia procesov Robots" (z anglického robotického procesu automatizácie - RPA). Podstatou je, že program najprv sleduje akcie používateľa a potom automatizuje IHI začne vykonávať samostatne.

Jedným z príkladov takejto automatizácie je robot vera, s ním ste už oboznámení.

Jedna z čínskych poisťovní automatizovala spracovanie žiadostí o odškodnenie poistenia. Pred automatizáciou to bolo ručne povedané: skenovacie výpisy, archivácie papiere, údaje uzatvorené z aplikácií na účtovné systémy na analýzu podľa príslušných jednotiek. Výsledkom je, že 11 minút vľavo pre každé vyhlásenie, a tam bolo od 70 do 125 takýchto aplikácií na deň. Keď bol proces automatizovaný, zostal len na skenovanie dokumentov. Po tom, systém rozpoznávania obrazu sa stal "sama", aby zadali údaje do systému a archívu pre všetky pravidlá spoločnosti a legislatívy. Celý proces spracovania aplikácie začal trvať približne jednu a pol minúty.



Jedným z farmaceutických chovov používaných RPA na analýzu nárokov na zákazníkov. Systém automaticky prijíma, kontroluje a spracúva nároky na zákazníkov. S pomocou komplexného algoritmu, robot schvaľuje alebo odmietne žiadosť a potom pokračuje na ďalšiu. Asi 5 000 odvolaní za mesiac prichádza do spoločnosti a pre manuálne spracovanie bolo potrebných 45 operátorov. Implementácia, konfigurácia a testovanie robota obsadili jeden a pol mesiaca, ale potom, čo rovnaké množstvo aplikácií zvládne jeden operátor.

Byť človekom oveľa jednoduchšie ako vytváranie osoby. Vezmite si napríklad hru hry v loptu v detstve s priateľom. Ak rozložíte túto aktivitu na samostatných biologických funkciách, hra prestane byť jednoduché. Potrebujete senzory, vysielačy a efektory. Musíte sa spoľahnúť, ako ťažké poraziť loptu znížiť vzdialenosť medzi vami a vašim spoločníkom. Musíte vziať do úvahy slnečné oslnenie, rýchlosť vetra a všetko, čo môže rozptyľovať. Je potrebné určiť, ako sa lopta otáča a ako to vziať. A je tu priestor pre zahraničné scenáre: Čo keď sa lopta zmení na hlavu? Bude cez plot? Vyberie okno susedstva?

Tieto otázky ukazujú niektoré z najviac akútne problémy robotiky a tiež položiť základ pre naše odpočítavanie. Predtým, ako budete zoznam desať najťažších vecí, ktoré potrebujete naučiť roboty. Musíme vyhrať tento desať, ak ste niekedy chceli realizovať sľuby Bradbury, Wildlick, Azimov, Clark a ďalšie vedecké vedy, ktoré videli imaginárne svety, kde sa autá správajú ako ľudia.

Pripraviť

Pohyb z bodu A do bodu B sa zdalo jednoduché od detstva. My, ľudia, každý deň, každý deň. Pre robota však navigácia - najmä prostredníctvom jediného prostredia, ktorý sa neustále mení, alebo cez stredu, ktorú predtým nevidel - najkomplexnejšia vec. Po prvé, robot musí byť schopný vnímať životné prostredie, ako aj pochopiť všetky prichádzajúce údaje.

Robotika vyrieši prvý problém, zapájajú svoje autá s radom senzorov, skenerov, kamier a iných high-tech nástrojov, ktoré pomáhajú robotom odhadnúť svoje okolie. Laserové skenery sa stávajú čoraz obľúbenejšími, hoci nemôžu byť použité vo vodnom prostredí vzhľadom na skutočnosť, že svetlo je vážne skreslené vo vode. Sonar Technology sa zdá byť životaschopná alternatíva pre podvodné roboty, ale v základných podmienkach je oveľa menej presné. Okrem toho, robotický systém pomáha "vidieť" svoju krajinu pozostávajúcu zo súboru integrovaných stereoskopických komôr.

Zbierajte údaje o životnom prostredí, je len polovica. Oveľa náročnejšou úlohou bude spracovaním týchto údajov a ich použitie na rozhodovanie. Mnohí vývojári spravujú svojich robotov pomocou preddefinovanej mapy alebo to robia za behu. V robotike je to známe ako slam - metóda simultánnej navigácie a mapovania. Vypracovanie mapy tu znamená, ako robot konvertuje informácie získané senzormi do určitej formy. Navigácia tiež znamená, ako sa robot nachádzajú v porovnaní s kartou. V praxi by tieto dva procesy mali postupovať súčasne vo forme "kurča a vajec", ktoré sú splnené len pri používaní výkonných počítačov a pokročilých algoritmov, ktoré vypočítajú pozíciu založenú na pravdepodobnosti.

Demonštrovať obratnosť

Roboty zbierajú balíky a podrobnosti o rastlinách a skladoch po mnoho rokov. Ale v takýchto situáciách sa spravidla nenachádzajú s ľuďmi a takmer vždy pracujú s rovnakými objektmi vo forme objektov v relatívne voľnom prostredí. Život takéhoto robota v továrni je nudný a obyčajný. Ak chce robot pracovať doma alebo v nemocnici, za to bude musieť mať pokročilý dotyk, schopnosť odhaliť ľudí v blízkosti a bezchybnú chuť pri výbere akcie.

Tieto robotické schopnosti sú mimoriadne ťažké učiť. Vedci zvyčajne neučia roboty vôbec, naprogramovať ich na zlyhanie, ak prichádzajú do kontaktu s iným predmetom. V posledných piatich rokoch sa však dosiahli významné úspechy pri kombinovaní palivových robotov a umelej kože. Náťažnosť sa vzťahuje na úroveň flexibility robota. Flexibilné stroje sú viac pilierov, tvrdé - menej.

V roku 2013 výskumníci z Georgia Tech vytvorili robotický manipulátor s pružinovými spojmi, ktoré umožňujú manipulátor ohýbať a komunikovať s objektmi, ako je ľudská ruka. Potom pokryli všetky toto "kožené" schopné rozpoznať tlak alebo dotyk. Niektoré kožné roboty obsahujú šesťuholníkové čipy, z ktorých každý je vybavený infračerveným senzorom, ktorý registruje akúkoľvek aproximáciu bližšie ako centimeter. Iní sú vybavené elektronickými "odtlačkami prstov" - rebrovaným a hrubým povrchom, ktorý zlepšuje adhéziu a uľahčuje spracovanie signálu.

Kombinovať tieto high-tech manipulátory s pokročilým systémom videnia - a dostanete robot, ktorý môže urobiť jemnú masáž alebo vyriešiť priečinok s dokumentmi výberom požadovaného z obrovskej zbierky.

Podpora konverzácie

Alan Turing, jeden zo zakladateľov počítačovej vedy, urobil odvážny prognóza v roku 1950: Jedného dňa môže auto hovoriť tak slobodne, že ich nemôžete odlíšiť od ľudí. Bohužiaľ, zatiaľ čo roboti (a dokonca aj Siri) nespĺňali očakávania túrovania. Všetko, pretože rozpoznávanie reči je výrazne odlišné od spracovania prirodzeného jazyka - čo naše mozgy robia, odstránenie významu slov a návrhov v procese konverzácie.

Vedci pôvodne si mysleli, že by bolo rovnako jednoduché zopakovať, ako pripojiť pravidlá gramatiky k pamäti stroja. Ale pokus o programovanie gramatických príkladov pre každý jednotlivý jazyk jednoducho zlyhal. Dokonca určte hodnoty jednotlivých slov ukázalo byť veľmi ťažké (po tom všetkom, je tu fenomén ako homonymy - kľúč od dverí a kľúč je napríklad husle). Ľudia sa dozvedeli, ako identifikovať významy týchto slov v kontexte, spoliehať sa na ich duševné schopnosti vyvinuté na mnoho rokov evolúcie, ale aby ich opäť zlomil na prísnych pravidlách, ktoré môžu byť uvedené na kódex, ukázalo sa, že jednoducho nemožné.

V dôsledku toho mnohí roboti dnes zvládajú jazyk založený na štatistikách. Vedci ich kŕmia obrovské texty, známe ako puzdrá, a potom umožňujú počítačom zlomiť dlhé texty na kúsky, aby zistili, aké slová často chodia spolu a v akom poradí. To umožňuje robotovi "učiť" jazyk, na základe štatistickej analýzy.

Učiť sa

Predstavte si, že niekto, kto nikdy nehral golfu, sa rozhodol sa naučiť, ako vlniť ako palicu. On si môže čítať knihu o tom, a potom skúste alebo sledovať slávny golfista, a potom skúste samostatne. V každom prípade môžete tiež ovládať základy a rýchlo.

Robotika čelia určitým problémom, keď sa snažia vybudovať autonómny stroj, schopný učiť sa nové zručnosti. Jeden prístup, ako v prípade golfu, je porušiť činnosť na presných krokoch, a potom ich naprogramovať v mozgu robota. Naznačuje, že každý aspekt činnosti je potrebné rozdeliť, opísať a kódujú, čo nie je vždy jednoduché. Existujú určité aspekty pri balení golfového kľúča, ktoré slová sú ťažké opísať. Napríklad interakcia zápästia a lakťa. Tieto tenké detaily ľahšie ukázať ako opísať.

V posledných rokoch vedci dosiahli určitý úspech vo vyučovacích robotoch, aby napodobňovali osobu prevádzkovateľa. Nazývajú to imitácia učenia alebo demonštračný tréning (LFD technika). Ako to robia? Stroje Stroje s poliami širokoúhlých a šupinových kamier. Toto zariadenie umožňuje "vidieť" učiteľa, aby videl robota vykonávajúci určité aktívne procesy. Tréningové algoritmy Tieto údaje vytvoria matematickú mapu funkcií, ktorá kombinuje vizuálny vstup a požadované akcie. Samozrejme, Roboti LFD by mali byť schopní ignorovať určité aspekty správania svojho učiteľa - ako svrbenie alebo výtok z nosa - a vyrovnať sa s podobnými problémami, ktoré sa narodili kvôli rozdielu v anatómii robota a človeka.

Oklamať

Zvedavé umenie podvodu sa ešte vyvinulo u zvierat, aby sa okolo konkurentov a neboli konzumovaní predátori. V praxi môže byť podvod ako umenie prežitia veľmi a veľmi efektívny samospracujúci mechanizmus.

Roboty sa učia oklamať ľudí alebo iné roboty môžu byť neuveriteľne ťažké (a možno s vami dobré s vami). Klamstvo vyžaduje predstavivosť - schopnosť vytvárať myšlienky alebo obrazy externých objektov, ktoré nesúvisia s pocitmi - a auto zvyčajne nie. Sú silné v priamom spracovaní dát od senzorov, kamier a skenerov, ale nemôžu tvoriť koncepty, ktoré idú nad rámec zmyslových údajov.

Na druhej strane, budúci roboti môžu lepšie pochopiť podvod. Vedci Georgia Tech boli schopní vyjadriť niektoré zručnosti k podvodu bielkovinových robotov v laboratóriu. Spočiatku študovali hlodavcov, ktorí bránia svoje cache s jedlom, vystavením konkurentov na staré a nevyužité skladovanie. Potom zakódovali toto správanie do jednoduchých pravidiel a naložili svoje roboty do mozgov. Stroje boli schopné používať tieto algoritmy, aby určili, kedy by mohol byť podvod užitočný v konkrétnej situácii. V dôsledku toho by mohli oklamať svojho spoločníka, lákať ho na iné miesto, v ktorom nie je nič cenné.

Predvídať akcie človeka

V "Jetson" robot-slúžka Rosie dokázal udržať konverzáciu, pripraviť jedlo, čisté a pomôcť George, Jane, Judy a Errow. Aby ste pochopili kvalitu zostavy Roseu, stačí si zapamätať jednu z počiatočných epizód: pán Speisley, šéf Georgea, prichádza do Jetson House na večeru. Po jedle, vyberá cigaru a dáva ju do úst a Rosie sa ponáhľa dopredu s ľahším. Táto jednoduchá akcia je komplexná osoba správania - schopnosť predvídať, čo sa stane ďalej, na základe toho, čo sa práve stalo.

Podobne ako podvod, predvídanie ľudských činov si vyžaduje robota prezentácie budúceho stavu. Musí byť schopný povedať: "Ak vidím, že človek robí A, to znamená, že môžem predpokladať na základe minulých skúseností, s najväčšou pravdepodobnosťou, urobí b." V Robotike bola táto položka mimoriadne ťažké, ale ľudia robia určitý pokrok. Tím Cornell University tím vyvinula autonómny robot, ktorý by mohol reagovať na základe toho, ako sprievodca komunikuje s environmentálnymi objektmi. Ak to chcete urobiť, používa pár 3D kamier na získanie obrazu životného prostredia. Potom algoritmus definuje kľúčové objekty v miestnosti a zdôrazňuje ich proti zvyšku. Potom, s použitím obrovského množstva informácií získaných v dôsledku predchádzajúceho tréningu, robot vytvára súbor určitých očakávaní pohybu od osoby a objektov, ktoré sa dotknú. Robot robí závery, čo sa stane ďalej a podľa toho pôsobí.

Niekedy sa Roboty Cornell mýlia, ale skôr sa s istotou pohybujú dopredu, vrátane samotných kamerových technológií.

Koordinovať aktivity s inými robotmi

Výstavba jediného veľkého automobilu - dokonca aj Android, ak chcete - vyžaduje vážne investície času, energie a peňazí. Ďalším prístupom zahŕňa zavedenie armády z jednoduchších robotov, ktoré môžu konať spoločne, aby sa dosiahli zložité úlohy.

Existuje množstvo problémov. Robot pracujúci v tíme by mal byť schopný dobre postaviť sa v súvislosti s kamarátmi a byť schopný efektívne komunikovať - \u200b\u200bs inými strojmi a operátorom osoby. Na riešenie týchto problémov vedci sa odvolali na svet hmyzu, ktorý využíva komplexné správanie koreňa, aby našli jedlo a vyriešili úlohy, ktoré prospech z celej kolónie. Napríklad, študovať mravce, vedci pochopili, že jednotliví jednotlivci používajú feromóny na komunikáciu medzi sebou.

Roboty môžu použiť rovnaký "logický fleomón", len spoliehať na svetlo, a nie na chemikáliách, pri komunikácii. Pracuje takto: skupina malých robotov je dispergovaná v obmedzenom priestore. Po prvé, túto oblasť preskúmajú náhodne, zatiaľ čo jeden nie je narazí na svetlovú cestu, ktorú zanechal iný topánok. Vie, čo potrebujete ísť po ceste, a ide, zanechávajte vlastnú chodník. Ako sa stopy zlúčia do jedného, \u200b\u200bviac a viac robotov sa navzájom sledujú GUSK.

Kópia

Pán povedal Adam a Eve: "pohyb a plemeno a naplňte Zem." Robot, ktorý by mal takýto tím, by sa cítil rozpaky alebo sklamanie. Prečo? Pretože nie je schopný množiť. Je to jedna vec postaviť robota, ale celkom ďalšie - vytvoriť robot, ktorý dokáže kópie seba alebo regenerovať stratené alebo poškodené komponenty.

Čo je pozoruhodné, roboti nemusia brať ľudí na príklad reprodukčného modelu. Môžete si všimnúť, že nie sme rozdelení na dve identické časti. Najjednoduchšie, však to všetko. Príbuzní medúr - hydra - prax tvar lacnej reprodukcie, známej ako bookonizácia: malá guľa je oddelená od tela rodiča, a potom je rozbité, aby sa stalo novým, geneticky identickým jedincom.

Vedci pracujú na robotoch, ktoré budú môcť splniť rovnaký postup klonovania. Mnohé z týchto robotov sú postavené z opakovaných prvkov, ako pravidlo kociek, ktoré sú vyrobené v obraze a podobnosti jednej kocky, a tiež obsahujú program sebahodnotenia. Kocky majú magnety na povrchu, takže sa môžu pripojiť a odpojiť od iných kocky v blízkosti. Každá kocka je rozdelená na dve časti diagonálne, takže každá polovica môže existovať nezávisle. Všetok robot obsahuje niekoľko kocky zozbieraných na konkrétnom obrázku.

Zákon zo zásady

Keď komunikujeme každý deň s ľuďmi, prijímame stovky rozhodnutí. V každom z nich vážime každú našu voľbu, určujú, že je dobré, a čo je zlé, čestné a nečestné. Ak roboti chceli byť ako my, mali by pochopiť etiku.

Ale ako v prípade jazyka, kódovanie etického správania je mimoriadne ťažké najmä preto, že neexistuje žiadny jednotný súbor všeobecne akceptovaných etických princípov. V rôznych krajinách existujú rôzne pravidlá správania a rôzne systémy zákonov. Aj v jednotlivých kultúrach môžu regionálne rozdiely ovplyvniť, ako ľudia hodnotia a merali svoje činy a činnosti iných. Pokus o napísanie globálnej a vhodnej etiky vhodnej pre všetky roboty je takmer nemožné.

Preto sa vedci rozhodli vytvoriť roboty, čo obmedzuje rozsah etického problému. Napríklad, ak stroj bude fungovať v špecifickom prostredí - v kuchyni, povedzme, alebo v oddelení pacienta - bude mať oveľa menej pravidiel správania a menej zákonov na vykonávanie eticky informovaných rozhodnutí. Na dosiahnutie tohto cieľa, Robotickí inžinieri zaviesť voľbu na základe etiky v algoritme stroja. Táto voľba je založená na troch flexibilných kritériách: Aké dobré bude akcia, čo poškodí spravodlivosť. Pomocou tohto typu umelej inteligencie môže váš budúci domáci robot presne určiť, kto v rodine by mal umývať riad, a kto dostane vzdialený od televízora na noc.

Emócia

"Tu je moje tajomstvo, je to veľmi jednoduché: Zorko je jedno srdce. Nevidíte najdôležitejšie oči. "

Ak je to poznámka Lisa z "Little Prince" Antoine de Saint-Exupery, roboti neuvidia najkrajšie a najlepšie v tomto svete. Nakoniec dokonale sondovali svet okolo, ale nemôžu otáčať zmyslové údaje na špecifické emócie. Nemôžu vidieť úsmev milovaného človeka a cítiť radosť, alebo opraviť nahnevaný grimasy cudzinca a udeliť zo strachu.

To znamená, že viac ako čokoľvek iné v našom zozname, oddeľuje človeka z auta. Ako naučiť robota, aby sa zamiloval? Ako naprogramovať sklamanie, znechutenie, prekvapenie alebo škoda? Stojí za to skúsiť vôbec?

Niektorí si myslia, že stojí za to. Veria, že budúce roboty budú kombinovať kognitívne a emocionálne systémy, čo znamená, že je lepšie pracovať rýchlejšie a efektívne spolupracovať s ľuďmi. Verte tomu, alebo nie, prototypy takýchto robotov už existujú, a môžu vyjadriť obmedzený rozsah ľudských emócií. Nao, robot vyvinutý európskymi vedcami má emocionálne vlastnosti jedného roka starého dieťaťa. To môže vyjadriť šťastie, hnev, strach a pýchu, sprevádzajúce emócie s gestom. A to je len začiatok.

24. decembra 2017 Gennady


Zdroj: Nauka.boltai.com.

V detstve som sledoval "Hviezdne vojny"Videl som C3PO a R2D2 Roboty a snívali o svojom vlastnom robote. Táto túžba sa ešte viac posilnila, keď som videl "Jetson" Rodinný robot-Housekeeper Rosie, ktorý pracoval dobre fungovalo. Vždy som cítil, že osobný robot mohol prísť v šikovnom ako svojho vlastného šéfkuchára, trénera a súdneho dielu. Zdá sa, že budúcnosť prišla do nášho života, pretože teraz viac pokročilejšie modely robotov pre domácnosť sa objavujú na trhu a sú ešte lacnejšie ako iPhone alebo MacBook. Pozrime sa na 12 osobných robotov pre dom: Niektorí z nich sú viac ako ľudia, iní sú menej, ale môžu všetci urobiť svoj život lepšie.

Korenie. zSoftbank. Robotické.

Pepper je jedným z línií robotov, najpodobnejších ľudí. Hovorí sa, že tento robot je schopný rozpoznať ľudské emócie. Pepper určuje vaše emócie a reaguje na ne s vhodnou náladou. Dnes sa Pepperova robot používa na rôzne komerčné účely v Japonsku, ale môže sa stať aj veľkým priateľom doma.

Jibo.

Jibo je roztomilý malý robot, ktorý mi pripomína robota Vall a z filmu Pixaru rovnakého mena. Nepohybuje sa nezávisle, ale tento rodinný robot študuje pre každého, kto komunikuje s ním - a pamätá všetko, čo sa s ním zdieľate. Jibo bude hovoriť s vami, keď vstúpite do miestnosti nabudúce, a nenechajte sa prekvapení, ak vydáva vtip.

Kuri. zMayfield. Robotické.

Kuri je zábavný priateľ a dobrý asistent s vážnym technologickým obsahom. Robot je mobilný, vybavený WiFi, Bluetooth, 1080p komorovou komorou a tvárou. Má tiež možnosť telepresencie, ktorá vám umožní hovoriť cez robot s inými ľuďmi doma. Môže sa pohybovať okolo domu živými prekážkami a domácimi zvieratami a navyše vykonávať úlohu systému domáceho dozoru, keď počuje a vidí všetko, čo sa deje v dome. Kuri publikuje picing zvuk signály podobné R2D2 "Hviezdne vojny". Kuri môže mať dennú fotografiu a uložiť obsah do aplikácie v telefóne - kde si môžete prezrieť tento obsah, upraviť a odoslať priateľom.


Zenbo. zAsus.

Zenbo je rozumný mobilný robot, ktorý môže komunikovať, pomôcť a zábavovať vás v prípade potreby. Kým ste doma, Zenbo sa učí a prispôsobí vám, a keď ho potrebujete - zdieľa so svojimi emóciami. Zenbo môže pomôcť pripomenúť pripomenúť, spravovať domáce zariadenia, pracovať vo vašej neprítomnosti ako bezpečnostný systém a dokonca baviť deti, čítanie rozprávok.

Rys zUbtech.

Lynx je humanoidný robot, ktorý poskytuje mobilitu na hlasový asistent Alexa. Lynx si môže objednať potrebný tovar priamo z Amazonu pomocou jednoduchých hlasových príkazov. Lynx je vybavený funkciou rozpoznávania tváre a personalizovanými pozdravmi. Môže hrať hudbu a zabezpečiť bezpečnosť vo vašom neprítomnosti vysielania, čo sa deje v dome.

Budgee. od 5 rokov.Prvky Robotické.

Hľadáte ďalší pár rúk, ktoré vám pomôžu nosiť niečo okolo domova alebo na nádvorí? Potom potrebujete budgee. Budgee je priateľský, pracovitý robot, ktorý pomáha niesť veci.

Stredisko. Robot. zLg

HUB Robot z LG je inteligentný domáci asistent, ktorý spravuje hlasová služba Alexa. S tým môže byť váš domov vykonaný múdrejší, len inštaláciou robota na najaktívnejšom mieste vo vašej domácnosti. Robot reaguje na vaše pohyby NODDES a jednoduché odpovede. Môže sa starať o všetko: od vytvárania nálady a prehrávanie hudby pred zapnutím a vypnutím klimatizácie. Na interaktívnom displeji sa zobrazia správy, videá a fotografie. Používanie funkcie rozpoznávania tváre, Robot Hub dokáže rozpoznať rodinných príslušníkov. V súčasnosti tento robot nie je k dispozícii ešte na predaj, ale dúfame, že sa čoskoro objaví, pretože v januári 2017 to bolo najprv preukázané na výstave spotrebnej elektroniky.

Olly. Robot. zEmotech

Robot je mix inteligentného domáceho náboja a osobného robota. Toto koleso stolné zariadenie je určené na lepšie. Olly je spúšťací robot z Londýna, ktorý zistí, ako by ste chceli komunikovať, a potom odpovedať na vaše otázky a ovláda pripojené zariadenia.

Robo Temi.

Temi je osobné domáci robot: Je to múdrejší ako robot s funkciou telepresence, takže môže prevziať úlohu osobného asistenta na kolesách. Temi bol navrhnutý ako videohovor a hudobný stroj - takže ste baví a zostali v kontakte. Temi pracuje na operačnom systéme Android, takže je kompatibilný s mnohými z vašich obľúbených aplikácií.

AIDO. zHnať sa Dynamický

Aido je rodinný domov robot, ktorý sa môže pohybovať okolo domu, pomôcť a zlepšiť váš život. Aido môže urobiť všetko: Počnúc hier so svojimi deťmi a končí domov, zvládanie všetkého plánovaného. AIDO môže podporovať komunikáciu a bezpečnosť v dome kvôli mobilným a vizuálnym schopnostiam.

Osobný Robot. zRobot. Základňa.

Tento kreatívny robot vie, koľko. Ako sme povedali skôr, osobný robot je vybavený všetkými hlavnými funkciami, ako sú: rozpoznávanie tváre, fotografovanie, budík, presné jazykové rozpoznávanie jazykov a autonómnej navigácie. Okrem toho môže vytvoriť mapu vášho domova pomocou navigačných a kartografických algoritmov. Osobný robot môže tiež komunikovať s inými domácimi zariadeniami, ako je Smart Nest termostat a ďalšie, takže pomáhajte automatizovať svoj domov.

Osobné robotQ.. Bo. open source

Hľadáte 2 v 1: a osobný robot, a robot pre experimenty? Spoznajte Q.BO je otvorený zdrojový robot, ktorý vám umožní pridať potrebné funkcie, a tým vytvoriť najviac personalizovaný robot. Q.BO je vybavený základnými funkciami a technickými schopnosťami, ale môžu byť rozšírené. Tento robot je skvelý pre deti, rodičov a učiteľov - kvôli tomu môžete vymyslieť a vytvoriť takýto osobný robot, ktorý chcel.

Bonus


Erica - Japonský robot založený na Android

Tento robot ešte nevyrába pre masové publikum, myslel som si, že by mal byť zahrnutý do zoznamu, aby preukázal smer, v ktorom sa roboty pohybujú. Erica mi pripomína zlý robot z Série Wild West World. Je možné, že čoskoro roboty budú skôr ako človek, ako je Eric, a môžu dokonca pracovať medzi nami, a možno sú už medzi nami - potom by mala byť zlovestná hudba.
Sme stále na začiatku éry umelej inteligencie a osobných robotov pre dom. Som si istý, že táto skupina robotov, ktorá v súčasnosti vyzerá ako nová webová stránka HTML počas internetovej revolúcie, bude vyhnaná pokročilejšími prostriedkami. Avšak, to je fascinujúce pozorovať, ako sa všetko pohybuje smerom k budúcnosti - v smere toho, čo sme videli na veľkých obrazovkách, a to, čo sme sa tešili za posledných niekoľko desaťročí.



Páči sa vám článok? Zdieľaj to