Prevádzka kotviacich a kotviacich mechanizmov. Kotviace a kotviace mechanizmy. Kotviace mechanizmy Metódy riešenia problémov prevádzky kotviaceho zariadenia

Kotviace a kotviace zariadenie slúži na zaistenie spoľahlivého ukotvenia plavidla v mieste cesty a v hĺbkach až 80 m. Kotviace zariadenie sa používa aj na kotvenie a odmotávanie, ako aj na rýchle tlmenie zotrvačnosti, aby sa zabránilo kolíziám s inými loďami a predmetmi. Kotviace zariadenie je možné použiť aj na vybratie plavidla z plytčiny.

Kotviace zariadenie je umiestnené na nádrži a skladá sa z kotevného vráta a vyväzovacieho navijaka so spoločným pohonom, dvoch reťazových boxov na uloženie kotvových reťazí, zariadenia na upevnenie a rýchle uvoľnenie kotvovej reťaze, skrutkových zarážok na upevnenie kotiev „na ťah “, mechanizmus na navíjanie a vyberanie kotiev, dve kotviace držadlá, reťaze kotiev a dve kotvy.

Vetrovka typu AV IV 1968, výrobca JSC Rauma-Reppola, sériové číslo 4121. Ozubené koleso je navrhnuté tak, aby pracovalo s reťazou s kalibrom 46 mm. Priemerná rýchlosť zdvihu jednej kotvy s hmotnosťou 2,5 tony je 12 metrov za minútu, pre dvoch kotvy - 9 metrov za minútu. Priemer osnovy je 600 mm. Pohon elektromotora MAP 611 4/8/16, výkon 22 kW pri 690 ot./min. Napájacie napätie 380 V 50 Hz. Celková hmotnosť navijaka je 6900 kg. Schematický diagram navijaka je znázornený na obrázku 1.

Obrázok 1. Elektrický navijak

1 - motor; 2 - závitovkový prevod; 3 - valcové prevody; 4 - reťazové ozubené koleso; 5 -pásmová brzda; 6 - otepľovací bubon; 7 - nákladový hriadeľ.

Plavidlo má dve Hallove kotvy s hmotnosťou každého 2,5 tony. Na prenos energie z plavidla na kotvu je každá kotva vybavená reťazou kotvy dlhou 250 metrov s kalibrom 46 mm. Na prechod reťaze kotvy trupom lode slúžia dve kotviace káble s priemerom ťažnej rúrky 480 mm.

Kotviace zariadenie na nádrži sa skladá z dvoch uväzovacích bubnov, štyroch balíkových tyčí s tromi valcami, štyroch dvojstĺpových stĺpikov so zarážkami, štyroch pohľadov, dvoch polových lukov a troch bočných jastrabov.

Vyvazovacie zariadenie na palube pozostáva z vyväzovacej kotvy, štyroch dvojitých stĺpikových stĺpikov so zarážkami, dvoch trojkolesových balíkových tyčí, jednej zádi a dvoch bočných hákov a štyroch pohľadov na uloženie kotviacich šnúr.

Spire SAB postavený v roku 1967, výrobca JSC Rauma-Reppola, sériové číslo 4133.

Nosnosť hriadeľa je 5 ton, rýchlosť zdvihu je 12,5 metra za minútu, priemer deformačného bubna je 600 mm. Elektromotor pohonu je trojstupňový typ MAP 54 4/8/16 s výkonom 15 kW. Napájacie napätie je 380 V 50 Hz.

Kotviace zariadenia poskytujú kotvenie plavidla a kotviace zariadenia - ťahanie a upevnenie plavidla k nepohyblivým a pohyblivým predmetom (lôžka, iné plavidlá atď.)

Kotviace zariadenie pozostáva z kotvy, ktorá vytvára silu, ktorá drží nádobu, keď kotví v otvorenej vode; kotvová reťaz na spojenie plavidla s kotvou (reťaze tiež vytvárajú značnú dodatočnú pridržiavaciu silu; zarážky - zariadenia na zaistenie kotviaceho lana a držanie kotvy v zloženej polohe; kotviace oká - šikmé oceľové rúry na prechod kotvovej reťaze skrz trup lode a zatiahnutie kotiev do nich, keď sú upevnené uloženým spôsobom; kotvové mechanizmy na zdvíhanie kotiev; reťazová skrinka na ukladanie kotvových reťazí v zloženej polohe.

Kotviace zariadenie obsahuje nasledujúce prvky: kotviace laná, navijaky na navíjanie a skladovanie lán na lodi; kotviace mechanizmy na vytváranie potrebných síl na kotviacich líniách pri ťahaní plavidla do lôžka; stĺpiky a iné zariadenia na zaistenie uväzovacích lán na lodi, balíky a kotviace laná na zmenu smeru vyväzovacích lán napájaných z lode do kotviska; blatníky (mäkké, tuhé alebo pružinové) na ochranu trupu a nadstavieb pred poškodením, keď sa plavidlo naloží na lôžko počas kotvenia.

Kotevný a kotviaci navijak sa zvyčajne vykonáva jedným mechanizmom, ktorý má hviezdičku na obsluhu kotviacej reťaze a kotviaci bubon na vyväzovacie šnúry.

Mechanizmy sú rozdelené na veže a rumpály. Veže majú zvislú os otáčania hnacích jednotiek, rumpál - vodorovný. Veža je kompaktný a jednoduchý mechanizmus. Je inštalovaný tak v prove, ako aj v korme plavidla.

Lode, ktoré nemajú zadné kotvy, sú vybavené zadnými vežami bez hviezd, ktoré sa v tomto prípade nazývajú kotviace čapy.

Na obr. 27 Sú zobrazené štrukturálne typy veží.

Ryža. 27. Rozloženie veže: a) dvojpodlažný; b) nad palubou; c) podpalubie; 1-bubon; 2-elektrický motor; 3-stupňový

Na nádrž (v prove plavidla) sú nainštalované rumpály, kde je podľa prevádzkových podmienok plavidla potrebné súčasne obsluhovať dve kotvy luku. (Obr. 28)

Podľa druhu použitej energie sa kotviace a kotviace mechanizmy delia na parné, elektrické a elektrohydraulické.

Široké využitie majú aj kotviace a kotviace navijaky. Tieto zariadenia majú špeciálny bubon na kladenie vyväzovacích šnúr, ktorý eliminuje potrebu ručnej práce počas vyvazovacích operácií a skracuje ich trvanie.

Kotviace navijaky, v závislosti od typu, účelu a veľkosti plavidla, je možné nainštalovať na nádrž, na nákladné a zadné paluby. Kotviace navijaky, navrhnuté tak, aby vykonávali iba kotviace operácie, sú jednoduché a automatické.

Jednoduché navijaky počas kotvenia vytiahnu plavidlo a automatické navijaky navyše udržujú určité, vopred určené, ťažné úsilie. Tým sa obslužný personál oslobodí od potreby pozorovať napätie alebo pokles kotviacich šnúr.

Ryža. 28. Elektrické navijakové zariadenie: 1.10 - kotviace hlavice; 2 - nákladový hriadeľ; 3,9 - pásové brzdy; 4,8 - reťazové reťazové kolesá; 5,7 - vačkové spojky; 6.13 - valcové prevody; 11.12 - závitovkový prevod; 14 - naviják; 15 - zarážka reťaze; 16 - jastrab; 17 - reťazová krabica; 18 - zhvakagals.

Pri kotviacich operáciách je potrebné striktne dodržiavať

Je zakázané:

dajte zarážky paluby kotvovej reťaze a odpojte navijak bez toho, aby ste sa presvedčili, že bubon reťaze je bezpečne pripevnený pásovou brzdou;

zapnite navijak na voľnobeh bez toho, aby ste sa uistili, že reťazové bubny sú odpojené od hriadeľa;

komunikujte reťazové bubny s hriadeľom bez toho, aby ste najskôr otáčali navijakom pri voľnobežných otáčkach;

vzdať sa kotvy bez toho, aby sa ubezpečil, že v reťazovom boxe a plávajúcom plavidle pod prove lode nie sú žiadne osoby ani cudzie predmety;

byť na línii pohybu kotvovej reťaze pred alebo za navijakom a v blízkosti pohybujúcej sa kotvovej reťaze;

pomocou skrutkových a iných zarážok paluby zastavte reťaz kotvy, keď je vyleptaná;

nechajte funkčný navijak bez dozoru;

položte kotvovú reťaz vytiahnutím do reťazovej skrinky zvnútra škatule. Reťaz kotvy môžete ťahať iba pomocou abgaldyrov. Ktoré po dokončení kladenia reťaze nemožno nechať v skrinke na reťaze;

v priebehu lode dajte kotvu zo zeme a v prítomnosti osôb v reťazovom boxe zatiahnite kotvu do jastraba;

pošlite ľudí do boxu s reťazami, aby vyčistili reťaz kotvy bez zapnutia navijaka a bez toho, aby ste kotevnú reťaz zobrali na dorazy paluby;

práca s navijakom počas vonkajších prác na vyčistení kotvy;

keď kotva kotví v kotvisku alebo na palube, nechajte kotvy v závesoch upevnené iba na zarážkach pásky, vykonajte akúkoľvek prácu s kotvovou reťazou. V týchto prípadoch musia byť kotvové reťaze dodatočne zaistené dorazmi paluby;

Všetky činnosti počas spätného rázu a zdvíhania kotvy by sa mali vykonávať iba na príkaz vedúceho práce - asistenta kapitána.

Pri kotvení je potrebné dodržiavať bezpečnostné pravidlá.

Je zakázané:

byť prítomný neoprávneným osobám na miestach, kde sa vykonávajú kotviace práce;

na uväzovanie používajte pevné oceľové laná;

kŕmiť, vyberať, leptať, zaisťovať a uvoľňovať kotviace lano, ako aj spúšťať kotviaci mechanizmus bez príkazu osoby zodpovednej za kotviace operácie;

dajte koniec hádzania bez predbežného kriku: „Pozor!“;

pracovať vo vnútri hadíc kábla, rozložených po palube;

slúžiť na uväzovacie káble s kolíkmi a nereženými koncami visiacich drôtov;

upevnite káble na kotviacich bubnoch dokonca aj na krátku dobu;

naneste, odstráňte alebo preleptajte káblové hadice na otočných kotviacich bubnoch;

vyberte alebo odkloňte laná pri práci s nimi v blízkosti balíkov a valcov;

vyzdvihnúť kotviace šnúry pred prijatím potvrdenia z brehu, že šnúra je zaistená a „čistá“ Na začiatok práce je potrebné upozorniť tých, ktorí pracujú na pobreží;

používajte zarážky reťaze na zastavovanie zeleninových a syntetických káblov;

byť na línii napätia kábla a zátky a bližšie ako 2 m. z miesta jeho uloženia;

práca s oceľovými káblami bez rukavíc;

byť a držať ruky bližšie k 1 m. z bubnov, stĺpikov, blokov atď. a pri práci s vyväzovacími lanami zo syntetických materiálov - bližšie ako 2 m.

narovnajte alebo držte hadice na bubnoch navijakov počas ich prevádzky.

Dodávka lodí s kotvami, kotvovými reťazami a lanami

Dodávka kotiev, kotvových reťazí a lán riečnych plavidiel sa určuje podľa Pravidiel ruského riečneho registra (kapitola: Dodávka plavidiel) v závislosti od typu a triedy plavidla, ale od charakteristík dodávky N c, m 2

kde L, B, H - dĺžka, šírka, výška boku lode k prvej vypočítanej palube, m;

l, h - dĺžka a priemerná výška jednotlivých nadstavieb a podpalubí, m;

N. C.=78*(11,8+3,5)+1*(74*2,5+20*5,0)=1478,4 m 2

Počet a dĺžka kotviacich čiar na lodi sa vyberá v závislosti od typu lode a podmienok plavby. Podľa požiadaviek ruského riečneho registra musí byť medza pevnosti oceľového kotviaceho lana najmenej kN

Pre lode so zásobou charakteristikou viac ako 1 000 m 2

F raz=171+3,92*10 -2 (1478,4-1000)= 189,7 kN

rozchod reťaze d = 25 mm

hmotnosť jedného metra reťaze - 14,9 kg

hmotnosť každej kotvy - 570 kg

počet kotiev - 2

Požiadavky ruského riečneho registra na kotviace a kotviace mechanizmy

Požiadavky na kotviace a kotviace mechanizmy a ich pohon sú stanovené v súčasných pravidlách ruského riečneho registra, ktoré sa uverejňujú každých päť rokov.

Podľa pravidiel na uvoľnenie a zdvíhanie kotiev s hmotnosťou 50 kg a viac, ako aj na udržanie plavidla v kotvovom úchyte musí byť nainštalovaná veža alebo navijak. Pri hmotnosti kotvy 150 kg alebo viac musia mať tieto mechanizmy hviezdy.

Na tlačných remorkéroch všetkých tried do 590 kW vrátane, vybavených vlečnými navijakmi, je možné v zariadení na zadnú kotvu nahradiť kotvové reťaze za oceľové laná a ako zdvíhací mechanizmus kotvy používať vlečné navijaky.

Na malých člnoch je pri použití namiesto lanových reťazí povolená inštalácia kotevných navijakov. Na plavidlách s vlastným pohonom dlhších ako 60 m, na nepoháňaných plavidlách s vlastným pohonom určených na prepravu horľavých kvapalín a tlačných zariadení musia byť brzdy mechanizmov zdvíhania kotiev vybavené zariadením na diaľkové kotvenie, ktoré vylučuje samovoľný spätný ráz kotvy. .

Zariadenia na diaľkové uvoľnenie kotiev by mali poskytovať:

· Ovládanie z kormidelne (na plavidlách bez vlastného pohonu-z kormidelne posunovača) spätným rázom pravého luku a pre tlačné a zadné kotvy;

· Schopnosť zastaviť kotevnú reťaz z kormidelne v akejkoľvek vyleptanej dĺžke;

· Trvanie spätného rázu kotvy nie je dlhšie ako 15 s, od zapnutia diaľkového ovládania spätného rázu kotvy.

Zátky a iné kotviace zariadenia, pre ktoré je k dispozícii diaľkové ovládanie, musia mať miestne manuálne ovládanie. Konštrukcia kotevného zariadenia a jeho miestnych ručných riadiacich jednotiek musí zaistiť normálnu prevádzku v prípade poruchy jednotlivých jednotiek alebo celého systému diaľkového ovládania.

Pohon kotviacich a kotviacich mechanizmov musí spĺňať nasledujúce požiadavky:

1. Výkon pohonu kotviaceho mechanizmu musí zaistiť vytiahnutie plavidla do kotvy, oddelenie a zdvihnutie ktorejkoľvek z kotiev rýchlosťou najmenej 0,12 m / s pri nominálnej ťažnej sile na reťazové koleso F 1, H

F 1 = 22,6 m d 2

kde m je faktor pevnosti, braný ako rovný 1,0 - pre reťaze so vzperami; 0,9 - pre reťaze bez medzier;

2. Pohon musí zaistiť výber kotvovej reťaze uvedenou rýchlosťou a ťažnou silou F 1 po dobu najmenej 30 minút bez prerušenia, ako aj zostup jednej kotvy do projektovanej hĺbky ukotvenia.

3. Počiatočný krútiaci moment pohonu kotevného mechanizmu musí na reťazovom reťazci vytvárať trakčnú silu so stacionárnou reťazou kotvy najmenej 2F 1.

4. Pohon kotviaceho mechanizmu musí zabezpečiť súčasné zdvíhanie voľne visiacich kotiev z polovice konštrukčnej hĺbky kotvenia.

5. Keď sa kotva priblíži k ťažnému kolesu, pohon musí poskytovať rýchlosť ťahania reťaze maximálne 0,12 m / s.

6. Pohon vyvazovacieho mechanizmu musí zaistiť nepretržité naberanie vyväzovacej šnúry nominálnou ťažnou silou pri nominálnej rýchlosti najmenej 30 minút.

7. Rýchlosť vyťahovania vyväzovacej šnúry by spravidla nemala prekročiť 0,3 m / s pri nominálnej ťažnej sile. Okrem toho musí byť možné vytiahnuť lano rýchlosťou maximálne 0,15 m / s.

8. Pohon vyvazovacieho mechanizmu musí byť schopný vyvinúť úsilie najmenej dvojnásobku nominálnej ťažnej sily v priebehu 15 s.

Vonkajšie sily pôsobiace na loď

Vplyv vetra a prúdu na plavidlo spôsobuje počas kotvenia hlavné zaťaženie reťaze kotvy a určuje statický moment odporu na hriadeli elektromotora pri streľbe z kotvy, keď je plavidlo vytiahnuté až do polohy kotvy.

Keď je vozidlo zaparkované, keď sa zhoduje smer vetra a prúdu, dochádza k najväčšiemu účinku vonkajších síl na loď a zovšeobecnená sila pre lode poháňané vrtuľami je určená aritmetickým súčtom troch zložiek.

F" = F B + F" T + F" G

kde F B je sila pôsobenia vetra na povrch plavidla;

F "T je sila prúdu pôsobiaca na podvodnú časť plavidla;

F "Г je sila prúdenia pôsobiaca na pevné vrtule.

Sila nárazu vetra na povrch plavidla F B závisí od rýchlosti a smeru vetra, tvaru hornej strany trupu, veľkosti a umiestnenia nadstavieb. Vypočítanú hodnotu sily vetra je možné určiť podľa vzorca N

F B= K. nR. v S n

kde K n = 0,5? 0,8 - koeficient prietoku okolo nad vodnou časťou trupu

p in = cV 2/2 - tlak vetra, Pa;

c = 1,29 - hustota vzduchu, kg / m 3;

V - rýchlosť vetra, m / s

R. v =1,29*10 2 / 2 = 64,5 Pa

Plocha priemetu povrchu plavidla na strednú časť, m 2:

B je šírka nádoby, m;

H - výška dosky, m;

T - ponor, m;

b, h - respektíve šírka a výška lodných nadstavieb, m.

S n=11,6*(3,5-2,5)+11*2,5+10,5*5 = 91,6 m 2

F B=0,5*64,5*91,6=2954,1 H

Odpor tela v dôsledku prúdenia sa berie do úvahy iba pomocou trecieho odporu, pretože všetky ostatné druhy odporu (vlna, vír) v dôsledku nízkej rýchlosti prúdenia prakticky chýbajú, Н

kde K T = 1,4 je koeficient trenia;

S cm = L (d B + 1,7 T)

Namočený povrch plavidla, m 2

Tu q = 0,75? 0,85 - koeficient úplnosti posunu;

L, B, T - hlavné rozmery plavidla, m;

S cm=78*(0,8 4 *11,6+1,7*2,5)= 1055,34 m 2

V T - rýchlosť toku vody, m / s. (1,38 m / s)

F" T=1,4*1055,34*1,38 1,83 =2663,7 H

kde Z G je počet vrtúľ;

C G = 200? 300 - parameter, ktorý sa zvyšuje so zvyšujúcim sa pomerom kotúča vrtule, kg / m 3;

D B - vonkajší priemer vrtule (dýzy), m.

F" G=2*200*1,5 2 *1,38 2 = 1713 , 96 H

F"=2954,1+2663,7+1713,96=7331,96 H

Stav reťaze kotvy, keď je plavidlo neukotvené

Keď je plavidlo vytiahnuté na miesto kotvy, zmení sa stav reťaze kotvy, čo vedie k zmene zaťaženia elektrického pohonu. Aby sa uľahčila analýza činnosti kotviaceho mechanizmu a vyhodnotenie úsilia na hawse, uvažovaný proces je konvenčne rozdelený do štyroch etáp.

I. etapa - vyberanie reťaze ležiacej na zemi.

Po zapojení kotviaceho mechanizmu začne plavidlo zrýchľovať na konštantnú rýchlosť rovnajúcu sa rýchlosti ťahania reťaze a ťahá nahor do polohy kotvy. Sila vonkajšieho vplyvu sa zvyšuje v dôsledku zvýšenia relatívnej rýchlosti prúdu a je určená rovnicou N

F = F B + F T + F G

Na výpočet sily odporu trupu a sily toku na vrtule je tu relatívna prúdová rýchlosť určená aritmetickým súčtom aktuálnej rýchlosti VT a absolútnej rýchlosti príťahu V P. Rýchlosť príťahu lode je do 0,1? 0,3 m / s.

V. ? = 1,38 + 0,3 = 1,68 m / s

Rovnice (1) a (2) majú tvar

F T=1,4*1055,34*1,68 1,83 =3818 H

F G=2*200*1,5 2 *1,68 2 =2540,16 H

F=2954,1+3818+2540,16= 9312,26 H

Predĺžená časť reťaze sa predĺži a rovnováha horizontálnych síl sa stanoví na ťažnom zariadení.

Prídržná sila kotvy sa zvyšuje a stáva sa rovnakou ako generalizovaná sila vonkajších vplyvov v nových podmienkach.

To = F = 9312,26 N

Na základe rovnice je teda stanovená dĺžka previsnutej časti reťazca L 2, m

kde: b je výška jastraba nad vodou, m.

m c je lineárna hustota reťazca, kg / m: pri absencii referenčných údajov ju možno určiť empirickým vzorcom m c = 0,0215 d 2, kde d je kaliber reťazca, mm.

Dĺžka reťazca ležiaceho na zemi L 1, m

L 1 = L - L 2

L 1 = 200-142,2=57,8 m

kde L je dĺžka leptaného kotviaceho reťazca, zvyčajne prepočítaná na celú dĺžku pravého kotevného reťazca, m. L = 2,5 h

Dĺžka vybranej časti reťazca v štádiu L I = L 1.

Pri stabilnej rýchlosti pohybu plavidla je ťažné úsilie na reťazovom reťazovom kolečku konštantné, N.

T h1=1,3*0,87*9,81*13,4 * =24352,9 H

kde f cl = 1,28? 1,35 - koeficient straty trením z hawse na reťazové koleso.

Etapa II - narovnanie previsnutej časti reťaze.

Po zdvihnutí posledného článku reťaze ležiaceho na zemi sa kotvová reťaz skráti a natiahne.

L II = L 2 - h

L II= 142,2 -80= 62,2 m

Ťažné sily a uhly ich aplikácie sa neustále menia, sily na ťažnom zariadení a na reťazovom reťazovom kolečku sa zvyšujú. Prichádza moment, keď sa kotva odlomí, čo znamená koniec druhej etapy. Hodnota odlamovacej sily závisí od povahy priľnavosti kotvy k zemi a je ťažké ju v konkrétnych prípadoch určiť. Ruský riečny register nám na základe štatistických štúdií umožňuje zvážiť lomovú silu Hallovej kotvy rovnajúcu sa jej dvojnásobnej hmotnosti. Vzhľadom na vyššie uvedené je úsilie o reťazové reťazové koleso v okamihu oddelenia určené rovnicou N

T h2=1,3* = 32756 H

kde m i je hmotnosť kotvy, kg.

Etapa III - oddelenie kotvy od zeme.

Je to najintenzívnejšia fáza. Začína sa po tom, čo bola kotva odpálená zo zeme. Elektrický pohon pracuje rýchlosťou zodpovedajúcou odtrhovému zaťaženiu. Kotva je ťahaná po zemi, aby sa stretla s loďou.

Vzhľadom na známu neistotu separačného úsilia je hranica medzi stupňami II a III podmienená. V nepriaznivých prípadoch uviaznutia kotvy v hrubej skalnatej pôde môže sila na reťazové koleso výrazne prekročiť hodnotu projektovanej separácie. Elektrický pohon sa postupne spomaľuje. K oddeleniu kotvy dochádza v dôsledku kinetickej energie plavidla prechádzajúcej určitou rýchlosťou cez miesto kotvy. Pri výpočte a vykreslení závislosti T s = f (L) sa verí, že sila na reťazové koleso, keď je kotva ťahaná po zemi, je rovnaká ako sila T s II a dĺžka reťazca sa v priebehu etapy III nemení. .

Etapa IV - zdvíhanie voľne visiacej kotvy.

Začína sa to od okamihu, keď kotva odtrhnutá zo zeme visí na reťazi. Ťažná sila na reťazovom reťazovom kolečku prudko klesá, N

T h3=1,3*0,87*9,81*(570 + 13,4 *80)= 18218H

Kotva sa dvíha. Činnosť elektrického pohonu tu nesúvisí s pohybom plavidla. Ťahová sila klesá rovnomerne so stúpajúcou kotvou. Keď kotva opustí vodu, štvrtá etapa končí.

Ťažná sila na reťazovom reťazovom kolečku, N.

T h4=1,3*9,81* 570 = 7269,2 H

Dĺžka vybraného reťazca v etape, m

L IV = h= 80 m

Následne je kotva v nízkej rýchlosti vtiahnutá do jastraba. Ľahká a krátkodobá prevádzka elektrického pohonu v tejto oblasti sa zvyčajne pri energetických výpočtoch neberie do úvahy. Grafické znázornenie skutočného úsilia na reťazovom reťazci pri vyťahovaní reťaze kotvy je náročné z dôvodu výskytu oscilácie reťaze pri štartovaní elektromotora a približovaní sa plavidla ku kotve, nedefinovaných a náhodných hodnôt momentu pri ťahaní a zdvihnutie kotvy zo zeme.

V praxi výpočtu elektrického pohonu kotvy je zvyčajné používať zjednodušenú závislosť úsilia na reťazovom reťazci od dĺžky reťaze kotvy. Na zjednodušenie grafickej konštrukcie vezmite:

· Sila v prvej fáze je konštantná a rovná sa námahe na reťazovom reťazovom kolese pri rovnomernom pohybe plavidla ku kotve;

· Úsilie v druhom stupni sa mení lineárne a končí sa úsilím na reťazovom kolečku, keď je kotva zdvihnutá zo zeme;

· Dĺžka reťaze sa počas tretej etapy nemení; k oddeleniu kotvy dôjde okamžite a nedochádza k ťahaniu kotvy;

· Celková dĺžka pravej kotvovej reťaze sa berie ako vypočítaná hodnota dĺžky kotvovej reťaze.

Zjednodušený diagram sily kotvových reťazových kolies na ukotvenie plavidla.

Okrem uvažovaného spôsobu ukotvenia pravidlá stanovujú súčasné zdvíhanie dvoch kotiev z polovice hĺbky ukotvenia elektrickým pohonom.

Zisk na kotevnom ozubenom kolese na začiatku režimu

T 5 =1,3*087*9,81*(2* 570 + 13,4 *200)= 42383,3 H

na konci režimu

T 6 =2*1,3*9,81* 570 = 14538,4 H

Pri výpočte elektrického pohonu v tomto prevádzkovom režime sa hĺbka ukotvenia rovná dĺžke pravej reťaze kotvy.

Schéma úsilia na reťazovom reťazovom kolečku pri zdvíhaní dvoch kotiev.

Pri vykresľovaní závislosti úsilia na reťazovom reťazovom kolečku na dĺžke leptaného reťazca treba pamätať na to, že dve kotvy sa zdvihnú súčasne, že dĺžka reťaze každého z nich sa rovná polovici dĺžky reťaze pravej kotvy.

Schémy zaťaženia kotvových pohonov

Charakteristiky stavu reťaze kotvy v procese prieskumu plavidla z kotvy sú hlavné medziľahlé parametre, ktoré umožňujú konštrukciu diagramov zaťaženia elektrického pohonu. Obvykle sa ako funkcia dĺžky reťaze kotvy používajú zjednodušené grafické diagramy závislostí síl na reťazovom kolečku (obr. 5.3, 5.4).

Moment na reťazovom kolečku je určený súčinom úsilia na ozubené koleso jeho polomerom

M zv1= = 4140 N * m

M zv2= = 5568,52 N * m

M zv3= = 3097 N * m

M zv4= = 1235,7 N * m

M zv5= = 7205,1 N * m

M zv6= = 2471,5 N * m

kde T s i - aktuálna hodnota napínacej sily na reťazovom kolečku, N;

D s - priemer reťazového reťazového kolečka, m: priemer päťvalcového reťazového kolečka, najčastejšie používaného na kotvových zariadeniach riečnych plavidiel, možno určiť podľa vzorca

D s = 13,7 d=13,7*0,02 5=0, 34 m

kde d je rozchod reťaze, mm.

Moment na hriadeli elektromotora je určený rovnicou známou z mechaniky

M 1 = = 34,7 N * m

M 2 = = 46,7 N * m

M 3 = = 26 N * m

M 4 = = 10,3 N * m

M 5 = = 60,5 N * m

M 6 = = 20,7 N * m

kde i je prevodový pomer prevodovky;

z fur - účinnosť mechanického prenosu.

Na predbežné posúdenie prevodového pomeru je stanovená rýchlosť vytiahnutia kotvovej reťaze a rýchlosť elektromotora.

i= = 142

kde n "nom = 670? 1400 je približná hodnota menovitých otáčok elektromotora, ot./min;

V je rýchlosť vytiahnutia kotevnej reťaze, m / s: podľa požiadaviek ruského riečneho registra by mala byť viac ako 0,12 m / s a ​​v praktických výpočtoch sa berie v rozmedzí (0,14 až 0,17) m / s.

Výsledná hodnota prevodového pomeru je uvedená v referenčnej knihe.

i= 170

Mechanická účinnosť kotviacich a kotviacich mechanizmov sa obvykle pohybuje v rozmedzí z fur = 0,7? 0,75.

Pomocou týchto rovníc sa získajú hraničné hodnoty momentov na hriadeli motora v procese streľby z kotvy.

Pri konštrukcii diagramov zaťaženia (pre kotviace mechanizmy je to závislosť momentu na hriadeli výkonného elektromotora od dĺžky reťaze kotvy) vypočítané hodnoty momentov sú vynesené na os osi, dĺžku kotevného reťazca vybraného v každom štádiu je vynesené pozdĺž osi x.

Schéma zaťaženia elektrického pohonu kotvy počas kotvenia plavidla.

Schéma zaťaženia kotvového pohonu so súčasným zdvihnutím dvoch kotiev.

Stanovenie výkonu motora

kotviaca kotva elektrická pohonná loď

Predbežný výpočet výkonu a výberu elektród

V praxi určovania výkonu výkonných elektromotorov kotvových a kotviacich mechanizmov je vypočítaná hodnota menovitého krútiaceho momentu nastavená na najvyšší krútiaci moment M 2 diagramu zaťaženia.

Pri štartovaní motora sa zvyšujú statické koeficienty trenia jednotlivých párov prevodového mechanizmu. Okrem toho je potrebná určitá rezerva na vytvorenie aktívneho momentu na pretaktovanie systému. Podľa skúseností závodu Dynamo sa celkový požadovaný prebytok počiatočného krútiaceho momentu odhaduje na 50%: = 1,5* 46,7 = 70 N * m

Potom, s prihliadnutím na požiadavky ruského riečneho registra, môže byť vypočítaná hodnota nominálneho krútiaceho momentu určená výrazom

kde l m = 2? 2,5 - kapacita preťaženia motora;

K u = 0,9 - bezpečnostný faktor pre pokles napätia;

K m = 0,9 je bezpečnostný faktor pre mechanické opotrebenie.

Odhadovaná hodnota výkonu použitého elektrického motora, kW

kde n "nom je vypočítaná hodnota menovitých otáčok; bola použitá pri určovaní prevodového pomeru prevodovky.

Motor je vybraný z katalógov špeciálnych sérií vyrábaných priemyslom pre kotviace a kotviace mechanizmy, ako sú MAC a DPM, v závislosti od druhu prúdu a hodnoty menovitého napätia siete lode. V takom prípade musí byť splnená podmienka, kde P nom30 je menovitý výkon zvoleného elektromotora v tridsaťminútovom prevádzkovom režime.

Menovité otáčky zvoleného elektromotora n nom by sa mali približne rovnať vypočítanej hodnote menovitých otáčok

Typ motora - MAP421-4 / 8

Výkon - 7 kW

Prevádzkový režim - 30 minút pri hlavnej rýchlosti

Otáčky - 1400 ot./min

Napätie - 380 V.

Menovitý prúd statora -18,3 A

Štartovací prúd - 95 A

Maximálny moment - 145 N * m cos 9 - 0,84

Skúsenosti s výpočtom a konštrukciou mechanických charakteristík týchto motorov ukazujú, že najpresnejší výsledok v oblasti pracovných posúvačov je daný zjednodušeným Klossovým vzorcom.

kde M až = M max = 145 - kritický alebo maximálny krútiaci moment motora, N m;

0,06 - nominálny sklz;

1500 - frekvencia otáčania poľa statora, otáčky za minútu;

3 - násobnosť maximálneho krútiaceho momentu;

47,7 N * m - nominálny moment, N m;

Kritický sklz.

n Komu= n 0 *(1- S k)=1500*(1-0,34)=990- kritická rýchlosť sklzu

Mechanická charakteristika indukčného motora.

Kontrola zvolenej elektródy ovládač kotviacich mechanizmov

Skúška teplom

Kontrola zahrievania elektromotorov kotviaceho mechanizmu sa vykonáva, keď pohon pracuje v dvoch režimoch: streľba z kotvy, keď je zaparkovaná v konštrukčnej hĺbke, a zdvihnutie jednej kotvy; súčasné zdvíhanie dvoch kotiev z polovice hĺbky ukotvenia. Oba režimy sa vykonávajú, keď jednosmerné motory pracujú na prirodzených charakteristikách, asynchrónnych motoroch - na hlavných vinutiach.

Zakotvený prieskum, zatiaľ čo je ukotvený v odhadovanej hĺbke.

Podľa hodnôt momentov M 1, M 2, M 3, M 4 zodpovedajúce hodnoty rýchlosti otáčania n 1, n 2, n 3, n 4 a prúdu I 1, I 2, I 3, I 4 sú určené.

n 1 = 87 0 ot./min

n 2 = 850 ot./min

n 3 = 900 ot./min

n 4 = 930 ot./min

k == = 0,32 ;

Ja A 1 = M 1 * k =34,7 * 0,32 = 11,1 A

Ja A 2 = M 2 * k =46,7 *0,32= 14,9 A

Ja A 3 = M 3 * k = 26 * 0,32 = 8,32A

Ja A 4 = M 4 * k = 10,3 * 0,32 =3,2 A

Ja R.= Ja n* hriech? =18,3* hriech33=9, 9A

Ja 1 = = = 14, 8A

Ja 2 = = =17, 8 A

Ja 3 = = =12, 9 A

Ja 4 = = = 10,4 A

Počíta sa čas na vytiahnutie reťaze v jednotlivých fázach.

V prvom stupni sú pri konštantnom krútiacom momente M 1 otáčky n 1 konštantné a prevádzkový čas, min

t 1 = = 8,8 min

V druhom stupni sa krútiaci moment lineárne zvyšuje z hodnoty M 1 na M 2 a rýchlosť otáčania klesá z n 1 na n 2. Priemerná rýchlosť, ot./min

n 12 = =860 ot./min

Prevádzková doba elektromotora v druhom stupni, min

t 2 = = 9,3 min

Je dosť ťažké určiť čas oddelenia kotvy od zeme a povahu zmeny krútiaceho momentu: v praxi sa motor môže zastaviť. Pri výpočte zahrievania motorov kotviacich a kotviacich mechanizmov sa preto hodnoty krútiaceho momentu a prúdu v 3. stupni berú ako počiatočné hodnoty a čas stupňa je 0,5 min. Vo štvrtej fáze sa krútiaci moment zmení z M 3 na M 4, rýchlosť otáčania sa zvýši z n 3 na n 4.

Priemerná hodnota frekvencie otáčania, ot./min.

n 34 = 915 ot./min

prevádzková doba elektromotora, min

t 4 = =11 min

Celkový prevádzkový čas elektrického motora pri streľbe z kotvy, min.,

T= 8,8 + 9,3 +0,5+ 11 = 29,6 min

Diagram I = f (t), keď je loď nezakotvená.

Ekvivalentný prúd motora pri práci na kotvení plavidla, A

V prípade riečnych plavidiel doba ukotvenia nepresahuje 15 - 20 minút. Podľa priemyselných požiadaviek musí elektrický pohon poskytovať dva po sebe nasledujúce zdvihy kotvy z konštrukčnej hĺbky ukotvenia, pričom parkovanie pod prúdom po dobu 30 s sa zohľadňuje iba raz. Ekvivalentný prúd motora so sekvenčným dvojitým snímaním z kotvy, A

Výkon motora pre kotvové a kotviace mechanizmy sa volí podľa 30-minútového prevádzkového režimu, preto je potrebné ekvivalentný prúd uviesť do 30-minútového prevádzkového režimu, ak je prevádzkový čas pre sekvenčný dvojitý výstrel z kotvy dlhší alebo menej ako 30 minút.

T ekv=2*8,8+2*9,3+0,5+2*11= 58,7 min

Ja ekv 30 =16,6* =18,1

Ak je podmienka splnená, testuje sa zahrievanie motora počas kotvenia

Zdvíhanie dvoch kotiev z polovice konštrukčnej hĺbky ukotvenia.

Podľa hodnôt momentov M 5 a M 6 (obrázok 5.6) sa určia zodpovedajúce hodnoty rýchlosti otáčania n 5 a n 6 a hodnoty prúdov I 5 a I 6.

N. 5 = 780 ot./min

n 6 = 910 ot./min

Ja A 5 = M 5 * k = 60,5 * 0,32 = 19,3A

Ja A 6 = M 6 * k = 20,7 * 0,32 = 6,6A

Ja 5 = = = 21,6 A

Ja 6 = = = 11,8 A

n 34 = 845 ot./min

doba prevádzky v režime súčasného zdvíhania dvoch kotiev, min.

t 56 = = 15,6 min

Diagram I = f (t 5) so súčasným zdvihnutím dvoch kotiev.

Ekvivalentný prúd so súčasným zdvíhaním dvoch kotiev, A

Motor je testovaný na zahrievanie, ak je splnená podmienka

Ja číslo30=16,9* = 12,1 A

kde I nom je menovitý prúd elektromotora v 30-minútovom prevádzkovom režime, A

Schema ovládanie motora

Vyberáme schému vačkových ovládačov s tyristorovými spínačmi na ovládanie dvojrýchlostného elektrického motora:

Schéma práce:

Keď sa ručné koleso ovládača presunie do prevádzkovej polohy (1,2 alebo 3), reverzné kontakty Q3, Q4 alebo Q5, Q6 (v polohe 1) a kontakty Q9, Q10 alebo Q11, Q12 (v polohe 2 alebo 3 ) sa najskôr zatvoria bez prúdu. Medzipolohy P nie sú pevné.

K zapnutiu elektrického motora tyristorovými spínačmi TK dôjde až po zatvorení kontaktov S1 a S2. Keď sa zotrvačník regulátora posunie do nulovej polohy, naopak sa najskôr otvoria kontakty S1 a S2, v dôsledku čoho sa tyristory jednotky TK zatvoria. Rýchlostné kontakty Q9, Q10, ako aj reverzné kontakty regulátora sa otvárajú, aj keď v obvode nie je žiadny prúd. Stav tyristorov pohonnej jednotky je riadený relé KV (blok K), ktorého kontakty sú zahrnuté v riadiacich obvodoch tyristorového spínača brzdy YB. Výkonová tyristorová jednotka TK, brzdová jednotka TK, ako aj riadiace jednotky K a prepäťová ochrana ZP sú umiestnené v samostatnej skrini ovládača.

Jednotka ZP je navrhnutá tak, aby chránila tyristory pohonnej jednotky a brzdovej jednotky pred krátkodobými, ale značnými prepätiami, ktoré sa môžu vyskytnúť v sieti napájajúcej tento pohon. Princíp činnosti ochrany je založený na skutočnosti, že kondenzátor pripojený na výstupe usmerňovacieho mostíka poskytuje nízky odpor pre impulzy striedavého prúdu.

Výber ovládacích zariadení.

Vyberáme: 1) tyristorový spínač radu TK-0,4-150:

Menovité napätie - 380v

Štartovací prúd - 150A

2) Istič radu BA 57-31

Menovitý prúd - 25A

3) Tepelné relé značky RTL-1022 18-25A

Literatúra

1. Shmakov M.G. Klimov A.S. Kotviace a kotviace zariadenia. - L.: Stavba lodí, 1964- 415 s.

2. Chinyaev I.A. Námorné pomocné stroje. - M.: Doprava, 1989.- 294 s.

3. Lodné elektrické inštalácie a ich automatizácia. /K.T. Vityuk, P.I. Gritsenko, P.K. Korobov, V.V. Tichonov / 2. vyd. - M.: Transport, 1986.- 448 s.

4. Babaev A.M. Yagodkin V.Ya. Automatizované pohony lodí. - M.: Transport, 1986.- 448 s.

5. Golovin Yu.K. Námorné elektrické pohony. - M.: Transport, 1991.- 327 s.

6. Register ruskej rieky. Pravidlá (v 3 zväzkoch). Zv. 1.- M: Námorná inžinierska služba, 1995.- 329 s.

7. Ruský riečny register. Pravidlá (v 3 zväzkoch). Zv. 2.- M: Marine Engineering Service, 1995.- 432 s.

8. Syromyatnikov I.A. Prevádzkové režimy asynchrónnych a synchrónnych elektromotorov. - M.: Gosenergoizdat, 1963.- 528 s.

9. Yaure A.G. Pokrass I.I. Bely V.A. Elektrické pohony pre palubné mechanizmy. - L.: Stavba lodí, 1967.- 314 s.

10. Chilikin M.G. Sandler A.S. Všeobecný priebeh elektrického pohonu. - M.: Energoizdat, 1981 - 576 s.

11. Námorné elektrické pohony. Príručka / A.P. Bogoslovsky, E.M. Pevzner, I.R. Freidzon, A.G. Yaure /. T1- L.: Stavba lodí, 1983- 352 s.

12. Námorné elektrické pohony. Príručka / A.P. Bogoslovsky, E.M. Pevzner, I.R. Freidzon, A.G. Yaure /. T2- L.: Stavba lodí 1983- 384 s.

13. Príručka lodného elektrotechnika / Kitayenko G.I. /. (v 3 zväzkoch) t1- L.: Sudostroenie, 1980.- 528 s.

Podobné dokumenty

Stanovenie hmotnostného výtlaku projektovaného remorkéra; jeho hlavné rozmery, koeficienty úplnosti výtlaku, konštruktívna čiara ponoru a stredná loď. Objasnenie množstva zrážok. Overenie zhody s požiadavkami riečneho registra.

test, pridané 15. 9. 2012


Plavidlá používajúce systém pozdĺžneho vytáčania. Posúdenie vztlaku plavidla a špecifiká rozdelenia na túto kvalitu. Regulácia zaťaženia. Účel kotviaceho zariadenia, jeho súčasti a umiestnenie. Vrtule vysokorýchlostných plavidiel.

test, pridané 17.05.2013


Pravdepodobnosť prevrhnutia nádoby. Návrhová situácia „Kritérium počasia“ v požiadavkách ruského námorného registra lodnej dopravy. Stanovenie momentu prevrátenia a pravdepodobnosť prežitia plavidla. Požiadavky na pristátie a stabilitu poškodeného plavidla.

prezentácia pridaná 16. apríla 2011


Stanovenie dĺžky reťaze kotvy potrebnej na udržanie plavidla v kotve a sily jej najväčšieho napätia na ťažnom zariadení; polomer kruhu, ktorý bude kanál popisovať; sily vetra a prúdu pôsobiace na suchú nákladnú loď. Súčet vonkajších síl pôsobiacich na loď.

laboratórne práce, pridané 19. 3. 2015


Príprava plavidla na preberacie skúšky. Skúšky kotvenia, kontrola kvality stavby lodí, inštalácia a nastavenie zariadenia. Skúšky na mori a dodanie plavidla. Revízia hlavných a pomocných mechanizmov a zariadení. Riadiaci výstup z plavidla.

abstrakt, pridané 7. 9. 2009


Výpočet dĺžky plavby plavidla. Lodné obchody na cestu: palivo, mazací olej, sladká voda a potraviny pre potreby posádky. Umiestňovanie zásob. Tabuľka kapacity nákladného tanku. Konštrukcia diagramov statickej a dynamickej stability.

semestrálny príspevok pridaný 31.10.2012


Stanovenie zotrvačných charakteristík nádoby. Voľba jeho kurzu, rýchlosť v búrlivých podmienkach. Výpočet schopnosti lode prelomiť ľady pri pohybe v ľadovom kanáli. Konštrukcia diagramov statickej a dynamickej stability. Stanovenie hmotnosti palubného nákladu.

semestrálny príspevok, pridané 1. 5. 2015


Činnosti kapitána pri kotvení plavidla. Priblíženie sa k ukotveniu a manévrovanie pri uvoľnení kotvy za prítomnosti vetra a prúdu. Manévrovanie pri otáčaní plavidla v zúžení. Ťahanie lodí pozdĺž kotviska. Opätovné kotvenie do iného lôžka.

abstrakt, pridané 10/02/2008


Všeobecné vlastnosti prototypu plavidla, jeho pomocné mechanizmy, systémy a zariadenia. Voľba mechanizmu riadenia, kotvy a vyväzovacieho, záchranného, ​​ťažného zariadenia. Zariadenie a mechanizmy všeobecných lodných a špeciálnych systémov. Výpočet navijaka kotvy.

semestrálny príspevok, pridané 19. apríla 2013


Navigačná schéma plavidla pri negatívnych teplotách. Posúdenie nebezpečenstiev a možných nehôd z hľadiska frekvencie výskytu a závažnosti následkov. Protiopatrenia na ich odstránenie. Stanovenie stupňa rizika námorných operácií.

Uzavretý kontakt K5 zaisťuje činnosť smerových stýkačov KB a brzdový CT, ktorý odstraňuje mechanické brzdenie a pripravuje motor na prevádzku. Zapínací kontakt stýkača KT dodáva napätie do obvodov všetkých stýkačov rýchlosti.

Zatvorením kontaktu K7 sa spustí nízkootáčkový stykač KC1, ktorý spojí nízkorýchlostné (16-pólové) vinutie statora so sieťou. Zatvorenie kontaktov KS1 v obvodoch cievok relé RU a RN bráni ich vypnutiu. Medzi smerovými stýkačmi KB a KN, ako aj rýchlostných stýkačov KS1-KSZ, sa vykonáva elektrické blokovanie proti súčasnému zapnutiu.

Pri preklade ručného kolesa ovládača do druhý poloha, kontakt K8 sa zatvorí, kontakty K5, K13 zostanú zatvorené, kontakt K7 sa otvorí. Pri otvorení kontaktu K7 stratí stykač KS1 svoj výkon, ktorý odpojí vinutie nízkootáčkového statora od siete. Zatvorením kontaktu K8 sa spustí stýkač rýchlosti KC2, ktorý spojí stredne rýchle vinutie (8 pásikov) so sieťou. Vypnutie cievky stykača KS1 spôsobí rozopnutie jeho uzatváracích kontaktov v obvode reléovej cievky relé RN (už posunutom kontaktom KS2) a v obvode reléovej cievky RU, čo po strate výkonu spôsobuje kontakt rozvádzača sa s časovým oneskorením zopne v obvode stykača KSZ a RU rozopne v obvode stykača KS2 ... Časové oneskorenie poskytuje plynulý prenos motora z nízkych na vysoké otáčky s náhodným náhlym presunom ovládača do tretej (extrémnej) polohy.

Pri prenose ovládača do tretí poloha, kontakt K10 sa zopne, kontakt K5 zostane zatvorený a kontakty K8 a K13 rozopnuté. Prostredníctvom zatvoreného kontaktu K10, otvárania rozvádzača a zatvárania RP1

kontakty sú napájané vysokorýchlostným stýkačom KC3, po ktorom je sieťové napätie napájané na svorky vysokorýchlostného statorového vinutia (4-pólové). Zatvárací blok - kontakt KSZ udržuje nulové relé PH zatvorené.

Ovládač je konštruovaný tak, že keď sa ručné koleso pohybuje z jednej polohy do druhej, obvod vyššieho stýkača sa najskôr zopne a potom sa stykač nižších otáčok odpojí. Z tohto dôvodu zostávajú vinutia motora bez napätia iba počas doby prevádzky stykača (0,05-0,07 s), v dôsledku čoho je elektromagnetický krútiaci moment takmer neustále udržiavaný a nie je dovolené použiť mechanickú brzdu.

Na zastavenie motora sa ručné koleso ovládača presunie do nula pozíciu. V tomto prípade sa kontakty regulátora otvoria a rozbijú sa napájacie obvody cievok rýchlostných, smerových a brzdových stýkačov.

Motor je odpojený od siete a zabrzdený mechanickou brzdou.

Obvod poskytuje ochranu proti skratu a preťaženiu, ako aj minimálnu, nulovú a záťažovú ochranu motora.

Obvody hlavného prúdu sú chránené pred skratmi automatom na výkonovej doske a pomocné obvody sú chránené poistkami Pr1 a Pr2.

Minimálnu a nulovú ochranu poskytuje nulové relé PH, ktoré pri spustení vypne všetky riadiace obvody, čím dôjde k zastaveniu motora.

Ochrana proti preťaženiu sa vykonáva tepelnými relé RT1-RT5, ktorých kontakty pri spustení relé rozpojia obvod nulového relé PH. Reštart sa vykoná z nulovej polohy regulátora po samočinnom vynulovaní tepelných relé do počiatočnej polohy. V núdzových prípadoch je možné motor naštartovať bez čakania na vychladnutie vykurovacích telies tepelných relé. Aby ste to urobili, je potrebné vrátiť ručné koleso do nulovej polohy, zatvoriť kontakt VU2 a posunúť rukoväť spínača ovládacieho obvodu do nepohyblivej druhej polohy. Potom dostane energiu a aktivuje medziľahlé relé RP2, pričom obíde kontakty tepelných relé PT1-PT5 v obvode PH a kontakt P Г v reťazci РП1. Rozopínací kontakt KC3 v obvode cievky PH neumožňuje zapnutie motora pri vysokých otáčkach.

Ochranu nákladu pred preťažením pri prevádzke na vysokorýchlostnom vinutí zabezpečuje relé RG, ktoré v dôsledku činnosti otvára obvod cievky medziľahlého relé RP1.

Po strate napájania relé RP1 odpojí vysokorýchlostný stýkač KS3 a zapne médiumrýchlosť KS2. Motor je nastavený na chod pri stredných otáčkach a kontrolka LS zhasne. Po poklese zaťaženia sa motor prepne na vysokú rýchlosť vrátením ručného kolesa ovládača do druhej polohy, pretože v tretej polohe je kontakt K13 otvorený.

Súbor zariadenia, mechanizmov na uvoľnenie a zdvíhanie kotiev a držanie lode v kotve je súčasťou kotviaceho zariadenia lode, ktoré obsahuje:

Kotvy, kotviace reťaze, kotviace tyče, zarážky kotvových reťazí, reťazové boxy, zariadenia na upevnenie prvého článku kotvovej reťaze. Počet kotiev a ich hmotnosť, dĺžka a kaliber reťazí kotiev sú určené hodnotou napájacích charakteristík lode, čo je parameter, ktorý zohľadňuje všetky sily pôsobiace na loď počas kotvenia.

Δ - výtlak plavidla,

B je šírka nádoby,

h je vzdialenosť od paluby najvyššie položeného palubného domu k letnej čiare ponoru,

A - kapacita plavidla v rámci jeho dĺžky.

Na výber kotiev sa používajú reťaze podľa veľkosti a tabuľky, ktoré poskytujú potrebné údaje.

(najmenšie námorné plavidlo).

Kotvy - 2.

Hmotnosť - 180 kg.

Dĺžka dvoch reťazí kotvy je 220 m.

Kaliber reťaze - 14 mm.

Kotvy - 3.

Hmotnosť každého - 46 000 kg

Dĺžka dvoch kotvových reťazí - 770 m

Kaliber - 162 mm.

V súlade s pravidlami RMRS musí mať námorné plavidlo dve pracovné kotvy a podľa toho dva kotviace mechanizmy.

K kotviacemu navijaku sú k dispozícii 3 druhy kotviacich mechanizmov - navijak, navijak (kotva), kotvové úchytky.

Windlass - dvojité kotviace mechonizmy s horizontálnym nákladným hriadeľom.

Veže - jednoduché kotviace mechanizmy s vertikálnym usporiadaním nákladného hriadeľa.

Kotviace úchytky sú jednokotvové mechanizmy s horizontálnym zaťažovacím hriadeľom.

Stierače vetra sa používajú na plavidlách malej šírky, ktoré nemajú cibuľovitý luk.

Kotviace kolíky sa používajú na plavidlách veľkej šírky s baňatým hrotom, keď je potrebné zmenšiť plochu nádrže obsadenú kotviacim mechanizmom.

Kotviace doplnky - používajú sa na lodiach veľkej šírky s žiarovkou, ako aj v tých prípadoch, keď musí byť pohon kotvového mechanizmu odstránený do priestorov pod predhradím.

Kotviace mechanizmy sa dodávajú s ohrievačmi kotviaceho bubna a môžu sa okrem hlavného účelu použiť aj na kotvenie.

Ako pohon kotvových mechanizmov sa používajú elektromotory a hydraulické pohony.

Kotviace a kotviace mechanizmy sú zodpovednými mechanizmami, ich návrh, výroba, prevádzka sa vykonáva pod dohľadom RMRS.

Požiadavky:

Kotviaci mechanizmus musí zabezpečiť výber jednej kotvovej reťaze a kotvy rýchlosťou najmenej 9 metrov za minútu. pri vypočítanej ťažnej sile:

d - merač reťaze;

a nepretržité pôsobenie najmenej 30 minút. Keď sa kotva odpojí od zeme do 2 minút. Kotvový mechanizmus musí pracovať s preťažením 1-1,5 R; musí mať 3-stupňový pohon.

Naberacia kotva: 9 m / min (metre za minútu)

Prístup k jastrabi: 10 m / min

Zatiahnutie indícií: 7 m / min

Kotviace mechanizmy

Kotviaci mechanizmus - mechanizmus na ťahanie plavidla do lôžka, držanie plavidla v lôžku, pohyb plavidla pozdĺž lôžka na krátke vzdialenosti.

Je súčasťou ukotvenia lode. Kotviaci mechanizmus obsahuje: laná, jastráty, kotúče, balíkové tyče, brzdy uväzovacích lán, stĺpiky, bankety, výhľady, blatníky.

Existujú 2 typy kotviacich mechanizmov - uväzovacie špendlíky a uväzovacie navijaky.

Hlava valca so zvislým nákladným hriadeľom je vybavená kotviacim bubnom, ktorého pohon je umiestnený v podpalubí.

Kotviaci navijak, v ktorom je nákladový hriadeľ vodorovný, je dodávaný s bubnom (vyväzovacím), na ktorom je položená vyväzovacia šnúra. Kotviaci bubon má posuvné uloženie na nákladnom bubne.

V súlade s RMRS je na kotviace mechanizmy kladený rad požiadaviek:

1. Kotviaci mechanizmus musí zabezpečiť výber kotviacej šnúry rýchlosťou maximálne 12 m / min s ťažnou silou maximálne 1/3 vypínacej sily kotviacej šnúry s nepretržitým pôsobením najmenej 30 min.

2. Do 2 minút musí kotviaci mechanizmus zaistiť výber kotviacej šnúry pri ťažnej sile 1,5 vypočítanej hodnoty.

Kotviaci mechanizmus musí mať automaticky zatváraciu brzdu, ktorá udrží lano pri ťažnej sile 1,5 -násobku vypočítanej hodnoty.

Počet uväzovacích lán, ich dĺžka a pevnosť v pretrhnutí je daná hodnotou (charakteristikou dodávky lode).

Na tento účel sa používajú tabuľky:

3 laná, každé po 80 m, vypínacia sila 34 kN,

21 lán, dĺžka 200m, sila 765kN.