Contacte

Colectați un robot care va ajuta astfel de oameni. Roboții în slujba oamenilor: invenții, gata să ajute o persoană în viața de zi cu zi să colecteze un robot care să ajute

Fiind un om mult mai ușor decât crearea unei persoane. Luați, de exemplu, jocul jocului în mingea în copilărie cu un prieten. Dacă descompune această activitate pe funcții biologice separate, jocul va înceta să fie simplu. Aveți nevoie de senzori, transmițătoare și efectori. Trebuie să conta pe cât de greu să bată mingea pentru a reduce distanța dintre dvs. și tovarășul tău. Trebuie să țineți cont de strălucirea solară, viteza vântului și tot ceea ce poate distrage atenția. Este necesar să se determine modul în care mingea se rotește și cum să o luați. Și există un spațiu pentru scenarii străine: dacă mingea se întoarce peste cap? Wills prin gard? Alege o fereastră vecină?

Aceste probleme demonstrează unele dintre cele mai acute probleme ale roboticii și, de asemenea, stabilesc fundația pentru numărătoarea noastră inversă. Înainte de tine o listă de zece dintre cele mai dificile lucruri de care aveți nevoie pentru a învăța roboți. Trebuie să câștigăm aceste zece dacă vreți să realizați promisiunile făcute de Bradbury, Wildlick, Azimov, Clark și alte științe științifice care au văzut lumi imaginare în care mașinile se comportă ca oamenii.


Mișcarea de la punctul A până la punctul B părea simplu pentru noi din copilărie. Noi, oameni, fă-o în fiecare zi, în fiecare oră. Pentru un robot, cu toate acestea, navigația - mai ales printr-un singur mediu, care se schimbă în mod constant, sau prin miercuri, pe care nu a văzut-o înainte - cel mai complex lucru. În primul rând, robotul trebuie să poată percepe mediul, precum și să înțeleagă toate datele primite.

Robotica rezolvă prima problemă, armătând mașinile cu o gamă de senzori, scanere, camere și alte instrumente de înaltă tehnologie care ajută roboții să-și estimeze împrejurimile. Scanerele laser devin din ce în ce mai populare, deși nu pot fi utilizate în mediul de apă datorită faptului că lumina este grav distorsionată în apă. Tehnologia sonar pare o alternativă viabilă pentru roboții subacvatici, dar în condiții de sol este mult mai puțin precis. În plus, sistemul robot ajută la "a vedea" peisajul său constând dintr-un set de camere stereoscopice integrate.

Colectarea datelor de mediu sunt doar jumătate. O sarcină mult mai provocatoare va fi prelucrarea acestor date și utilizarea acestora pentru luarea deciziilor. Mulți dezvoltatori își gestionează roboții folosind o hartă predefinită sau făcându-l în zbor. În robotică, acest lucru este cunoscut sub numele de Slam - metoda de navigare și mapare simultană. Elaborarea unei hărți aici înseamnă modul în care robotul transformă informațiile obținute de senzori la o anumită formă. Navigarea presupune, de asemenea, modul în care robotul se poziționează în raport cu cardul. În practică, aceste două procese ar trebui să procedeze simultan, sub formă de "pui și ouă", care este îndeplinită numai atunci când se utilizează computere puternice și algoritmi avansați care calculează poziția bazată pe probabilitate.

Demonstrează dexteritatea


Roboții colectează pachete și detalii despre plante și depozite de mai mulți ani. Dar, în astfel de situații, ele, de regulă, nu se găsesc cu oamenii și aproape întotdeauna lucrează cu aceleași obiecte sub formă de obiecte într-un mediu relativ liber. Viața unui astfel de robot la fabrica este plictisitoare și obișnuită. Dacă robotul dorește să lucreze acasă sau în spital, pentru acest lucru va trebui să aibă o atingere avansată, abilitatea de a detecta oamenii din apropiere și de gust impecabil în alegerea acțiunii.

Aceste abilități de robot sunt extrem de greu de învățat. De obicei, oamenii de știință nu predau deloc roboți, programându-i pe eșec dacă vin în contact cu alt obiect. Cu toate acestea, în ultimii cinci ani, s-au obținut succese semnificative în combinarea roboților de combustibil și din piele artificială. Contabilele se referă la nivelul de flexibilitate a robotului. Mașinile flexibile sunt mai mult piloni, greu - mai puțin.

În 2013, cercetătorii din Georgia Tech au creat un manipulator robotic cu îmbinări de primăvară care permit manipulatorului să se aplece și să interacționeze cu obiectele, ca o mână umană. Apoi au acoperit toată această "piele" capabilă să recunoască presiunea sau atingerea. Unele piele de roboți conțin chipsuri hexagonale, fiecare fiind echipată cu un senzor infraroșu care înregistrează o apropiere mai aproape de un centimetru. Altele sunt echipate cu "amprente digitale" electronice - o suprafață cu nervuri și o suprafață brută care îmbunătățește aderența și facilitează procesarea semnalului.

Combinați acești manipulatori de înaltă tehnologie cu un sistem avansat de viziune - și veți obține un robot care poate face un masaj blând sau să sorteze folderul cu documente selectând dorit de la colecția imensă.

Susține o conversație


Alan Turing, unul dintre fondatorii de informatică, a făcut o prognoză curajoasă în 1950: Într-o zi, mașina poate vorbi atât de liber încât nu le puteți distinge de oameni. Din păcate, în timp ce roboții (și chiar Siri) nu au îndeplinit așteptările lui Turing. Toate pentru că recunoașterea discursului este semnificativ diferită de prelucrarea unei limbi naturale - ceea ce face creierul nostru, eliminând sensul cuvintelor și propunerilor în procesul de conversație.

Inițial, oamenii de știință au crezut că ar fi la fel de ușor să repetați cum să conectați regulile de gramatică în memoria mașinii. Dar o încercare de a programa exemple gramaticale pentru fiecare limbă individuală pur și simplu a eșuat. Chiar determină valorile cuvintelor individuale s-au dovedit a fi foarte dificile (la urma urmei, există un fenomen ca omonimele - cheia de la ușă și cheia este de exemplu o vioară). Oamenii au învățat cum să identifice semnificațiile acestor cuvinte în context, bazându-se pe abilitățile lor mentale dezvoltate pentru mulți ani de evoluție, dar pentru a le rupe din nou pe reguli stricte care pot fi puse pe cod, sa dovedit pur și simplu imposibil.

Ca rezultat, mulți roboți se ocupă de limbă bazată pe statistici. Oamenii de știință îi hrănesc cu texte uriașe, cunoscute sub numele de carcase, apoi permit computerelor să spargă texte lungi în bucăți pentru a afla ce cuvinte merg adesea împreună și în ce ordine. Acest lucru permite robotului să "învețe" limba, pe baza analizei statistice.

Aflați noi


Imaginați-vă că cineva care nu a jucat niciodată golf a decis să învețe cum să val ca un băț. El poate citi cartea despre el, apoi încercați sau urmăriți faimosul jucător de golf practicat și apoi încercați independent. În orice caz, puteți stăpâni și elementele de bază și rapid.

Robotica se confruntă cu anumite probleme atunci când încearcă să construiască o mașină autonomă, capabilă să învețe noi abilități. O abordare, ca în cazul golfului, este de a sparge activitatea pe pașii exacți și apoi să le programezi în creierul robotului. Aceasta sugerează că fiecare aspect al activității trebuie împărțit, descrieți și codificați, ceea ce nu este întotdeauna ușor de făcut. Există anumite aspecte în ambalarea unei chere de golf, care sunt greu de descris. De exemplu, interacțiunea dintre încheietura mâinii și a cotului. Aceste detalii subțiri mai ușor de arătat decât descrierea.

În ultimii ani, oamenii de știință au obținut un anumit succes în difuzarea roboților pentru a imita persoana operatorului. Ei numesc învățarea imitației sau o formare demonstrativă (tehnică LFD). Cum o fac? Mașini de armare cu matrice cu unghi larg și camere de scalare. Acest echipament permite "vezi" profesorului să vadă robotul care efectuează anumite procese active. Algoritmii de formare Procesați aceste date pentru a crea o hartă matematică a funcțiilor care combină intrarea vizuală și acțiunile dorite. Bineînțeles, roboții LFD ar trebui să poată ignora anumite aspecte ale comportamentului profesorului lor - cum ar fi mâncărime sau nasul curgător - și face față unor probleme similare care se nasc datorită diferenței de anatomie a robotului și a omului.

Înşela


Arta curioasă a înșelăciunii sa dezvoltat încă la animale pentru a ajunge în jurul concurenților și pentru a nu fi mâncat prădători. În practică, înșelăciunea ca arta supraviețuirii poate fi un mecanism de auto-conservare foarte eficient.

Roboții învață să înșele oamenii sau alte roboți pot fi incredibil de dificile (și poate bine pentru noi cu tine). Decepția necesită imaginație - capacitatea de a forma idei sau imagini ale obiectelor externe care nu sunt legate de sentimente - și mașina nu este de obicei. Acestea sunt puternice în procesarea directă a datelor de la senzori, camere și scanere, dar nu pot forma concepte care depășesc datele senzoriale.

Pe de altă parte, viitoarele roboți pot înțelege mai bine înșelăciunea. Oamenii de știință Georgia Tech au reușit să transmită anumite abilități pentru înșelăciunea roboților de proteine \u200b\u200bdin laborator. La început au studiat rozătoarele viclenice care își apără cache-urile cu alimente, concurenți la depozitarea veche și neutilizată. Apoi au codificat acest comportament în reguli simple și au încărcat roboții lor în creier. Mașinile au fost capabile să utilizeze aceste algoritmi pentru a determina când înșelăciunea ar putea fi utilă într-o situație specifică. În consecință, ei ar putea să-și înșele pe tovarășul lor, să-l atragă într-un alt loc în care nu este nimic valoros.

Anticipați acțiunile omului


În robotul "Jetson", Rosie, Rosie a reușit să mențină o conversație, să pregătească mâncare, să curată și să-i ajute pe George, Jane, Judy și Elrow. Pentru a înțelege calitatea adunării de la Rosue, este suficient să ne amintim unul dintre episoadele inițiale: domnul Speisley, șeful lui George, vine la Casa Jetson pentru cină. După masă, el scoate o țigară și o pune în gură, iar Rosie se grăbește înainte cu o brichetă. Această acțiune simplă este un comportament al unei persoane complexe - abilitatea de a prevedea ce se va întâmpla în continuare, pe baza a ceea ce sa întâmplat.

Ca o înșelăciune, anticiparea acțiunilor umane necesită robotul prezentării viitorului stat. El trebuie să fie în stare să spună: "Dacă văd că o persoană face o persoană, înseamnă că pot presupune pe baza experienței trecute, cel mai probabil, el va face b". În robotică, acest articol a fost extrem de dificil, dar oamenii fac anumite progrese. Echipa Universității Cornell a dezvoltat un robot autonom care ar putea răspunde pe baza modului în care companionul interacționează cu obiectele de mediu. Pentru a face acest lucru, utilizează o pereche de camere 3D pentru a obține o imagine a mediului. Apoi algoritmul definește obiectele cheie din cameră și îl evidențiază împotriva restului. Apoi, folosind o cantitate imensă de informații obținute ca urmare a formării anterioare, robotul produce un set de anumite așteptări ale mișcărilor de la persoana și obiectele pe care le atinge. Robotul face concluzii cu privire la ceea ce se va întâmpla în continuare și acționează în consecință.

Uneori, roboții Cornell sunt confundați, ci mai degrabă trecerea cu încredere, inclusiv atât tehnologiile camerei să se îmbunătățească.

Coordonați activitățile cu alți roboți


O singură mașină pe scară largă - chiar și Android, dacă doriți - necesită investiții serioase de timp, energie și bani. O altă abordare implică desfășurarea armatei de la roboți mai simpli care pot acționa împreună pentru a atinge sarcini complexe.

Există o serie de probleme. Un robot care lucrează în echipă ar trebui să se poată poziționa bine în legătură cu tovarășii și să poată comunica eficient - cu alte mașini și un operator de persoană. Pentru a rezolva aceste probleme, oamenii de știință au apelat la lumea insectelor, care utilizează un comportament rădăcină complex pentru a găsi alimente și a rezolva sarcinile care beneficiază de întreaga colonie. De exemplu, studiind furnici, oamenii de știință au înțeles că indivizii individuali folosesc feromoni pentru comunicare între ele.

Roboții pot folosi același "feromon logic", se bazează doar pe lumină, și nu pe substanțe chimice, când comunicați. Funcționează astfel: un grup de roboți mici este dispersat într-un spațiu limitat. În primul rând, aceștia explorează această zonă aleatoriu, în timp ce cineva nu se împiedică pe traseul de lumină lăsat de un alt bot. Știe ce trebuie să mergi de-a lungul traseului și pleci, lăsând propria traseu. Pe măsură ce urmele se îmbină într-unul, tot mai mulți roboți se urmăresc reciproc de către GUSK.

Auto-copie


Domnul a spus Adam și Eva: "Mutați și rasă și umpleți pământul". Un robot care ar obține o astfel de echipă ar simți jena sau dezamăgire. De ce? Deoarece nu este capabil să se înmulțească. Este un lucru de construit un robot, dar un altul - creați un robot care poate face copii ale dvs. sau regenerați componentele pierdute sau deteriorate.

Ceea ce este demn de remarcat, roboții nu pot lua oameni pentru un exemplu de model de reproducere. Puteți observa că nu suntem împărțiți în două părți identice. Cel mai simplu, totuși, face tot timpul. Rudele Meduse - Hydra - Practica Forma unei reproduceri ieftine, cunoscuta sub numele de bootonizare: O minge mică este separată de corpul părintelui, iar apoi este rupt să devină un individ nou, identic genetic.

Oamenii de știință lucrează la roboți care vor putea îndeplini aceeași procedură de clonare. Mulți dintre acești roboți sunt construiți din elemente repetitive, ca o regulă de cuburi care sunt făcute în imaginea și asemănarea unui cub și conțin, de asemenea, programul de autoevaluare. Cuburile au magneți pe suprafață, astfel încât să se poată alătura și să se deconecteze de la alte cuburi din apropiere. Fiecare cub este împărțit în două părți în diagonală, astfel încât fiecare jumătate poate exista independent. Tot robotul conține mai multe cuburi colectate într-o figură specifică.

Acționează de la principiu


Când comunicăm în fiecare zi cu oameni, acceptăm sute de decizii. În fiecare dintre ele ne cântărim fiecare alegere, determinând că există bun și ceea ce este rău, cinstit și necinstit. Dacă roboții au vrut să fie ca noi, ar trebui să înțeleagă etica.

Dar, ca și în cazul limbii, codificarea comportamentului etic este extrem de dificilă, în principal, deoarece nu există un set uniform de principii etice general acceptate. În diferite țări există reguli diferite de comportament și diferite sisteme de legi. Chiar și în culturile individuale, diferențele regionale pot afecta modul în care oamenii evaluează și măsoară acțiunile lor și acțiunile altora. O încercare de a scrie o etică globală și adecvată potrivită pentru toți roboții este aproape imposibilă.

De aceea, oamenii de știință au decis să creeze roboți, limitând amploarea problemei etice. De exemplu, dacă aparatul va funcționa într-un mediu specific - în bucătărie, să spunem sau în secția pacientului - va avea mult mai puține reguli de comportament și mai puține legi pentru luarea deciziilor informate din punct de vedere etic. Pentru a atinge acest obiectiv, inginerii roboticii introduc o alegere bazată pe etica algoritmului de învățare a mașinii. Această alegere se bazează pe trei criterii flexibile: ce bun va cauza acțiunea, ce rău va provoca justiția. Folosind acest tip de inteligență artificială, viitorul dvs. robot de acasă poate determina cu exactitate cine în familie ar trebui să spală mâncărurile și cine va primi o telecomandă de la televizor pentru noapte.

Emoţie

"Aici este secretul meu, este foarte simplu: Zorko este o inimă. Nu veți vedea cei mai importanți ochi. "

Dacă aceasta este o remarcă a lui Lisa de la "micul prinț" Antoine de Saint-Exupery, roboții nu vor vedea cele mai frumoase și mai bune din această lume. În cele din urmă, ei provin perfect în jurul lumii, dar nu pot transforma datele senzoriale în emoții specifice. Ei nu pot vedea un zâmbet al unui iubit și simt bucurie, sau fixați grimasa furioasă a unui străin și acordați de frică.

Asta este, mai mult decât orice altceva în lista noastră, separă omul din mașină. Cum să înveți robotul să se îndrăgostească? Cum să programați dezamăgirea, dezgustul, surpriza sau milă? Merită să încercați deloc?

Unii cred că merită. Ei cred că viitorii roboți vor combina sistemele cognitive și emoționale, ceea ce înseamnă că este mai bine să funcționeze mai repede și să interacționeze eficient cu oamenii. Credeți sau nu, prototipurile unor astfel de roboți există deja și pot exprima o gamă limitată de emoții umane. Nao, robotul dezvoltat de oamenii de știință europeni are calitățile emoționale ale unui copil de un an. Poate exprima fericirea, furia, frica și mândria, însoțirea emoțiilor cu gesturi. Și acesta este doar începutul.

O persoană care efectuează o astfel de temă monotonă și monotonă, deoarece curățarea camerei sau a muncii în grădină, cheltuiește o parte semnificativă a timpului său. Unii primesc o adevărată plăcere de la acest tip de ocupație, dar pentru cea mai mare parte, atracția spațiului rezidențial în ordinea corectă este sarcina de rutină, plictisitoare și nu prea plăcută. Începând cu anii '50 și 1950 din secolul trecut, când conceptul de "asistent robotic" a început să apară, societatea a visat deja să schimbe o parte din responsabilitățile lor zilnice pentru un dispozitiv mecanizat fără suflet, care nu este supus oboselii, stresului și gata efectuați cea mai murdară muncă. Vorbim despre roboții-servitori și asistenți automatizați ale căror prototipuri au apărut mai mult decât automatizarea înapoi.

Primele echipe mobile de analiză a robotului și acțiunile sale

În 1966, inginerii Centrului de Informații Artificială de la Universitatea Stanford au preluat crearea unui robot înzestrat cu capacitatea de orientare independentă și a mișcării în cameră fără a crea urgențe. Proiectul a avut loc dezvoltarea unui design pe șasiu cu scopul de auto-învățare, precum și o analiză holistică a sarcinilor stabilite în fața mașinii.

Dispozitivul care a primit numele Shakey a fost echipat cu un set de senzori și o cameră de televiziune pentru a determina locația curentă și dimensiunile obiectelor robot înconjurătoare. În 1972, proiectul Shakey a abordat completarea, realizarea într-un singur design realizări avansate de ingineri ai timpului. Dispozitivul mobil și-a demonstrat capabilitățile într-un pavilion special de testare a mai multor camere interconectate de coridoare. Robotul a efectuat echipele de oameni de știință, împingând diverse articole, închiderea și deschiderea ușilor, interacționând cu întrerupătoare și diverse obiecte.

Perspectiva algoritmului pus în Shakey a împins oamenii de știință pentru a lucra în continuare în această direcție și a crea o serie de mecanisme automate mai avansate, precum și introducerea capacității de a identifica și de a răspunde la comenzile vocale.

Hamen wireless și autonom

În 1969, Mowbot Inc. A introdus lumea o mașină de tuns iarba robotică care operează de la bateria încorporată fără a fi nevoie să se conecteze la rețeaua de domiciliu. Încărcarea bateriei a fost suficientă pentru o tuns iarbă pe un complot de 650 m 2. Și deși dispozitivul în valoare de 795 USD a fost foarte departe de dispozitivele moderne "inteligente", care pot fi controlate chiar de la un smartphone, ideea de a scăpa de fire a fost destul de interesantă și a primit o dezvoltare logică.

Robot Arok de dimensiuni mari: și cu o plimbare de câine, iar gunoiul va conduce

Ce "casa viitorului" poate face fără servitori robotici? Un gând similar a vizitat inventatorul lui Ben Skora (Ben Skora), care și-a prezentat viziunea de futurist, având în anii '70 din secolul trecut, locuințe cu lămpi de la distanță și alte inovații tehnice. Nu a fost fără un personal de service "inteligent", locul care a luat un robot de două metri arok cu o față sinceră crăpată.

Sarcinile gigantului mecanizat au inclus o eliminare a gunoiului, băuturi și chiar de mers pe jos de animale de companie cu patru picioare. Desigur, prezența unui operator pentru manipularea dispozitivului a fost o condiție prealabilă. Deci, personalul servitorilor din "Casa viitorului" a oferit un post vacant suplimentar pentru controlul robotului asistent.

Popular în Japonia Robot Robot Omnibot: Preistory

Cititorii 3DNews sunt familiarizați cu dispozitivul numit Omnibot. Dar despre progenitorul său, care a devenit unul dintre cele mai compacte roboți ale timpului său - Omnibot 2000, este cunoscut a fi mult mai mic. Un aparat neobișnuit a fost eliberat în 1984, dar a reprezentat, ca astăzi, modelul Super Tech și avansat, pe piața celor mai neobișnuite jucării din acea vreme.

Omnibot 2000 a avut capacitatea de a controla la distanță, dar dezvoltatorii au oferit, de asemenea, o mișcare complet independentă a creierului lor la un traseu predeterminat. Toate datele necesare pentru mișcarea programată au fost înregistrate pe casetă, iar robotul ar putea fi folosit ca chelner pentru livrarea de alimente și băuturi la o petrecere mare.

Synpet Newton: Star "Star" R2D2

Dacă aveți un sunet drăguț și neobișnuit de robot R2D2 de la George Lucas (George Lucas), robotul "Star Wars" (George Lucas), atunci va fi interesant să știți că, în intervalul de la sfârșitul anilor '80 până la începutul anilor '90 , a fost la vânzare. A fost analogul comercial - Synpet Newton. Desigur, acest robot cu o înălțime de aproximativ 86 cm nu poate fi numit o copie precisă a legendarului R2D2, cu toate acestea, similitudinea în design, așa cum se spune, "este evident".

Synpet Newton ar putea să se miște liber în jurul apartamentului, se poate lăuda cu controlul vocii și ar fi ajutat să facă față bolilor de uz casnic. Cipul de microprocesor pe 16 biți a fost răspuns pentru performanța sa, precum și o gamă largă de senzori pentru o mișcare complet autonomă în conformitate cu modul selectat. În același timp, Synpet Newton ar putea comunica cu chiriașii folosind un sintetizator special de voce, precum și să-i comunice proprietarului cu lumea exterioară folosind un telefon și un modem încorporat.

Adevărat, Synpet Newton nu putea decât să-și permită cele mai sigure americani, deoarece prețul pentru o mașină inteligentă a fost un Fabulos $ 8000.

Coroana evoluției roboților de tip uman de la inginerii Honda

Poate că cel mai faimos robot-umanoid este dispozitivul Honda sub numele Asimo. Timp de aproximativ zece ani, a preluat inginerii companiei japoneze să ajungă să aducă parametrii prototipi la limita de curent sub forma unei combinații de viteză mare de mișcare, dexteritate extraordinară și o interacțiune avansată cu oamenii.

Asimo este capabil să primească oaspeții la strângere de mână și să aducă băuturi nu mai rău decât ar face acest chelner.

iRobot Roomba: Responsabil pentru curățenie în casa ta

Aspiratoarele nu au avut timp să devină un obiect gadget comun în casele de utilizatori simpli datorită costului lor ridicat. Cu toate acestea, unele modele au avut încă un succes comercial și au venit peste apartamentele proprietarilor lor, după cum a fost făcut unul dintre primii de curățare mecanizată la domiciliu - iRobot Roomba. Principala sarcină a dispozitivului, care a apărut pe piață acum 12 ani, este de înaltă calitate și cea mai importantă - curățarea complet autonomă a celor mai complexe tipuri de podele.

Robot-umanoid Reem: și încărcător și centru de informare

A fost adesea posibil să se deplaseze în jurul clădirii sau aeroportului cu bagaje voluminoase și grele și, în același timp, încercați să aflați informațiile necesare pentru aterizarea la zbor? Se pare că această problemă în Spania, unde a fost stabilită robotica PAL, sa alăturat echipei de la patru ingineri pentru a se angaja în dezvoltarea unui robot Reem-un.

Anterior, dezvoltatorii au avut deja experiență în proiectarea mașinilor asemănătoare omului care iau rolul personalului de service. Acest lucru este permis în 2012 să prezinte o evaluare a eșantionului comercial cu o funcție de gestionare a televiziunii, care nu numai că este capabilă să transporte bunuri, ci și să acționeze ca informație și kiosk de referință.

Ulterior, dispozitivul a fost modernizat la versiunea Remem-C - a fost returnată ambelor picioare, așa cum este prevăzută în modificările cu indicele "A" și "B".

Barmanul tău robotic personal pentru $ 2700

Dacă renunțați la proceduri care necesită deplasarea în spațiu, ridicarea bunurilor și manipulările mecanice complexe, atunci de ce ar putea fi util un dispozitiv robotic mic staționar? Desigur, pentru pregătirea unei varietăți de cocktailuri. Robotul lui Monsieur a devenit un exemplu de barman automatizat de calificare, care nu numai că vă va pregăti o băutură preferată, dar, de asemenea, salută cu bucurie proprietarul la întoarcerea acasă. Pentru a face acest lucru, designerii au oferit o funcție de determinare a șederii dvs. în apartament utilizând o aplicație pentru un dispozitiv mobil care oferă sincronizarea cu Monsieur și aparate de controlbluetooth și Wi-Fi.

Sistemul este capabil să efectueze numai comenzi pentru cocktailuri de la distanță de la un smartphone sau tabletă, dar vă oferă, de asemenea, o porțiune dublă de bere în cazul în care ați fost întârziată la locul de muncă și ați avut o zi foarte tensionată.

Caracteristica principală a unei casete de afișare a turnului de 23 kg a fost numărul de cocktailuri pe care le poate pregăti oaspeții la petrecerea dvs. Dispozitivul include 12 variații tematice - "partid non-alcoolic", "bar sport", "pub irlandez" și alții, în fiecare dintre acestea fiind aproximativ 25 de rețete de diverse băuturi.

Punerea în aplicare a proiectului Robotizat Barman a devenit posibilă datorită platformei de zăpadă de kickstarter, pe care Startup Monsieur a adunat donații pentru o sumă totală de 140 mii dolari.

Startup Jibo: Dacă sunteți singuri și nimeni cu care să vorbești

Robotul lui Jibo, pe care mi-a plăcut vizitatorii platformei IndieGogo, care a adus creatorii dispozitivului de peste 2 milioane de dolari, va deveni un interlocutor politic politic, politicos, supus și abandon, indiferent de starea emoțională actuală.

Așa-numitul model social de comportament, caracteristic al lui Jibo, într-un set cu o componentă hardware și software avansat, va permite ca dispozitivul să găsească o abordare individuală atunci când comunică cu fiecare membru al familiei. Dispozitivul este capabil să identifice independent interlocutorul, precum și să-și prindă starea de spirit pentru a alege algoritmul comportamentului care este cel mai potrivit în situația actuală.

JIBO, având acces la rețea fără fir, rețetele pentru cina care vine vor găsi pe o cerere de voce, va informa despre o nouă scrisoare despre e-mailul dvs., acesta va ajuta la achiziții și va fi potrivit pentru a gluma, distractiv o poveste distractivă și zgâriați o seară tulbure o bună compoziție muzicală.

Practic, oricine va fi capabil să achiziționeze un prieten robotic neobișnuit să achiziționeze un prieten robotic, deoarece prețul lui Jibo este de numai 500 de dolari.

Comandă de protecție împotriva roboților

O modalitate excelentă de a utiliza dispozitivele robotice a fost performanța caracteristicilor de securitate. Și într-adevăr: imagini termice, senzori de mișcare, detector laser, tot felul de camere și sisteme "inteligente" în teorie sunt capabile să devină semnificativ mai devreme pentru a detecta un violator, suspectează un non-purtare și informează despre amenințare sau a avut loc deja pătrunde în zona protejată decât chiar și o persoană cu experiență ar fi făcut-o.

Și dacă creierul specialiștilor de la KnightScope este destinat observării pasive și trimiterea alarmei la telecomanda expedierii, de exemplu, Garda Robotului Patrolbot Mark II este gata să contracareze intrusul în mod independent. Pentru a face acest lucru, există o claxonă de 100 dB pe platforma de roți și un pistol de apă, cu care operatorul poate ridica reputația și îmbrăcămintea intrusului în sensul literal.

În acest modul veți învăța:

Cum se utilizează roboții în industrie;
Cum roboții ajută la explorarea cerului, a pământului și a apei;
În care roboții din zonă sunt un om mai eficient;
Robotul poate ajuta medicii și asistentele medicale;
Ce roboți ne înconjoară în viața de zi cu zi;
Poate roboții să fie în întregime virtuali.


În acest videoclip, cursul cursului Nikolai Pak spune ce roboți sunt obișnuiți în industrie, de ce au venit în curte în știință, ce roboți de sarcini își iau medicamentul și cum să simplifice viața noastră de zi cu zi. În următoarele părți ale modulului, vom discuta în detaliu fiecare dintre aceste zone.

Când vizionați videoclipul, vă rugăm să rețineți:

    Ce fel de plante Nikolai conduce ca un exemplu ca producție robotică?

    Care este numele chirurgului robotului?

Lucrătorii de roboți

Movers, sortare și colecționari

Roboții nu se obosesc de sarcini monotone, pot ridica bunuri în vrac și pot lucra repede, nu au nevoie de weekend și pauze de prânz. Nu este surprinzător faptul că cea mai mare producție (de la bunurile de zi cu zi la aeronave și nave spațiale) "angajați" roboți cu brațele deschise. Mai jos am colectat cele mai caracteristice exemple de roboți în producție.

    Manipulatorul este cel mai robotic "mâinile" pe care îl vedem în fotografiile și videoclipurile din fabricile și plantele moderne. Acestea sunt furnizate cu o varietate de senzori, astfel încât să poată proceda și să conecteze detaliile, să controleze calitatea produselor, să o împacheteze, etc.

    Roboții sortare ajută la liberi oameni de la o muncă grea și monotonă, care necesită o concentrație mare. Senzorii lor sunt gata 24/7 pentru a analiza tipul de detalii și elemente care se află pe transportor și le distribuie în diferite compartimente. De exemplu, astăzi, roboții sortare dezasamblați adesea coșul de construcție, deoarece ceva de la acesta poate fi reutilizat sau reciclat.

    Roboții încarcă oamenii liberi de la nevoia de a se deplasa până la hârtie la încărcătura în vrac. De exemplu, în arhiva Sberbank, se găsesc cutiile necesare cu documente și au mutat stivuitori roboți speciali. Și giganții giganților de tranzacționare online Amazon și Alibaba folosesc roboți-magazine care iau 70% din munca de rutină pe ei înșiși și sunt foarte independenți (de exemplu, vor putea naviga în stoc, dacă planificarea se schimbă acolo).

De la sarcini specifice la întreaga construcție

În construcții, roboții sunt valoroși în același mod ca și în industrie: ei iau sarcini fizice grele, periculoase și monotone. În plus, ei nu se tem de vreme rea: ritmul muncii lor nu va cădea din cauza răcirii sau ploii.


    Robot-Builder este un excelent exemplu de roboți capabili să îndeplinească sarcini monotoneze uneori mai repede decât oamenii. Astfel, constructorul robotului de la Robotica Fastbrick funcționează de 20 de ori mai repede decât un zidarist obișnuit și poate argumenta temelia unei case private de la o cărămidă în două zile. Cu el, constructorii vor putea construi 150 de clădiri de cărămidă pe an - rămân comunicări și lucrări de finisare.

    Robotul pentru așezarea cablului este străpuns prin canale, deja uscat pentru țevi și trage un telefon sau un cablu optic. Aceasta înseamnă că dispozitivul de stabilire a cablului nu trebuie să sapă separat, puteți utiliza țevi finite. Mai mult, defalcările sunt, de asemenea, mai ușoare: astfel de roboți pot explora conductele folosind camera și iluminarea.

    Excavatorul robot BROKK din Suedia poate efectua o mulțime de sarcini la șantierul de construcții: Anulați, nave și transferați obiecte, dezasamblați construcțiile din beton armat, cărămidă și metal, îndepărtați straturile de tencuială din pereți, găuri de găurit etc.

    În 2019, podul este planificat să instaleze podul din Amsterdam, întregul oțel realizat conform metodei de imprimare 3D, chiar în aer. Doi roboți încep să construiască un pod pe țărmuri diferite și se îndreaptă spre partea deja ridicată, întâlnindu-se în mijlocul podului gata făcut. Sistemele robotice vor imprima toate detaliile podului chiar pe loc, nu trebuie să le poarte. Schele științifice, sau, mai degrabă, desenele care vor rezista la propria lor greutate, se vor construi, de asemenea.

Roboții cercetători

Cercetătorii de roboți sunt indispensabili atunci când studiază locațiile și fenomenele periculoase, precum și în cazul în care este necesară multă precizie sau forță fizică. Ei pot ajunge acolo, unde au fost comandate persoane: adânc sub apă, într-un tren vulcanic sau, dimpotrivă, la nivelul de organe și chiar celulele individuale ale organismului viu

Pe pământ


    Barcă Bărci robotice examinează și explorează râurile, lacurile și marea. Mai ales că sunt utile în condiții extreme - de exemplu, în gheața din nordul îndepărtat. Ei pot lucra independent și pot - după comenzile operatorului prin telecomandă. Dacă gestionarea se efectuează prin valuri radio, operatorul poate fi destul de departe de robot. Chiar și la celălalt capăt al orașului de dimensiuni medii.

    Batiskof / Glader. Roboții Batiskof și anteturile robotice cu diferite principii de mișcare ne oferă asistență neprețuită în studiul adâncimilor mării. Există încă o persoană timpurie acolo: Pentru scufundări lungi, dispozitivul trebuie să fie mare și scump. Da, și dacă este necesar dacă puteți face un robot de orice formă de materiale rezistente la joasă, puneți-o cu manipulatori, senzori, alimentați camera și explorați adâncimile fără a expune pericolul unei persoane?

    Statie. Roboticul subacvatic și stațiile de jos conduc o observație lungă a ecologiei și geologiei adâncimilor și ajută la urmărirea atmosferei ecologice, geologice, a gheții și a altor atmosfere pe o adâncime inaccesibilă a omului și în condiții necorespunzătoare. De exemplu, o expediție de adâncime la depresia Mariana din studiile naționale oceanice și atmosferice (administrație oceanică națională și atmosferică, NOAA) au găsit multe specii biologice noi datorită unui robot cu o cameră foto pe telecomandă. În funcție de destinație și baterie, astfel de stații pot funcționa de la câteva săptămâni până la câțiva ani.

    Vulcan. Pe planetă există și alte locuri în care o persoană nu urcă (de exemplu, vulcani și geysers). Materialele robotului construite din temperaturi rezistente la temperaturi ridicate și gaze otrăvitoare sunt capabile să efectueze cercetări chiar și în momentul activității seismice de vârf. NASA a dezvoltat deja doi roboți: unul se mișcă pe roți, iar al doilea imită mișcarea viermei și datorită acestui lucru poate fi mișcat împreună cu roci de gheață.

In spatiu


    Curiozitatea este o generație de a treia generație, care a fost lansată de NASA în 2011, de fapt, un laborator chimic autonom, care explorează solul și atmosfera Marte.

    Ajutoarele robotice au apărut deja pe ISS, iar în curând roboții vor efectua cele mai simple îndatoriri de rutină ale astronauților: de exemplu, depanarea cu panouri solare cu defecțiuni de automatizare, care își schimbă poziția sau montează blocurile stațiilor spațiale. Segmentul rus al ISS este deja rambursat de manipulatorul de spațiu ERA. Sau poate astronauții și în viitor vor fi înlocuiți cu colegii electronici - deja dezvoltarea roboților-astronauți este în curs de desfășurare . Și nu este necesar să pregătim pe nimeni și nu există niciun pericol pentru oameni.

    Sateliții de pe orbita pământului ne oferă o comunicare, vizionând vremea și navigația. Acestea sunt deja sute și sunt atât de importante încât în \u200b\u200b2016, una dintre administrațiile Pentagonului a început să dezvolte un proiect de satelit separat pentru repararea sateliților - o ambulanță ciudată la o altitudine de 36 mii kilometri. Aceste dispozitive au propria funcție, modalități de obținere a informațiilor despre lumea exterioară, algoritmii acțiunilor și echipamentele pe care le îndeplinesc aceste acțiuni și, prin urmare, sunt considerate roboți.

Roboții-asistenți în titluri

Cositoare de gazon, valize și nanny

În primul modul, am vorbit despre câți roboți simplificăm viața de zi cu zi a unei persoane: un aspirator de robot, ajutoare de voce și chiar mașini de spălat cu considerații atente erau roboți. În această parte, să vedem ce alte sarcini pot fi automatizate.



    Cleanerul robotului nu este la fel de compact și drăguț, cum ar fi aspiratorul său relativ relativ de lungă durată, dar poate funcționa în vreme rea și poate face față dușmanilor mai serioși: praf rutier, frunze, zăpadă și ieșire. În funcție de sarcini, acesta este furnizat cu roți sau omizi.

    Robot-tuns iarba de tuns iarba arată ca un cărucior mic pe o rulare cu roți sau urmăriți, cu un motor electric sau diesel. În același mod ca un aspirator de robot, șoferul gazonului ocolește posesia, îndeplinește sarcina și revine la bază. Limitele site-ului sunt cablul, ușor turnat în sol, iar senzorii infraroșii ajută la revenirea la baza de date.

    Pentru a combate insectele, a inventat deja un robot. Inginerii chinezi au dezvoltat un rezervor miniatural pe care detectoarele detectează țânțarii și apoi "împușcă" cu un tun laser.

    Curățați piscina nu este o ocupație prea interesantă, ceea ce înseamnă că există și un spațiu pentru automatizare. Primul tip de robot-curățători plutește peste suprafață și colectează gunoiul. Al doilea este capabil să se târască de-a lungul pereților și de fund exact în același mod ca un melc pe acvariu - și în același mod de ao curăța de murdărie.

    Robotul-valiză găzduiește de la 15 la 30 kg de lucruri și știe cum să urmeze proprietarul sau mai degrabă, în spatele margelei în buzunar. Pierderea, va da un semnal sonor, iar senzorii nu-l ajută să nu colaboreze cu oamenii și să nu cadă. Pe scări, el nu va lucra pentru a urca până când, dar pentru a vă deplasa la aeroport este ceea ce aveți nevoie.

    În asistentul personal în curând nu va mai fi nevoie. Pe măsură ce asistentul robotului este dezvoltat, a învățat să susțină rutina zilei, căutați informații, urmați gemurile de vreme și trafic pe drum, ajutați-vă în chestiuni de uz casnic. Ei știu deja cât de mult - de exemplu, robotul Zenbo din ASUS înlocuiește jurnalul, gestionează "Home Smart", este capabil să răspundă la întrebări, să facă fotografii și video.

    Robotul Nanny va ajuta părinții să aibă grijă de copil: camera va arăta ceea ce face copilul, iar microfonul va ajuta să audă dacă strigă. Prin difuzoarele cu copilul poate comunica, iar sistemul de control la distanță va contribui la mutarea robotului din jurul casei. Robonyan poate fi rugat să prezinte fotografii și desene animate copiilor (desigur, cei care vor indica părintele).

Roboți - asistenți medicali

În loc de scalpel, asistente medicale și donatori

În medicină, astfel de calități ale roboților vin în prim plan, ca o precizie, capacitatea de a lucra fără oboseală și lipsa de emoții. Introducerea roboților în medicină ar trebui să rezolve o dată 2 sarcini. În primul rând, o persoană nu mai trebuie să se angajeze în muncă de rutină, de exemplu, să emită medapate ale pacienților. În al doilea rând, roboții vor ajuta medicii să facă operațiuni de înaltă precizie care au fost imposibile anterior. Robotul nu este supărat, nu permite greșeli și este întotdeauna gata de muncă.


    Robot asistenta. Roboții pot avea grijă de pacienți, lucrează în registru, monitorizează respectarea tratamentului prescris (de exemplu, ca parte a unui sistem automatizat de eliberare a medicamentelor prescrise de la o farmacie), pentru a lua medicamentele necesare în biroul procedural și pentru a aduce medicamentele necesare la pacienți. Unul dintre acești roboți creat pentru a avea grijă de copii și pacienții vârstnici se numește Robear - a fost prezentat în Japonia în 2015.

    Robot chirurg. Chirurgul Robot Astăzi este o ajutare în operațiuni complexe care necesită o operațiune fină și pe termen lung. Deci, se dezvoltă un robot da Vinci: un set de camere și manipulatori, care funcționează sub conducerea operatorului chirurgical. Prin punerea telecomenzii, inginerii vor atinge faptul că medicul și pacientul nu se vor întâlni neapărat personal chiar și pentru operațiune, deoarece chirurgul va efectua toate manipulările de la distanță. Chirurgul Robot Versius îi ajută pe medici să efectueze cel mai modern tip de operațiuni atunci când toată manipularea are loc printr-o tăietură mică. Această metodă determină pacientul mai puțină durere și lasă mai puține cicatrici, dar necesită precizie de bijuterii și un întreg set de tehnologie.

    Organe de imprimante. Acesta este un tip de imprimantă 3D, numai ca un material pentru "tipărirea" utilizează propriile celule ale pacientului. În acest fel, unele organe interne, pielea, părțile corpului (urechi și nasuri), oasele și cartilajul sunt deja create și transplantate cu succes. Este foarte curând caută un organe donatoare pentru a intra în trecut - cazuri de imprimare reușită a vaselor, supape de inimă, piele cultivată în laborator sunt deja cunoscute.

    Robot Diagnostic. Roboții îi ajută în mod activ pe medicii să ia decizii: medicul intră în date, sistemul ajută la diagnosticarea sau scrierea unui medicament. Următorul pas este supercomputerele echipate cu inteligență artificială. Astfel, IBM Watson Robot-oncolog utilizează date 600 de mii de documente și lucrări științifice, pentru a analiza toate informațiile despre pacient în câteva minute și pentru a oferi opțiuni de diagnosticare. Este important ca astfel de roboți să nu înlocuiască în niciun fel medicul, ei îl ajută doar să analizeze informațiile și să ofere soluții. De exemplu, un robot nu interpretează raze X, ci doar arată că persoanele cu imagini similare sunt detectate un diagnostic și apoi concluziile fac medicul.

    Exoskeleton. Dispozitivul nu este ficțiune științifică, ci o modalitate de a se recupera după rănire sau funcționare. Exoskell Exoatlet este un cadru dur cu motoare și un program. El ajută pacientul să stea în poziție verticală și să se miște ca și cum ar fi mers pe jos. Senzorii speciali citesc mișcarea corpului și amplifică de motoarele lor, astfel încât persoana merge ca și cum el însuși, dar petrece mult mai puțin efort.


Programe de roboți

Am spus deja că roboții pot arăta ca orice altceva. Este timpul să aflăm că nu se pot uita deloc. Principalul lucru este că își îndeplinesc funcția conform unui algoritm dat și rezultatul muncii lor se remarcă în afara lumii virtuale.

Robot Vera.

Alexander Uraxin și colegii au dezvoltat o credință robot care ia sarcinile de rutină ale recrutorilor. Ascultați povestea lui Alexander despre modul în care credința îi ajută pe Rostelek, să angajeze noi angajați. Ce sarcini fac robotul?

Roboți de automatizare

Unul dintre cazurile speciale de roboți software, adică roboții non-corp sunt automatizarea proceselor de afaceri cu roboții sau inteligența artificială. Această tehnologie se numește "automatizarea proceselor de către roboți" (de la automatizarea proceselor robotice în limba engleză - RPA). Esența este că programul urmărește mai întâi acțiunile utilizatorului și apoi automatizează că IHI începe să efectueze independent.

Un exemplu de astfel de automatizare este o vera robot, cu el deja familiar.

Una dintre companiile de asigurări chineze a automatizat prelucrarea cererilor de compensare a asigurărilor. Înainte de automatizare, a fost realizată manual: declarații de scanare, documente de arhivare, date care includ aplicații la sisteme contabile de analiză de către unitățile relevante. Ca rezultat, au rămas 11 minute pentru fiecare declarație și au fost de la 70 la 125 de astfel de aplicații pentru această zi. Când procesul a fost automatizat, acesta a rămas doar pentru a scana documente. După aceasta, sistemul de recunoaștere a imaginii a devenit "ea însăși" să introducă date în sistem și la arhivă pentru toate regulile societății și legislației. Întregul proces de procesare a aplicației a început să dureze aproximativ un minut și jumătate.



Una dintre exploatațiile farmaceutice a utilizat RPA pentru a analiza pretențiile clienților. Sistemul acceptă automat, verifică și procesează revendicările clientului. Cu ajutorul unui algoritm complex, robotul aprobă sau respinge cererea și apoi trece la următoarea. Aproximativ 5.000 de apeluri pe lună sosesc în companie și au fost necesare 45 de operatori pentru prelucrarea manuală. Implementarea, configurarea și testarea robotului ocupat de o lună și jumătate, dar după aceea aceeași cantitate de aplicații poate gestiona un operator.

Fiind un om mult mai ușor decât crearea unei persoane. Luați, de exemplu, jocul jocului în mingea în copilărie cu un prieten. Dacă descompune această activitate pe funcții biologice separate, jocul va înceta să fie simplu. Aveți nevoie de senzori, transmițătoare și efectori. Trebuie să conta pe cât de greu să bată mingea pentru a reduce distanța dintre dvs. și tovarășul tău. Trebuie să țineți cont de strălucirea solară, viteza vântului și tot ceea ce poate distrage atenția. Este necesar să se determine modul în care mingea se rotește și cum să o luați. Și există un spațiu pentru scenarii străine: dacă mingea se întoarce peste cap? Wills prin gard? Alege o fereastră vecină?

Aceste probleme demonstrează unele dintre cele mai acute probleme ale roboticii și, de asemenea, stabilesc fundația pentru numărătoarea noastră inversă. Înainte de tine o listă de zece dintre cele mai dificile lucruri de care aveți nevoie pentru a învăța roboți. Trebuie să câștigăm aceste zece dacă vreți să realizați promisiunile făcute de Bradbury, Wildlick, Azimov, Clark și alte științe științifice care au văzut lumi imaginare în care mașinile se comportă ca oamenii.

Pave Way.

Mișcarea de la punctul A până la punctul B părea simplu pentru noi din copilărie. Noi, oameni, fă-o în fiecare zi, în fiecare oră. Pentru un robot, cu toate acestea, navigația - mai ales printr-un singur mediu, care se schimbă în mod constant, sau prin miercuri, pe care nu a văzut-o înainte - cel mai complex lucru. În primul rând, robotul trebuie să poată percepe mediul, precum și să înțeleagă toate datele primite.

Robotica rezolvă prima problemă, armătând mașinile cu o gamă de senzori, scanere, camere și alte instrumente de înaltă tehnologie care ajută roboții să-și estimeze împrejurimile. Scanerele laser devin din ce în ce mai populare, deși nu pot fi utilizate în mediul de apă datorită faptului că lumina este grav distorsionată în apă. Tehnologia sonar pare o alternativă viabilă pentru roboții subacvatici, dar în condiții de sol este mult mai puțin precis. În plus, sistemul robot ajută la "a vedea" peisajul său constând dintr-un set de camere stereoscopice integrate.

Colectarea datelor de mediu sunt doar jumătate. O sarcină mult mai provocatoare va fi prelucrarea acestor date și utilizarea acestora pentru luarea deciziilor. Mulți dezvoltatori își gestionează roboții folosind o hartă predefinită sau făcându-l în zbor. În robotică, acest lucru este cunoscut sub numele de Slam - metoda de navigare și mapare simultană. Elaborarea unei hărți aici înseamnă modul în care robotul transformă informațiile obținute de senzori la o anumită formă. Navigarea presupune, de asemenea, modul în care robotul se poziționează în raport cu cardul. În practică, aceste două procese ar trebui să procedeze simultan, sub formă de "pui și ouă", care este îndeplinită numai atunci când se utilizează computere puternice și algoritmi avansați care calculează poziția bazată pe probabilitate.

Demonstrează dexteritatea

Roboții colectează pachete și detalii despre plante și depozite de mai mulți ani. Dar, în astfel de situații, ele, de regulă, nu se găsesc cu oamenii și aproape întotdeauna lucrează cu aceleași obiecte sub formă de obiecte într-un mediu relativ liber. Viața unui astfel de robot la fabrica este plictisitoare și obișnuită. Dacă robotul dorește să lucreze acasă sau în spital, pentru acest lucru va trebui să aibă o atingere avansată, abilitatea de a detecta oamenii din apropiere și de gust impecabil în alegerea acțiunii.

Aceste abilități de robot sunt extrem de greu de învățat. De obicei, oamenii de știință nu predau deloc roboți, programându-i pe eșec dacă vin în contact cu alt obiect. Cu toate acestea, în ultimii cinci ani, s-au obținut succese semnificative în combinarea roboților de combustibil și din piele artificială. Contabilele se referă la nivelul de flexibilitate a robotului. Mașinile flexibile sunt mai mult piloni, greu - mai puțin.

În 2013, cercetătorii din Georgia Tech au creat un manipulator robotic cu îmbinări de primăvară care permit manipulatorului să se aplece și să interacționeze cu obiectele, ca o mână umană. Apoi au acoperit toată această "piele" capabilă să recunoască presiunea sau atingerea. Unele piele de roboți conțin chipsuri hexagonale, fiecare fiind echipată cu un senzor infraroșu care înregistrează o apropiere mai aproape de un centimetru. Altele sunt echipate cu "amprente digitale" electronice - o suprafață cu nervuri și o suprafață brută care îmbunătățește aderența și facilitează procesarea semnalului.

Combinați acești manipulatori de înaltă tehnologie cu un sistem avansat de viziune - și veți obține un robot care poate face un masaj blând sau să sorteze folderul cu documente selectând dorit de la colecția imensă.

Susține o conversație

Alan Turing, unul dintre fondatorii de informatică, a făcut o prognoză curajoasă în 1950: Într-o zi, mașina poate vorbi atât de liber încât nu le puteți distinge de oameni. Din păcate, în timp ce roboții (și chiar Siri) nu au îndeplinit așteptările lui Turing. Toate pentru că recunoașterea discursului este semnificativ diferită de prelucrarea unei limbi naturale - ceea ce face creierul nostru, eliminând sensul cuvintelor și propunerilor în procesul de conversație.

Inițial, oamenii de știință au crezut că ar fi la fel de ușor să repetați cum să conectați regulile de gramatică în memoria mașinii. Dar o încercare de a programa exemple gramaticale pentru fiecare limbă individuală pur și simplu a eșuat. Chiar determină valorile cuvintelor individuale s-au dovedit a fi foarte dificile (la urma urmei, există un fenomen ca omonimele - cheia de la ușă și cheia este de exemplu o vioară). Oamenii au învățat cum să identifice semnificațiile acestor cuvinte în context, bazându-se pe abilitățile lor mentale dezvoltate pentru mulți ani de evoluție, dar pentru a le rupe din nou pe reguli stricte care pot fi puse pe cod, sa dovedit pur și simplu imposibil.

Ca rezultat, mulți roboți se ocupă de limbă bazată pe statistici. Oamenii de știință îi hrănesc cu texte uriașe, cunoscute sub numele de carcase, apoi permit computerelor să spargă texte lungi în bucăți pentru a afla ce cuvinte merg adesea împreună și în ce ordine. Acest lucru permite robotului să "învețe" limba, pe baza analizei statistice.

Aflați noi

Imaginați-vă că cineva care nu a jucat niciodată golf a decis să învețe cum să val ca un băț. El poate citi cartea despre el, apoi încercați sau urmăriți faimosul jucător de golf practicat și apoi încercați independent. În orice caz, puteți stăpâni și elementele de bază și rapid.

Robotica se confruntă cu anumite probleme atunci când încearcă să construiască o mașină autonomă, capabilă să învețe noi abilități. O abordare, ca în cazul golfului, este de a sparge activitatea pe pașii exacți și apoi să le programezi în creierul robotului. Aceasta sugerează că fiecare aspect al activității trebuie împărțit, descrieți și codificați, ceea ce nu este întotdeauna ușor de făcut. Există anumite aspecte în ambalarea unei chere de golf, care sunt greu de descris. De exemplu, interacțiunea dintre încheietura mâinii și a cotului. Aceste detalii subțiri mai ușor de arătat decât descrierea.

În ultimii ani, oamenii de știință au obținut un anumit succes în difuzarea roboților pentru a imita persoana operatorului. Ei numesc învățarea imitației sau o formare demonstrativă (tehnică LFD). Cum o fac? Mașini de armare cu matrice cu unghi larg și camere de scalare. Acest echipament permite "vezi" profesorului să vadă robotul care efectuează anumite procese active. Algoritmii de formare Procesați aceste date pentru a crea o hartă matematică a funcțiilor care combină intrarea vizuală și acțiunile dorite. Bineînțeles, roboții LFD ar trebui să poată ignora anumite aspecte ale comportamentului profesorului lor - cum ar fi mâncărime sau nasul curgător - și face față unor probleme similare care se nasc datorită diferenței de anatomie a robotului și a omului.

Înşela

Arta curioasă a înșelăciunii sa dezvoltat încă la animale pentru a ajunge în jurul concurenților și pentru a nu fi mâncat prădători. În practică, înșelăciunea ca arta supraviețuirii poate fi un mecanism de auto-conservare foarte eficient.

Roboții învață să înșele oamenii sau alte roboți pot fi incredibil de dificile (și poate bine pentru noi cu tine). Decepția necesită imaginație - capacitatea de a forma idei sau imagini ale obiectelor externe care nu sunt legate de sentimente - și mașina nu este de obicei. Acestea sunt puternice în procesarea directă a datelor de la senzori, camere și scanere, dar nu pot forma concepte care depășesc datele senzoriale.

Pe de altă parte, viitoarele roboți pot înțelege mai bine înșelăciunea. Oamenii de știință Georgia Tech au reușit să transmită anumite abilități pentru înșelăciunea roboților de proteine \u200b\u200bdin laborator. La început au studiat rozătoarele viclenice care își apără cache-urile cu alimente, concurenți la depozitarea veche și neutilizată. Apoi au codificat acest comportament în reguli simple și au încărcat roboții lor în creier. Mașinile au fost capabile să utilizeze aceste algoritmi pentru a determina când înșelăciunea ar putea fi utilă într-o situație specifică. În consecință, ei ar putea să-și înșele pe tovarășul lor, să-l atragă într-un alt loc în care nu este nimic valoros.

Anticipați acțiunile omului

În robotul "Jetson", Rosie, Rosie a reușit să mențină o conversație, să pregătească mâncare, să curată și să-i ajute pe George, Jane, Judy și Elrow. Pentru a înțelege calitatea adunării de la Rosue, este suficient să ne amintim unul dintre episoadele inițiale: domnul Speisley, șeful lui George, vine la Casa Jetson pentru cină. După masă, el scoate o țigară și o pune în gură, iar Rosie se grăbește înainte cu o brichetă. Această acțiune simplă este un comportament al unei persoane complexe - abilitatea de a prevedea ce se va întâmpla în continuare, pe baza a ceea ce sa întâmplat.

Ca o înșelăciune, anticiparea acțiunilor umane necesită robotul prezentării viitorului stat. El trebuie să fie în stare să spună: "Dacă văd că o persoană face o persoană, înseamnă că pot presupune pe baza experienței trecute, cel mai probabil, el va face b". În robotică, acest articol a fost extrem de dificil, dar oamenii fac anumite progrese. Echipa Universității Cornell a dezvoltat un robot autonom care ar putea răspunde pe baza modului în care companionul interacționează cu obiectele de mediu. Pentru a face acest lucru, utilizează o pereche de camere 3D pentru a obține o imagine a mediului. Apoi algoritmul definește obiectele cheie din cameră și îl evidențiază împotriva restului. Apoi, folosind o cantitate imensă de informații obținute ca urmare a formării anterioare, robotul produce un set de anumite așteptări ale mișcărilor de la persoana și obiectele pe care le atinge. Robotul face concluzii cu privire la ceea ce se va întâmpla în continuare și acționează în consecință.

Uneori, roboții Cornell sunt confundați, ci mai degrabă trecerea cu încredere, inclusiv atât tehnologiile camerei să se îmbunătățească.

Coordonați activitățile cu alți roboți

Construcția unei singure mașini la scară largă - chiar și Android, dacă doriți - necesită investiții serioase de timp, energie și bani. O altă abordare implică desfășurarea armatei de la roboți mai simpli care pot acționa împreună pentru a atinge sarcini complexe.

Există o serie de probleme. Un robot care lucrează în echipă ar trebui să se poată poziționa bine în legătură cu tovarășii și să poată comunica eficient - cu alte mașini și un operator de persoană. Pentru a rezolva aceste probleme, oamenii de știință au apelat la lumea insectelor, care utilizează un comportament rădăcină complex pentru a găsi alimente și a rezolva sarcinile care beneficiază de întreaga colonie. De exemplu, studiind furnici, oamenii de știință au înțeles că indivizii individuali folosesc feromoni pentru comunicare între ele.

Roboții pot folosi același "feromon logic", se bazează doar pe lumină, și nu pe substanțe chimice, când comunicați. Funcționează astfel: un grup de roboți mici este dispersat într-un spațiu limitat. În primul rând, aceștia explorează această zonă aleatoriu, în timp ce cineva nu se împiedică pe traseul de lumină lăsat de un alt bot. Știe ce trebuie să mergi de-a lungul traseului și pleci, lăsând propria traseu. Pe măsură ce urmele se îmbină într-unul, tot mai mulți roboți se urmăresc reciproc de către GUSK.

Auto-copie

Domnul a spus Adam și Eva: "Mutați și rasă și umpleți pământul". Un robot care ar obține o astfel de echipă ar simți jena sau dezamăgire. De ce? Deoarece nu este capabil să se înmulțească. Este un lucru de construit un robot, dar un altul - creați un robot care poate face copii ale dvs. sau regenerați componentele pierdute sau deteriorate.

Ceea ce este demn de remarcat, roboții nu pot lua oameni pentru un exemplu de model de reproducere. Puteți observa că nu suntem împărțiți în două părți identice. Cel mai simplu, totuși, face tot timpul. Rudele Meduse - Hydra - Practica Forma unei reproduceri ieftine, cunoscuta sub numele de bootonizare: O minge mică este separată de corpul părintelui, iar apoi este rupt să devină un individ nou, identic genetic.

Oamenii de știință lucrează la roboți care vor putea îndeplini aceeași procedură de clonare. Mulți dintre acești roboți sunt construiți din elemente repetitive, ca o regulă de cuburi care sunt făcute în imaginea și asemănarea unui cub și conțin, de asemenea, programul de autoevaluare. Cuburile au magneți pe suprafață, astfel încât să se poată alătura și să se deconecteze de la alte cuburi din apropiere. Fiecare cub este împărțit în două părți în diagonală, astfel încât fiecare jumătate poate exista independent. Tot robotul conține mai multe cuburi colectate într-o figură specifică.

Acționează de la principiu

Când comunicăm în fiecare zi cu oameni, acceptăm sute de decizii. În fiecare dintre ele ne cântărim fiecare alegere, determinând că există bun și ceea ce este rău, cinstit și necinstit. Dacă roboții au vrut să fie ca noi, ar trebui să înțeleagă etica.

Dar, ca și în cazul limbii, codificarea comportamentului etic este extrem de dificilă, în principal, deoarece nu există un set uniform de principii etice general acceptate. În diferite țări există reguli diferite de comportament și diferite sisteme de legi. Chiar și în culturile individuale, diferențele regionale pot afecta modul în care oamenii evaluează și măsoară acțiunile lor și acțiunile altora. O încercare de a scrie o etică globală și adecvată potrivită pentru toți roboții este aproape imposibilă.

De aceea, oamenii de știință au decis să creeze roboți, limitând amploarea problemei etice. De exemplu, dacă aparatul va funcționa într-un mediu specific - în bucătărie, să spunem sau în secția pacientului - va avea mult mai puține reguli de comportament și mai puține legi pentru luarea deciziilor informate din punct de vedere etic. Pentru a atinge acest obiectiv, inginerii roboticii introduc o alegere bazată pe etica algoritmului de învățare a mașinii. Această alegere se bazează pe trei criterii flexibile: ce bun va cauza acțiunea, ce rău va provoca justiția. Folosind acest tip de inteligență artificială, viitorul dvs. robot de acasă poate determina cu exactitate cine în familie ar trebui să spală mâncărurile și cine va primi o telecomandă de la televizor pentru noapte.

Emoţie

"Aici este secretul meu, este foarte simplu: Zorko este o inimă. Nu veți vedea cei mai importanți ochi. "

Dacă aceasta este o remarcă a lui Lisa de la "micul prinț" Antoine de Saint-Exupery, roboții nu vor vedea cele mai frumoase și mai bune din această lume. În cele din urmă, ei provin perfect în jurul lumii, dar nu pot transforma datele senzoriale în emoții specifice. Ei nu pot vedea un zâmbet al unui iubit și simt bucurie, sau fixați grimasa furioasă a unui străin și acordați de frică.

Asta este, mai mult decât orice altceva în lista noastră, separă omul din mașină. Cum să înveți robotul să se îndrăgostească? Cum să programați dezamăgirea, dezgustul, surpriza sau milă? Merită să încercați deloc?

Unii cred că merită. Ei cred că viitorii roboți vor combina sistemele cognitive și emoționale, ceea ce înseamnă că este mai bine să funcționeze mai repede și să interacționeze eficient cu oamenii. Credeți sau nu, prototipurile unor astfel de roboți există deja și pot exprima o gamă limitată de emoții umane. Nao, robotul dezvoltat de oamenii de știință europeni are calitățile emoționale ale unui copil de un an. Poate exprima fericirea, furia, frica și mândria, însoțirea emoțiilor cu gesturi. Și acesta este doar începutul.

24 decembrie 2017 Gennady.


Sursa: Nauka.boltai.com.

În copilărie am urmărit "Razboiul Stelelor"Am văzut roboții C3po și R2D2 și am visat de propriul meu robot. Această dorință a întărit și mai mult când am văzut "Jetson" Robotul de familie Roșie, care a lucrat bine elaborat. Întotdeauna am simțit că un robot personal ar putea veni la îndemână ca bucătarul tău, antrenor și tovarăș. Se pare că viitorul a venit în viața noastră, deoarece acum modele mai avansate de roboți pentru acasă apar pe piață și sunt chiar mai ieftine decât iPhone sau MacBook. Să ne uităm la 12 roboți personale pentru casă: unii dintre ei sunt mai mult ca oamenii, alții sunt mai puțin, dar toți vă pot face viața mai bună.

Piper. dinSoftbank. Robotică.

Pepper este unul dintre linia roboților, cel mai asemănător cu oamenii. Se spune că acest robot este capabil să recunoască emoțiile umane. Pepper determină emoțiile și le răspunde cu starea de spirit corespunzătoare. Astăzi, robotul Pepper este folosit pentru diverse scopuri comerciale în Japonia, dar poate deveni, de asemenea, un mare prieten la domiciliu.

Jibo.

Jibo este un robot drăguț, care îmi amintește de robotul lui Vall și de la filmul Pixar cu același nume. El nu se mișcă independent, dar acest robot de familie studiază pentru toți cei care comunică cu el - și își amintește tot ceea ce împărțiți cu el. Jibo va vorbi cu tine când intri în cameră data viitoare și nu fi surprins dacă eliberează o glumă.

Kuri. dinMayfield. Robotică.

Kuri este un prieten distractiv și un asistent bun cu un conținut tehnologic grav. Robotul este mobil, echipat cu WiFi, Bluetooth, caracteristică de recunoaștere a camerei de 1080p și a feței. El are, de asemenea, posibilitatea de telepresiune, care vă permite să discutați printr-un robot cu alți oameni acasă. Se poate mișca în jurul casei prin obstacole vii și animale domestice și, în plus, să îndeplinească rolul unui sistem de supraveghere la domiciliu, pe măsură ce aude și vede tot ce se întâmplă în casă. Kuri publică semnale de sunet de picurare similare cu R2D2 de la "Razboiul Stelelor". Kuri poate lua o fotografie zilnică și poate salva conținutul în aplicația de pe telefonul dvs. - unde puteți vizualiza acest conținut, editați și trimiteți la prieteni.


Zenbo. dinAsus.

Zenbo este un robot mobil rezonabil care poate comunica, ajuta și te distra când este necesar. În timp ce sunteți acasă, Zenbo află și vă adaptează și când aveți nevoie de ea - acționează cu emoțiile tale. Zenbo poate ajuta memento-urile, gestionarea dispozitivelor de acasă, lucrați în absența dvs. ca sistem de securitate și chiar să vă distrați copiii, citiți basmele.

Lynx. dinUbtech.

Lynx este un robot umanoid, care oferă mobilitate asistentului vocal al lui Alexa. Lynx poate comanda bunurile necesare direct de la Amazon folosind comenzi vocale simple. Lynx este echipat cu caracteristici de recunoaștere a feței și salutări personalizate. Poate să joace muzică și să asigure securitatea în absența dvs. de difuzare a ceea ce se întâmplă în casă.

Budgee. de la 5.Elemente Robotică.

Căutați o altă pereche de mâini care vă vor ajuta să purtați ceva în jurul casei sau în curte? Apoi ai nevoie de un budgee. Budgee este un robot prietenos și harnic care ajută să poarte lucruri.

Hub. Robot. dinLg.

Hub robotul de la LG este un asistent de domiciliu inteligent, gestionat de serviciul vocal al lui Alexa. Cu aceasta, casa dvs. poate fi făcută mai inteligentă, doar prin instalarea unui robot în cel mai activ loc din casa dvs. Robotul reacționează la mișcările dvs. Noddes și răspunsuri simple. Poate avea grijă de tot: de la a crea starea de spirit și de a juca muzică înainte de a porni și de la aer condiționat. Pe afișajul interactiv, mesajele, videoclipurile și fotografiile sunt afișate. Folosind caracteristica de recunoaștere a feței, robotul Hub poate recunoaște membrii familiei. În prezent, acest robot nu este disponibil încă în vânzare, dar sperăm că va apărea în curând, deoarece în ianuarie 2017 a fost demonstrat pentru prima dată la expoziția de electronică de consum.

Olly. Robot. dinEmotech.

Robotul lui Olly este un amestec de hub de acasă inteligent și un robot personal. Acest dispozitiv de desktop rotund este destinat să vă facă ziua mai bună. Olly este un robot de pornire de la Londra, care va afla cum doriți să comunicați și apoi să vă răspundeți la întrebările dvs. și controlează dispozitivele conectate.

Robo Temi.

Temi este un robot personal de acasă: este mai inteligent decât un robot cu o funcție de teleprezență, astfel încât să poată lua rolul unui asistent personal pe roți. Temi a fost proiectat ca un chat video și o mașină muzicală - astfel încât să fiți distrați și să rămâneți în contact. Temi lucrează la sistemul de operare Android, deci este compatibil cu multe dintre aplicațiile dvs. preferate.

Aido. dinIngen. Dinamic

AIDO este un robot de familie care se poate mișca în jurul casei, vă poate ajuta și să vă îmbunătățiți viața. Aido poate face totul: începând cu jocurile cu copiii dvs. și se termină cu acasă, coping cu toate planificate. AIDO poate sprijini comunicarea și securitatea în casă datorită capacităților mobile și vizuale.

Personal Robot. dinRobot. Baza.

Acest robot creativ știe cât de mult. După cum am spus mai devreme, robotul personal este echipat cu toate funcțiile majore, cum ar fi: recunoașterea feței, fotografia, ceasul deșteptător, recunoașterea exactă a limbajului și navigația autonomă. În plus, poate crea o hartă a casei dvs. utilizând navigație și algoritmi cartografici. Robotul personal poate interacționa, de asemenea, cu alte dispozitive de acasă, cum ar fi termostatul inteligent cind și altele, astfel vă ajută să vă automatizați casa.

Robot personalQ.. Bo. sursa deschisa

Căutați 2 în 1: și robotul personal și un robot pentru experimente? Faceți cunoștință cu Q.Bo este un robot open source care vă permite să adăugați funcțiile necesare și, prin urmare, să creați cel mai personalizat robot. Q.bo este echipat cu funcții de bază și capabilități tehnice, dar ele pot fi extinse. Acest robot este minunat pentru copii, părinți și profesori - din cauza ei puteți inventa și a înființa un astfel de robot personal, care a vrut.

Primă


Erica - robotul japonez bazat pe Android

Acest robot nu este încă produs pentru audiența în masă, m-am gândit că ar trebui să fie inclusă în listă pentru a demonstra direcția în care roboții se mișcă. Erica îmi amintește de un robot rău din seria Wild West West. Este posibil ca roboții în curând să fie mai mult ca o persoană ca Eric, și chiar pot lucra printre noi și poate că sunt deja printre noi - atunci muzica amenințătoare ar trebui să fie.
Suntem încă la începutul erei inteligenței artificiale și a roboților personali pentru casă. Sunt sigur că acest grup de roboți, care arată în prezent ca o nouă pagină Web HTML în timpul revoluției Internet, va fi înlăturată de mijloace mai avansate. Cu toate acestea, este fascinant să observați cum totul se îndreaptă spre viitor - în direcția a ceea ce am văzut pe ecrane mari și ceea ce așteptam cu nerăbdare în ultimele decenii.



Ți-a plăcut articolul? Împărtășește-l