Az algoritmus elméletének elemei

Algoritmus - az informatika alapvető alapjaihoz kapcsolódó koncepció. Hosszú ideig keletkezett a számítógépek megjelenése előtt, és a matematika egyik alapvető koncepciója.

Szó "algoritmus" egy kiemelkedő középkori tudós nevében történt Muhamed ibn musa al-khorezmi(Ixvek AD), rövidítve Al-khorezmi. Az Al-Khorezmi egyik műveinek latin fordításában a szavak végrehajtására vonatkozó szabályok szavakkal kezdődtek Dixit. AlgorizsMi. (Algoriza mondta), más latin fordításokban Algoritmus. (Algoritmus).

A fogalomnál "algoritmus" nincs tiszta, egyértelmű definíciók matematikai értelemben. Csak adható leírás (Magyarázata) ennek a koncepciónak. Megmagyarázni a koncepciót "algoritmus" a fogalom meghatározása "Művész algoritmus" . Az algoritmus egy adott előadóművészen van kialakítva.

Algoritmus - Útmutató a művész számára, így az "algoritmus" szó jelentése közel van a "megjegyzés" vagy a "recept" szavak értelmében.

Algoritmus - érthető és pontos recept(jegyzet) A Vállalkozó, hogy bizonyos intézkedések sorozata e cél elérése vagy a feladat megoldása érdekében.

Algoritmus - A számítástechnikai folyamatot meghatározó pontos sorrend, amely egy bizonyos adatkészlet által adott önkényes forrásból indul, amelynek célja az e forrásadatok által teljesített eredmény megszerzése.

Nyilvánvaló, hogy az említett nem a matematikai értelemben szereplő definíció, de csak az algoritmus intuitív megértését tükrözi (a matematika "receptje" fogalmának nincs koncepciója, nem világos, hogy mit kell pontosnak lennie, hogy egy ilyen "megértés", stb.).

Az algoritmus fő tulajdonságai

Tömegesség.

Az algoritmusnak van egy bizonyos számú bemeneti értéke - a végrehajtás megkezdése előtt megadott érvek. Az algoritmus végrehajtásának célja az eredmény (eredmények) elérése, amelynek teljesen meghatározott kapcsolata van a kezdeti adatokhoz. Az algoritmus a forrásadatok feldolgozására szolgáló műveletek sorrendjét jelzi. Az algoritmushoz kiválaszthatja a különböző adatokat számos adatból, amely lehetővé tette ezt a folyamatot, azaz Alkalmazhatja az algoritmust az azonos típusú feladatok teljes osztályának megoldására, amely különbözik a forrásadatokban. Ez az algoritmus ezen tulajdonát általában hívják tömegesség . Azonban vannak olyan algoritmusok, amelyek csak egyetlen adatkészletre vonatkoznak. Azt mondhatjuk, hogy minden algoritmus esetében a forrásadatoknak megengedett tárgyak sajátos objektuma van. Ezután az ingatlan tömegesség jelzi az algoritmus alkalmazhatóságát az osztály minden tárgyához.

Állandóság.

Annak érdekében, hogy az algoritmust elvégezzék, a vállalkozónak meg kell érteni. Kényelmi algoritmus az előadó ismerete arról, hogy mit kell tenni az algoritmus végrehajtásához.

Diszkrétség.

Az algoritmus a lépések végső sorrendjeként jelenik meg (az algoritmusnak van diszkrét a struktúra) és annak végrehajtását az egyéni lépések végrehajtásában szétválasztják (a következő lépés végrehajtása az előző befejezése után kezdődik).

Végtag.

Az algoritmus végrehajtása a végrehajtás után véget ér a lépések végső száma . Az algoritmus végrehajtásakor néhány lépése ismételten megismétlődik. A matematikában vannak olyan számítási eljárások, amelyek algoritmikus jellegűek, de nem birtokában van végtag .

Bizonyosság.

Az algoritmus minden lépése kell lennie egyértelműen és egyértelműen meghatározva És nem szabad a vállalkozó önkényes értelmezését. Következésképpen az algoritmust tervezték tiszta mechanikai végrehajtás . Pontosan meghatározás az algoritmus lehetővé teszi, hogy töltse fel automata .

Hatékonyság.

Az algoritmus minden lépését pontosan és az utolsó időpontban kell végrehajtani. Ebben az értelemben azt mondják, hogy az algoritmusnak kell lennie hatékony . A művész cselekedeteit az algoritmus végrehajtásának minden egyes lépésében elegendőnek kell lennie ahhoz, hogy pontosan és utolsó időben elvégezhessék. Általában az algoritmus minden egyes lépésében található művész egyedi utasításait hívják csapatok . Így az algoritmus hatékonysága az egyes parancsok végső időpontjára való teljesítéséhez kapcsolódik. Olyan csapatok kombinációja, amelyeket egy adott előadóval lehet végrehajtani az előadóművész parancsok rendszere . Ezért az algoritmust úgy kell megfogalmazni, hogy csak azokat a parancsokat tartalmazzák, amelyek szerepelnek a művész parancsnoki rendszerébe. Ezenkívül a hatékonyság azt jelenti, hogy az algoritmus nem csak a végső, hanem az utolsó időponthoz vezethet.

A fenti megjegyzések megmagyarázzák az algoritmus intuitív koncepciója De ez a koncepció maga nem válik tisztább és szigorú. Mindazonáltal a matematika hosszú ideig használta ezt a koncepciót. Csak az algoritmikusan beágyazható feladatok kimutatásával, azaz Feladatok, hogy megoldják, hogy lehetetlen egy algoritmus létrehozása, sürgősen szükség van egy jól ismert intuitív koncepciónak megfelelő algoritmus formális meghatározásának kialakítására. Az algoritmus intuitív koncepciója bizonytalanságának köszönhetően nem lehet a matematikai vizsgálat tárgya, ezért bizonyítja a probléma megoldásának problémájának fennállását vagy hiányát, szükség volt szigorúan meghatározni az algoritmust.

Az ilyen formális definíció kialakítása az algoritmus objektumai (operandusai) formalizálásából indult el, mivel az algoritmus intuitív koncepciójában az objektumok tetszőleges jellegűek lehetnek. Ezek lehet például az érzékelők számai, jelzései, a gyártási folyamat, a sakkdarabok és a pozíciók paramétereinek rögzítéséhez stb. Azonban feltételezve, hogy az algoritmus nem számít az igazi tárgyakkal, de a képeikkel azt feltételezhetjük, hogy operands algoritmus - szavak tetszőleges ábécében. Ezután kiderül, hogy az algoritmus az azonos ábécé szavaiban tetszőleges ábécébe konvertálja a szavakat. Az algoritmus fogalmának további formalizálása az operandusok és az e cselekvések eljárásának formalizálásához kapcsolódik. Az egyik ilyen formaságot 1936-ban javasolta az angol matematikus A.tyuring, amely hivatalosan leírta néhány absztrakt gép ( gépek tyurring ) Művész algoritmusként, és kifejezte a fő téziseket, hogy bármely algoritmust a megfelelő gépi gép segítségével lehet megvalósítani. Körülbelül ugyanakkor az amerikai matematikus e.postus egy másik algoritmikus rendszert javasolt - gépi üzenet , és 1954-ben a szovjet matematika A.a. Markov kifejlesztette azokat az algoritmusok osztályának elméletét normál algoritmusok , és kifejezte a fő tézis, hogy bármely algoritmus normalizálódik.

Ezek az algoritmikus sémák ekvivalensek, abban az értelemben, hogy az egyik rendszerben leírt algoritmusokat is le lehet írni a másikban is. A közelmúltban ezek az elméletek az algoritmusok egyesülnek a cím összerakós játékaik .

Az algoritmusok logikai elméletei meglehetősen alkalmasak az algoritmus létezésére vagy nem létezésére vonatkozó elméleti kérdések megoldására, de nem segítenek abban az esetben, ha a gyakorlati alkalmazásokhoz alkalmas jó algoritmusra van szükség. Az a tény, hogy a gyakorlati alkalmazásokhoz készült algoritmusok logikai elméletei szempontjából az algoritmusok intuitív értelemben vannak. Ezért az ilyen algoritmusok létrehozásával és elemzésével kapcsolatos problémák megoldása során gyakran csak az intuícióval kell vezetni, és nem szigorú matematikai elmélet. Így a gyakorlat az értelmes elmélet létrehozásának feladata, amelynek témája az algoritmusok, mint ilyen, és amely lehetővé tenné számukra, hogy értékeljék minőségüket, gyakorlatilag megfelelő módszereket adnának építési, egyenértékű transzformációra, a helyesség igazolására, stb.

Szubitatív (analitikai) Az algoritmusok elmélete csak az algoritmusok logikai elméleteiben szereplő matematikusok alapvető munkájának köszönhető. Az ilyen elmélet fejlesztése az algoritmus formális koncepciójának további és bővülésével jár, amely túl szűkült a logikai elméletek keretében. A hivatalos jellege a koncepció lehetővé teszi, hogy alkalmazni matematikai kutatási módszerek rá, és a szélességi lehetővé kell tennie a lefedettség minden típusú algoritmusok kell foglalkozni.

Téma: algoritmus. Az algoritmus tulajdonságai

Algoritmus - Ez egyértelmű és pontos recept az előadónak, hajtsa végre a forrásadatokhoz vezető lépések végleges sorrendjét a kívánt eredményhez

Az algoritmus tulajdonságai

q. Diszkrétség (megszakítás)) - Az algoritmust meg kell szakítani
az elvégzett lépések sorrendje;

q. Megjegyzés (meghatározás, pontosság) -algoritmus
a vállalkozó által végrehajtott (biztosan) határozottan kell lennie.

q. Tömegesség - a megoldáshoz alkalmazandó algoritmus
hasonló feladatok különböző forrásadatokkal.

q. Limit (hatékonyság)- a végső lépések számához
az eredményt meg kell szerezni;

q. Formalitás -vagyon, ami azt jelenti, hogy bármely művész,
például egy számítógép hivatalosan cselekszik, azaz szigorúan
a fejlesztő által megadott utasításokat hajtja végre
algoritmus.

q. Állandóság – az algoritmusnak csak azokat a parancsokat kell tartalmaznia,
aki megérti egy konkrét előadót.

Folyamatábra A grafikus kép a logikai struktúrája az algoritmus nevezzük, amelyben minden egyes szakaszában a folyamat feldolgozási folyamat képviseletében a geometriai karakter (blokkok), amelynek egy adott konfiguráció jellegétől függően a műveletek.

Az algoritmusok sokféleségével a problémák megoldására szolgál, oszthatsz a számítástechnikai folyamatok három fő típusa:

· Lineáris;

· Elágazás;

· Ciklikus.

Lineáris Ezt a számítástechnikai folyamatot nevezik, amelyben a probléma megoldásának minden szakaszát a fenti szakaszok felvételének természetes sorrendjében végzik.

Elágazó Ezt a számítási folyamatot úgy hívják, amelyben az információfeldolgozás kiválasztása a forrásból vagy a köztes adattól függ (a logikai állapot ellenőrzésének eredménye alapján).

Ciklus Ezt úgy hívják, hogy többszörösen ismételt számítási terület legyen. Egy vagy több ciklusot tartalmazó számítási folyamatot hívnak ciklikus .

Válasz vizsgálati kérdések

1.K. Az algoritmus fő tulajdonságai közé tartozik a ...

a) rövidség, bizonyosság, hűség, tömeg, formalitás

b) Diszkrétség, jelentőség, teljesítmény, hűség, formalitás

c) pontosság, szakaszosság, teljesítmény, általánosítás, formalitás

d) nagymama, jelentősége, teljesítménye, tömege

2. Az algoritmus grafikus leírása egy ...

a) ... .diagram

b) ... Flowcharts

c) ... diagramok

d) ... a fent felsorolt \u200b\u200bösszes módszer

3. Melyik tulajdonság az algoritmus hivatkozik a definícióra

Művész, anélkül, hogy megértené az algoritmus jelentését és a feladatot, az egyes csapatok helyességének elvégzését, a megfelelő eredményt kaphat.

a) Massiness

b) teljesítmény

c) formalitás

d) Megbízhatóság

4. Az algoritmus leírása az algoritmikus nyelven egy eszköz egy algoritmus írására.

a) ... elméleti formában

b) ... rendszerek formájában

c) ... analitikai formában

d) ... különleges formában

5. Az algoritmus tulajdonsága, amely meghatározza az algoritmus lépésről lépésre jellemzőjét ...

egy előadás

b) egyértelmű

c) Diszkrétség

d) masszinesség

e) Az összes tulajdonság meghatározza az algoritmus lépésről lépésre

6. Az algoritmust lineárisnak nevezik, ha ...

a) úgy állították össze, hogy végrehajtása ugyanazokat a cselekvések többszörös ismétlését foglalja magában;

b) A parancsok végrehajtásának sorrendje bizonyos feltételek igazságától függ;

c) csapatait a természetes természetes sorrendben végzik, bármilyen feltételtől függetlenül;

d) kiegészítő algoritmust tartalmaz;

e) A rekordot egy sor formájában mutatják be.

7.A algoritmus fő tulajdonságai nem vonatkoznak ...

a) helyesség;

b) Biztonság

c) Massiness

d) teljesítmény

Az algoritmus fogalma. Az algoritmus tulajdonságai. Az algoritmusok típusai. Az algoritmus leírására szolgáló módszerek

Az algoritmus a vállalkozó pontos és érthető receptje, hogy a feladat megoldására irányuló intézkedések sorozata legyen. Az "algoritmus" szó az Al Khorezmi matematika nevében fordul elő, amely megfogalmazta az aritmetikai hatás végrehajtására vonatkozó szabályokat. Kezdetben az algoritmus csak a négy aritmetikai hatás teljesítésének szabályait értette meg. A jövőben ez a koncepció kezdte használni általában, hogy kijelölje egy műveletsor eredményeként megoldásában bármilyen feladatra. A számítástechnikai folyamat algoritmusáról szólva meg kell érteni, hogy az algoritmus által használt objektumok az adatok. A számítástechnikai probléma megoldására szolgáló algoritmus a forrásadatok eredménysé változó szabályok kombinációja.

Alapvető tulajdonságok Az algoritmus:

1. Determinizmus (bizonyosság). Ez magában foglalja a számítási transzca egyértelmű eredményének megszerzését a meghatározott forrásadatok esetében. Ennek a tulajdonságnak köszönhetően az algoritmus végrehajtásának folyamata mechanikus;
2. Teljesítmény. Jelenlétét jelzi az ilyen adatforrások, amelyek esetében a számítási eljárás szerint megvalósított megadott algoritmus megáll, és kiadja a kívánt eredményt;
3. Tömegesség. Ez a tulajdonság feltételezi, hogy az algoritmusnak alkalmasnak kell lennie az ilyen típusú feladatok megoldására;
4. Diszkrétség. Jelzi az algoritmus által meghatározott számítástechnikai folyamat szétesését, hogy elviseljék az előadóművész (számítógép) végrehajtásának lehetőségét kétségtelenül.

Az algoritmust egyes szabályoknak megfelelően formalizálni kell a konkrét vizuális alapok révén. Ezek közé tartozik az algoritmusok felvételi módszerei: verbális, formula-verbális, grafika, kezelői rendszerek, algoritmikus nyelv.

Az egyértelműség miatt a legnagyobb elosztás grafikus (blokk-áramkör) módszerrel kapott rögzítési algoritmusokat.

Folyamatábra A grafikus kép a logikai struktúrája az algoritmus nevezzük, amelyben minden egyes szakaszában a folyamat feldolgozási folyamat képviseletében a geometriai karakter (blokkok), amelynek egy adott konfiguráció jellegétől függően a műveletek. A karakterek listáját, az általuk megjelenített nevüket, az alak és a méreteket a Gtales határozza meg.

A problémák megoldására szolgáló algoritmusok széles skálájával három fő típusú számítástechnikai folyamat megkülönböztethető:

• lineáris;
• elágazó;
• ciklikus.

Lineáris Ezt a számítástechnikai folyamatot nevezik, amelyben a probléma megoldásának minden szakaszát a fenti szakaszok felvételének természetes sorrendjében végzik.

Elágazó Ezt a számítási folyamatot úgy hívják, amelyben az információfeldolgozás kiválasztása a forrásból vagy a köztes adattól függ (a logikai állapot ellenőrzésének eredménye alapján).

A ciklust többszörözött számítási területnek nevezik. Egy vagy több ciklusot tartalmazó számítási folyamatot hívnak ciklikus . Az előadási ciklusok számát tekintve bizonyos (előre meghatározott) ismétlésekkel és ciklusokkal rendelkező ciklusokra osztják meg, határozatlan számú ismétléssel. A legutóbbi ismétlések száma attól függ, hogy tiszteletben tartsák a ciklus végrehajtásának szükségességét. Ugyanakkor az állapot a ciklus elején ellenőrizhető - akkor egy ciklusról beszélünk az előfeltételekkel, vagy a végén - ez egy ciklus egy utóhullámmal.

A szó jelentése algoritmus nagyon hasonlít a szavak jelentéséhez recept, Utasítás. Azonban bármely algoritmus, ellentétben a receptvel vagy módszerrel, feltétlenül a következő tulajdonságokkal rendelkezik.

1. Az algoritmus végrehajtása befejezett lépések sorrendjére oszlik. Csak egy művelet (parancs) végrehajtásával folytathatja az alábbiak végrehajtását. Az algoritmus ezen tulajdonát hívják diszkrétség. A vállalkozó minden egyes külön fellépése különleges jelzést ír elő az algoritmus (parancs) rekordjában.

2. Állandóság - Az algoritmus nem tartalmazhatja a recepteket, amelynek értelmét az előadó kétértelműen érzékelheti, azaz. Az algoritmus nyilvántartása olyan világosnak és teljesnek kell lennie, hogy a vállalkozónak nincs szükség független döntések meghozatalára. Az algoritmust mindig úgy tervezték, hogy a művész "nem tükröződő" -t végezzen. Az algoritmus a síelésben szereplő csapatokból áll.

Vegyünk egy jól ismert példát a "háztartás" algoritmusra - az utcai átmeneti algoritmusra: "Nézz balra. Ha nincs autó, akkor az utca közepére kerül. Ha van, várjon addig, amíg mennek, stb. ". Képzeld el a helyzetet: Van egy autó a bal oldalon, de nem megy - van egy kerék. Ha úgy gondolja, hogy az algoritmus előadója várnia kell, megértette ezt az algoritmust. Ha úgy dönt, hogy az utcán átkerül, figyelembe véve az algoritmust az előre nem látható (véleményed!) Körülményei miatt, akkor nem átlagozta az algoritmus fogalmát.

3. Determinizmus (nem meghatározó). Minden algoritmus parancs határozza meg az egyedi színész műveletét, és egyedileg kell meghatározni, hogy melyik parancsot a következőképpen végezzük. Vagyis, ha az algoritmust ismételten alkalmazzák ugyanazon forrásadatokra, akkor a kimeneten, amelyet minden alkalommal ugyanazon az eredményt kap.

4. Teljesítmény - Az algoritmus végrehajtása véges számú lépést kell eredményeznie, és a problémamegoldás eredményét meg kell szerezni. Mivel az egyik lehetséges eredmény, lehet, hogy az a tény, hogy a megoldások feladata nem rendelkezik.

A hatékonyság tulajdonságai tartalmaznak egy tulajdonságot végtag - Az algoritmus befejezése véges számú lépéshez.

5. Tömegesség - Az algoritmus alkalmas bármilyen feladat megoldására egy bizonyos feladatok osztályából, azaz Az algoritmus helyesen működik egy bizonyos forrásadatkészleten, amelyet az algoritmus alkalmazhatóságának neveznek.

A tömeg tulajdonságai meghatározzák az algoritmus minőségét, és nem vonatkoznak a kötelező tulajdonságokra (mint diszkrétség, érthetőség stb.). Vannak algoritmusok, amelyek alkalmazhatósága csak az egyetlen bemeneti adatkészletre korlátozódik, vagy akár az ilyen hiány hiánya (például a P számú hűséges számok rögzített számának megszerzése). Igazán helyesbb mondani, hogy az algoritmust a definíciós területéről és a szóról bármely adatra kell alkalmazni tömegesség Nem mindig alkalmas a tulajdonság leírására.

Az algoritmus fogalma

Összefoglalva a fentieket, megfogalmazzuk a következőket koncepció Algoritmus.

Algoritmus - a vállalkozó érthető és pontos receptje, hogy végezze el a forrásadatokhoz vezető műveletek végleges sorrendjét a kívánt eredményhez.

A fenti definíció nem definíció a szó matematikai értelemben, azaz Ez nem formális definíció (az algoritmus hivatalos meghatározása, lásd a cikket " Az algoritmus elmélete”).

Ne feledje, hogy mindenki számára előadó A megengedett műveletek (sí) mindig korlátozott - az előadó nem létezhet, amelyre bármilyen cselekvés megengedett. Prathassased Elemelés I.KANTA igazolja a megfogalmazott nyilatkozatot a következőképpen: "Ha ilyen előadó létezett, akkor a megengedett cselekedetei között olyan kő létrehozása lenne, hogy nem tudna emelni. De ez ellentétes a "Bármely kő felemelése" elfogadhatóságával.

Érdekes, hogy vannak olyan feladatok, amelyekben az általánosan beszélő személy dönthet anélkül, hogy tudná a döntés algoritmusát. Például egy személy előtt a macskák és a kutyák képei. A feladat az, hogy meghatározza a macskát vagy a kutyát egy adott fényképen. Egy személy megoldja ezt a feladatot, de írjon egy algoritmust, hogy megoldja ezt a feladatot még mindig rendkívül nehéz.

Másrészről vannak olyan feladatok, amelyekre általában lehetetlen megoldani egy megoldási eljárást. Ezenkívül ez a tény szigorúan bizonyítható. Olvashat róla a cikkben " Algoritmikusan ingerlékeny problémák” 2.

Megoldja a szállítási hálózat maximális áramának megtalálását. Az algoritmus nem a FORD FALKERSON algoritmus különleges esete. Különleges fejlesztések nélkül valósul meg, az algoritmust az idő alatt végezzük. Néhány javítás még mindig ... Wikipedia

Helyi keresési algoritmusok A csoport az algoritmusok, amelyben a keresési végzik csak alapján a jelenlegi állapot, és a korábban elfogadott államok nem veszik figyelembe, és nem emlékezett. A keresés fő célja nem az optimális módja ... ... Wikipedia

Ez a kifejezésnek más értékei vannak, lásd Mars. Mars létrehozott: 1998 Megjelent: 1998 Kulcsméret ... Wikipedia

Ez a kifejezésnek más értékei vannak, lásd Mars. Mars létrehozta: 1998 ... Wikipedia

Ez a kifejezésnek más értékei vannak, lásd algoritmus (értékek). A cikk javítása érdekében kívánatos?: Recycle Regisztráció a szabályoknak megfelelően ... Wikipedia

Ez a cikk tartalmazza a brit Wikipédia megfelelő cikkének e verzióját. Az operatív átalakulás (OP) olyan technológia, amely számos funkcionális lehetőségeket támogat az együttműködés a fejlett rendszerekben ... ... Wikipedia

Grafa Keresés Algoritmusok A * B * Algoritmus Bellman Ford Kétirányú keresés Algorithm Daekstra algoritmus Johnson Keresés Szélesség Keresés Deep Search Korlátozás Korlátozás Mélység Limit Keresés az első legjobb véletlenszerűen CoisCidence Floyd Wperijella Keresés ... Wikipedia

Ez egy algoritmus, amely a listán szereplő elemeket egyszerűsíti. Abban az esetben, ha a lista elem számos területen, egy olyan területen, amely arra szolgál, mint kritérium a rend nevezzük egyfajta kulcsot. A gyakorlatban a szám gyakran kulcsfontosságú, és a többi területen ... ... ... Wikipedia

BMW (BMW Blue Midnight Kívánság) kriptográfiai hash függvény (HF) egy kijárat n bit, ahol N \u003d 224.256, 384 vagy 512. Hash függvények vannak kialakítva, hogy hozzon létre "nyomat" vagy "emésztett" önkényes bitképek. .... .. Wikipedia

Ez a cikknek Vico. Kérjük, olvassa el a cikkek szabályainak megfelelően. Ez a kifejezésnek más jelentései vannak, lásd a teát (értékeket) ... Wikipedia

Könyvek

• Lukasevich logikája és egyszerű számok, A. S. Karpenko, először a világirodalomban egy monografikus munka, közvetlen kapcsolat jön létre a logika és az egyszerű számokat. Bár a Lukasevich többértékű logikája a megcáfolás eredménye volt ... Kategória: logika Kiadó: Librok,
• Logika ügyekben és válaszokban. Tutorial, Kobzar Vladimir Ivanovich, a tankönyv a hagyományos (általános, filozófiai) hivatalos logika programjának megfelelően íródott. A mentális tevékenység fő formái és módszerei, azok ... Kategória: