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Récupérez un robot qui aidera ces personnes. Des robots au service des gens : des inventions prêtes à aider une personne dans la vie de tous les jours Construire un robot qui aidera

Il est beaucoup plus facile d'être un humain que de créer un humain. Prenons, par exemple, le processus de jouer au ballon en tant qu'enfant avec un ami. Si l'on décompose cette activité en fonctions biologiques distinctes, le jeu ne sera plus simple. Vous avez besoin de capteurs, de transmetteurs et d'effecteurs. Vous devez calculer la force avec laquelle vous frappez la balle afin qu'elle réduise la distance entre vous et votre compagnon. Vous devez tenir compte de l'éblouissement du soleil, de la vitesse du vent et de tout ce qui pourrait vous distraire. Il est nécessaire de déterminer comment la balle tourne et comment la recevoir. Et il y a de la place pour des scénarios superflus : et si la balle vole au-dessus de nos têtes ? Voler au-dessus de la clôture? Casser la vitre d'un voisin ?

Ces questions présentent certains des problèmes les plus urgents en robotique et préparent également le terrain pour notre compte à rebours. Voici une liste des dix choses les plus difficiles à enseigner aux robots. Nous devons battre ce top 10 si nous voulons un jour réaliser les promesses faites par Bradbury, Dick, Asimov, Clark et d'autres auteurs de science-fiction qui ont vu des mondes imaginaires où les machines se comportent comme des personnes.


Passer d'un point A à un point B nous semblait facile depuis l'enfance. Nous, les humains, faisons cela tous les jours, toutes les heures. Pour un robot, cependant, naviguer - en particulier dans un environnement unique en constante évolution ou dans un environnement qu'il n'a jamais vu auparavant - est la chose la plus difficile à faire. Premièrement, le robot doit être capable de percevoir l'environnement, ainsi que de comprendre toutes les données entrantes.

Les roboticiens résolvent le premier problème en armant leurs machines d'un ensemble de capteurs, de scanners, de caméras et d'autres outils de haute technologie qui aident les robots à évaluer leur environnement. Les scanners laser deviennent de plus en plus populaires, bien qu'ils ne puissent pas être utilisés dans les environnements aquatiques en raison du fait que la lumière est fortement déformée dans l'eau. La technologie sonar semble être une alternative viable pour les robots sous-marins, mais elle est beaucoup moins précise dans les environnements terrestres. De plus, un système de vision technique, composé d'un ensemble de caméras stéréoscopiques intégrées, aide le robot à "voir" son paysage.

La collecte de données environnementales n'est que la moitié de la bataille. Une tâche beaucoup plus difficile sera de traiter ces données et de les utiliser pour prendre des décisions. De nombreux développeurs contrôlent leurs robots à l'aide d'une carte prédéfinie ou en dessinent une à la volée. En robotique, cela s'appelle SLAM, une méthode de navigation et de cartographie simultanées. La cartographie fait ici référence à la façon dont le robot transforme les informations reçues par les capteurs en une forme spécifique. La navigation fait référence à la façon dont le robot se positionne par rapport à la carte. En pratique, ces deux processus doivent se dérouler simultanément, à la manière « poule et œuf », ce qui ne peut se faire qu'à l'aide de ordinateurs puissants et des algorithmes avancés qui calculent la position en fonction des probabilités.

Faire preuve d'agilité


Les robots collectent les emballages et les pièces dans les usines et les entrepôts depuis de nombreuses années. Mais dans de telles situations, ils ne rencontrent généralement pas de personnes et travaillent presque toujours avec des objets de même forme dans un environnement relativement libre. La vie d'un tel robot dans une usine est ennuyeuse et banale. Si le robot veut travailler à la maison ou dans un hôpital, il devra avoir un sens du toucher avancé, la capacité de détecter les personnes à proximité et un goût irréprochable en termes de choix d'actions.

Ces compétences de robot sont extrêmement difficiles à former. Habituellement, les scientifiques n'enseignent pas du tout le toucher, les programmant pour qu'ils échouent s'ils entrent en contact avec un autre objet. Cependant, au cours des cinq dernières années environ, des progrès significatifs ont été réalisés dans la combinaison de robots pliables et de peau artificielle. La conformité fait référence au niveau de flexibilité du robot. Les machines flexibles sont plus souples, les machines rigides le sont moins.

En 2013, des chercheurs de Georgia Tech ont créé un bras robotique avec des articulations à ressort qui permettent au bras de fléchir et d'interagir avec des objets comme une main humaine. Ils ont ensuite recouvert le tout d'une "peau" capable de reconnaître la pression ou le toucher. Certaines peaux robotiques contiennent des puces hexagonales, chacune équipée d'un capteur infrarouge qui détecte toute approche à moins d'un centimètre. D'autres sont équipés de "empreintes digitales" électroniques - une surface nervurée et rugueuse qui améliore l'adhérence et facilite le traitement du signal.

Combinez ces manipulateurs de haute technologie avec un système de vision avancé et vous avez un robot qui peut vous donner un massage doux ou trier un dossier de documents, en choisissant parmi une vaste collection.

continuez la conversation


Alan Turing, l'un des fondateurs de l'informatique, a fait une prédiction audacieuse en 1950 : un jour, les machines pourront parler si librement que vous ne pourrez plus les distinguer des humains. Hélas, jusqu'à présent, les robots (et même Siri) n'ont pas répondu aux attentes de Turing. En effet, la reconnaissance vocale est très différente du traitement du langage naturel, ce que fait notre cerveau, en extrayant le sens des mots et des phrases pendant que nous parlons.

Au départ, les scientifiques pensaient que répéter cela serait aussi simple que de brancher les règles de grammaire dans la mémoire d'une machine. Mais la tentative de programmer des exemples grammaticaux pour chaque langue individuelle a tout simplement échoué. Il s'est avéré très difficile de déterminer même la signification de mots individuels (après tout, il existe des homonymes - une clé de porte et une clé de sol, par exemple). Les gens ont appris à définir la signification de ces mots dans leur contexte, en fonction de leurs capacités mentales développées au cours de nombreuses années d'évolution, mais il s'est avéré tout simplement impossible de les décomposer à nouveau en règles strictes pouvant être inscrites dans le code.

En conséquence, de nombreux robots traitent aujourd'hui le langage sur la base de statistiques. Les scientifiques leur fournissent d'énormes textes, connus sous le nom de corpus, puis laissent les ordinateurs décomposer de longs textes en morceaux pour déterminer quels mots vont souvent ensemble et dans quel ordre. Cela permet au robot "d'apprendre" la langue sur la base d'une analyse statistique.

Apprendre de nouvelles choses


Imaginons que quelqu'un qui n'a jamais joué au golf décide d'apprendre à manier un club de golf. Il peut lire un livre à ce sujet et l'essayer, ou regarder un golfeur célèbre s'entraîner et l'essayer lui-même. Dans tous les cas, il sera possible de maîtriser les bases simplement et rapidement.

Les roboticiens sont confrontés à certains défis lorsqu'ils tentent de construire une machine autonome capable d'apprendre de nouvelles compétences. Une approche, comme dans le cas du golf, consiste à décomposer l'activité en étapes précises, puis à les programmer dans le cerveau du robot. Cela suggère que chaque aspect d'une activité doit être séparé, décrit et codé, ce qui n'est pas toujours facile à faire. Il y a certains aspects du swing de club de golf qui sont difficiles à décrire avec des mots. Par exemple, l'interaction du poignet et du coude. Ces détails subtils sont plus faciles à montrer qu'à décrire.

Ces dernières années, les scientifiques ont eu un certain succès dans la formation de robots pour imiter un opérateur humain. Ils appellent cela l'apprentissage par simulation ou l'apprentissage par démonstration (LfD). Comment font-ils? Les véhicules sont équipés de réseaux de caméras grand angle et zoom. Cet équipement permet au robot de "voir" l'enseignant effectuer certains processus actifs. Les algorithmes d'apprentissage traitent ces données pour créer une carte de caractéristiques mathématiques qui combine l'entrée visuelle et les actions souhaitées. Bien sûr, les robots LfD doivent être capables d'ignorer certains aspects du comportement de leur enseignant - comme les démangeaisons ou le nez qui coule - et de faire face à des problèmes similaires qui naissent en raison de la différence entre l'anatomie robotique et humaine.

Tromper


Le curieux art de la tromperie a été développé par les animaux afin de distancer les concurrents et de ne pas être mangé par les prédateurs. En pratique, la tromperie en tant qu'art de survie peut être un mécanisme d'auto-préservation très, très efficace.

Pour les robots, cependant, apprendre à tromper les humains ou d'autres robots peut être incroyablement difficile (et peut-être bon pour vous et moi). La tromperie nécessite de l'imagination - la capacité de former des idées ou des images d'objets externes qui ne sont pas liés aux sentiments - et la machine, en règle générale, ne l'a pas. Ils sont forts dans le traitement direct des données des capteurs, des caméras et des scanners, mais ne peuvent pas former des concepts qui vont au-delà des données sensorielles.

D'un autre côté, les robots du futur pourraient mieux tromper. Les scientifiques de Georgia Tech ont pu transférer certaines des compétences d'usurpation d'écureuil aux robots du laboratoire. Ils ont d'abord étudié des rongeurs rusés qui protègent leurs caches de nourriture en attirant des concurrents dans des magasins anciens et inutilisés. Ensuite, nous avons codé ce comportement dans règles simples et chargés dans le cerveau de leurs robots. Les machines ont pu utiliser ces algorithmes pour déterminer quand la tromperie pourrait être utile dans une situation particulière. Par conséquent, ils pourraient tromper leur compagnon en l'attirant dans un autre endroit où il n'y a rien de valeur.

Anticiper les actions humaines


Dans The Jetsons, la femme de chambre robot Rosie a pu poursuivre une conversation, cuisiner, nettoyer et aider George, Jane, Judy et Elroy. Pour comprendre la qualité de construction de Rosie, il suffit de rappeler l'un des premiers épisodes : M. Spacely, le patron de George, vient dîner chez les Jetson. Après le repas, il sort un cigare et le place dans sa bouche, tandis que Rosie se précipite avec un briquet. Cette action simple représente un comportement humain complexe - la capacité d'anticiper ce qui va se passer ensuite en fonction de ce qui vient de se passer.

Comme la tromperie, anticiper les actions humaines oblige le robot à imaginer un état futur. Il devrait être capable de dire : "Si je vois une personne faire A, alors, comme je peux le deviner d'après son expérience passée, il fera très probablement B." En robotique, ce point était extrêmement difficile, mais les gens progressent. Une équipe de l'Université Cornell a développé un robot autonome qui pourrait réagir en fonction de la façon dont un compagnon interagit avec les objets. environnement. Pour ce faire, il utilise une paire de caméras 3D pour capturer une image de l'environnement. L'algorithme identifie ensuite les objets clés de la pièce et les distingue des autres. Puis en utilisant grande quantité informations obtenues à la suite d'entraînements antérieurs, le robot développe un ensemble de certaines attentes de mouvements de la personne et des objets qu'elle touche. Le robot tire des conclusions sur ce qui va se passer ensuite et agit en conséquence.

Les robots de Cornell se trompent parfois, mais ils progressent assez régulièrement, notamment à mesure que la technologie des caméras s'améliore.

Coordonner les activités avec d'autres robots


construire une seule machine à grande échelle - même un androïde, si vous voulez - nécessite un sérieux investissement en temps, en énergie et en argent. Une autre approche consiste à déployer une armée de robots plus simples qui peuvent travailler ensemble pour accomplir des tâches complexes.

Un certain nombre de problèmes se posent. Un robot travaillant en équipe doit être capable de bien se positionner par rapport à ses camarades et être capable de communiquer efficacement - avec d'autres machines et un opérateur humain. Pour résoudre ces problèmes, les scientifiques se sont tournés vers le monde des insectes, qui utilisent un comportement d'essaimage complexe pour trouver de la nourriture et résoudre des tâches qui profitent à toute la colonie. Par exemple, en étudiant les fourmis, les scientifiques ont réalisé que les individus utilisent des phéromones pour communiquer entre eux.

Les robots peuvent utiliser la même "logique des phéromones" uniquement pour s'appuyer sur la lumière plutôt que sur les produits chimiques pour communiquer. Cela fonctionne comme ceci : un groupe de minuscules robots sont dispersés dans un espace limité. Ils explorent d'abord cette zone au hasard jusqu'à ce que l'un tombe sur une traînée lumineuse laissée par un autre bot. Il sait suivre la piste, et il s'en va, laissant sa propre trace. Au fur et à mesure que les pistes fusionnent en une seule, de plus en plus de robots se suivent en file indienne.

auto-copie


Le Seigneur a dit à Adam et Eve : « Soyez féconds, multipliez et remplissez la terre. Un robot qui recevrait une telle commande se sentirait gêné ou frustré. Pourquoi? Parce qu'il ne peut pas se reproduire. C'est une chose de construire un robot, mais c'en est une autre de créer un robot qui peut faire des copies de lui-même ou régénérer des composants perdus ou endommagés.

Remarquablement, les robots peuvent ne pas prendre les humains comme exemple de modèle de reproduction. Vous avez peut-être remarqué que nous ne sommes pas divisés en deux parties identiques. Les plus simples, cependant, le font tout le temps. Les parents des méduses, les hydres, pratiquent une forme de reproduction asexuée appelée bourgeonnement : une petite boule se détache du corps du parent puis se détache pour devenir un nouvel individu génétiquement identique.

Les scientifiques travaillent sur des robots capables d'effectuer la même procédure de clonage simple. Beaucoup de ces robots sont construits à partir d'éléments répétitifs, généralement des cubes, qui sont fabriqués à l'image et à la ressemblance d'un seul cube, et contiennent également un programme d'auto-réplication. Les cubes ont des aimants sur la surface afin qu'ils puissent se fixer et se détacher d'autres cubes à proximité. Chaque dé est divisé en deux parties en diagonale, de sorte que chaque moitié peut exister indépendamment. Le robot entier contient plusieurs cubes assemblés en une certaine figure.

Agir par principe


Lorsque nous interagissons quotidiennement avec les gens, nous prenons des centaines de décisions. Dans chacun d'eux, nous pesons chacun de nos choix, déterminant ce qui est bon et ce qui est mauvais, honnête et malhonnête. Si les robots voulaient être comme nous, ils devraient comprendre l'éthique.

Mais comme pour le langage, il est extrêmement difficile de coder un comportement éthique, principalement parce qu'il n'existe pas d'ensemble unique de principes éthiques universellement acceptés. DANS différents pays il existe différentes règles de conduite et différents systèmes lois. Même au sein des cultures individuelles, les différences régionales peuvent affecter la façon dont les gens évaluent et mesurent leurs propres actions et celles des autres. Tenter d'écrire une éthique globale et propre à tous les robots s'avère quasiment impossible.

C'est pourquoi les scientifiques ont décidé de créer des robots, limitant la portée du problème éthique. Par exemple, si une machine devait fonctionner dans un environnement particulier - dans une cuisine, par exemple, ou dans la chambre d'un patient - elle aurait beaucoup moins de règles de conduite et moins de lois pour prendre des décisions éthiques. Pour atteindre cet objectif, les ingénieurs en robotique introduisent le choix éthique dans l'algorithme d'apprentissage de la machine. Ce choix est basé sur trois critères flexibles : à quoi l'action mènera-t-elle bien, quel mal causera-t-elle et la mesure de la justice. Utilisation de ce type intelligence artificielle, votre futur robot domestique pourra déterminer exactement qui dans la famille doit laver la vaisselle et qui recevra la télécommande du téléviseur pour la nuit.

Ressentez l'émotion

« Voici mon secret, il est très simple : seul le cœur est vigilant. Vous ne pouvez pas voir la chose la plus importante avec vos yeux.

Si cette remarque du Renard du Petit Prince d'Antoine de Saint-Exupéry est vraie, alors les robots ne verront pas le plus beau et le meilleur de ce monde. Après tout, ils sont doués pour ressentir le monde qui les entoure, mais ils ne peuvent pas transformer les données sensorielles en émotions spécifiques. Ils ne peuvent pas voir le sourire d'un être cher et ressentir la joie, ou ils ne peuvent pas fixer la grimace de colère d'un étranger et trembler de peur.

C'est cela, plus que toute autre chose sur notre liste, qui sépare l'homme de la machine. Comment apprendre à un robot à tomber amoureux ? Comment programmer déception, dégoût, surprise ou pitié ? Est-ce que ça vaut même la peine d'essayer ?

Certaines personnes pensent que cela en vaut la peine. Ils pensent que les robots du futur combineront les systèmes cognitifs et émotionnels, ce qui signifie qu'ils travailleront mieux, apprendront plus vite et interagiront plus efficacement avec les gens. Croyez-le ou non, des prototypes de tels robots existent déjà et ils peuvent exprimer une gamme limitée d'émotions humaines. Nao, un robot développé par des scientifiques européens, a les qualités émotionnelles d'un enfant d'un an. Il peut exprimer le bonheur, la colère, la peur et la fierté, accompagnant les émotions par des gestes. Et ce n'est que le début.

Une personne passe une partie importante de son temps à effectuer des tâches ménagères aussi monotones et monotones que nettoyer une pièce ou travailler dans un jardin. Certaines personnes apprécient beaucoup ce genre d'activité, mais pour la majorité, mettre en ordre l'espace de vie est une tâche routinière, ennuyeuse et peu agréable. Depuis les années 50 et 60 du siècle dernier, alors que le concept « d'assistant robotique » commençait à peine à émerger, la société rêvait déjà de transférer une partie de ses tâches quotidiennes vers un appareil mécanisé sans âme, non sujet à la fatigue, au stress et prêt à faire le travail le plus sale. Nous parlons de serviteurs robotiques et d'assistants automatisés, dont les prototypes sont apparus il y a plus d'un demi-siècle.

Le premier robot mobile qui analyse les commandes et les actions

En 1966, les ingénieurs du Center for Artificial Intelligence de l'Université de Stanford ont entrepris la création d'un robot doté de la capacité de naviguer et de se déplacer de manière autonome à l'intérieur sans créer de situations d'urgence. Le projet comprenait le développement d'une conception sur un châssis à roues avec possibilité d'auto-apprentissage, ainsi qu'une analyse holistique des tâches assignées à la machine.

L'appareil, appelé Shakey, était équipé d'un ensemble de capteurs et d'une caméra de télévision pour déterminer l'emplacement actuel et les dimensions des objets entourant le robot. En 1972, le projet Shakey a pris fin, incarnant les réalisations de pointe des ingénieurs de l'époque dans une conception unique. L'appareil mobile a démontré ses capacités dans un pavillon d'essai spécial composé de plusieurs pièces reliées par des couloirs. Le robot a suivi les commandes des scientifiques, poussant divers objets, fermant et ouvrant des portes, interagissant avec des interrupteurs et divers objets.

La promesse de l'algorithme intégré à Shakey a incité les scientifiques à poursuivre leurs travaux dans cette direction et à créer un certain nombre de mécanismes automatisés plus avancés, ainsi qu'à introduire la capacité d'un tel appareil à identifier et à répondre aux commandes vocales.

Tonte de pelouse sans fil et hors ligne

En 1969, MowBot Inc. a présenté au monde une tondeuse à gazon robotique qui fonctionne sur une batterie intégrée sans avoir besoin de se connecter à réseau domestique. La charge de la batterie était suffisante pour tondre l'herbe sur un terrain de 650 m 2. Et bien que l'appareil à 795 $ soit très loin des appareils "intelligents" programmables modernes qui peuvent être contrôlés même à partir d'un smartphone, l'idée de se débarrasser des fils s'est avérée très intéressante et a reçu un développement logique.

Robot Arok grandeur nature : promène le chien et sort les poubelles

Quelle "maison du futur" peut se passer de serviteurs robotisés ? Une pensée similaire a été visitée par l'inventeur Ben Skora, qui a présenté sa vision d'un futuriste, compte tenu des années 70 du siècle dernier, des habitations avec des lampes télécommandées et d'autres innovations techniques. Pas sans des préposés "intelligents", dont la place a été prise par un robot Arok de deux mètres au visage franchement effrayant.

Les tâches du géant mécanisé consistaient à sortir les poubelles, à servir des boissons et même à promener votre animal de compagnie à quatre pattes. Bien sûr, avoir un opérateur pour manipuler l'appareil était indispensable. Ainsi, le personnel de la "maison du futur" a prévu un poste supplémentaire pour contrôler le robot assistant.

Populaire au Japon, le robot de jeu Omnibot : contexte

Les lecteurs de 3DNews connaissent très bien l'appareil appelé Omnibot. Mais on en sait beaucoup moins sur son ancêtre, qui est devenu l'un des robots les plus compacts de son temps - Omnibot 2000. L'appareil inhabituel a été lancé en 1984, et il représentait, comme c'est aujourd'hui, un super-technologique et avancé modèle hors ligne sur le marché des jouets les plus insolites de l'époque.

Omnibot 2000 avait la capacité de contrôler à distance, mais les développeurs prévoyaient également le mouvement totalement indépendant de leur progéniture le long d'un itinéraire prédéterminé. Toutes les données nécessaires au mouvement programmé étaient enregistrées sur une cassette et le robot pouvait être utilisé comme serveur pour livrer de la nourriture et des boissons lors d'une grande fête.

SynPet Newton : une version domestiquée de la "star" R2D2

Si vous avez aimé les sons mignons et inhabituels du robot R2D2 de la saga Star Wars de George Lucas, alors vous serez intéressé de savoir que dans la période allant de la fin des années 80 au début des années 90, son homologue commercial, SynPet Newton, était en vente. Bien sûr, ce robot d'une hauteur d'environ 86 cm ne peut pas être qualifié de copie exacte du légendaire R2D2, mais la similitude de conception, comme on dit, est «évidente».

SynPet Newton pouvait se déplacer librement dans l'appartement, se vantait d'un contrôle vocal et aidait à faire face aux tâches ménagères. Une puce à microprocesseur 16 bits était responsable de ses performances, ainsi qu'une large gamme de capteurs pour un mouvement entièrement autonome conformément au mode sélectionné. Dans le même temps, SynPet Newton pourrait communiquer avec les résidents à l'aide d'un synthétiseur vocal spécial, ainsi que fournir une communication entre son propriétaire et le monde extérieur à l'aide du système intégré téléphone sans fil et modem.

Certes, seuls les Américains les plus riches pouvaient se permettre SynPet Newton, car le prix d'une "voiture intelligente" était de 8 000 $.

La couronne de l'évolution des robots humanoïdes des ingénieurs Honda

Le robot humanoïde le plus célèbre aujourd'hui est peut-être l'appareil ASIMO de Honda. Il a fallu une dizaine d'années aux ingénieurs de l'entreprise japonaise pour finalement amener les paramètres du prototype à la limite actuelle sous la forme d'une combinaison grande vitesse mouvement, une agilité extraordinaire et une interaction humaine avancée.

ASIMO est capable de saluer les invités avec une poignée de main amicale et de servir des boissons pas pire qu'un vrai serveur.

iRobot Roomba : responsable de la propreté de votre maison

Les robots aspirateurs n'ont pas eu le temps de devenir un gadget courant dans les foyers des utilisateurs ordinaires en raison de leur coût élevé. Cependant, certains modèles ont tout de même connu un succès commercial et ont pris racine dans les appartements de leurs propriétaires, comme l'a fait l'un des premiers nettoyeurs domestiques mécanisés - iRobot Roomba. La tâche principale de l'appareil, apparu sur le marché il y a 12 ans, est un nettoyage de haute qualité et, surtout, totalement autonome des types de sols les plus difficiles.

Robot humanoïde Reem : à la fois chargeur et centre d'information

Vous avez souvent dû vous déplacer dans le bâtiment de la gare ou de l'aéroport avec des bagages encombrants et lourds, et en même temps essayer de trouver les informations nécessaires à l'embarquement sur un vol ? Il paraît que ce problème en Espagne, où PAL Robotics est basé, a poussé une équipe de quatre ingénieurs à développer le robot porteur Reem-A.

Auparavant, les développeurs avaient déjà de l'expérience dans la construction de machines humanoïdes qui assument le rôle de personnel de service. Cela a permis en 2012 d'introduire un modèle commercial de Reem avec une fonction de téléconduite, capable non seulement de transporter des marchandises, mais aussi de servir de kiosque d'information et de référence.

Par la suite, l'appareil a été mis à niveau vers la version REEM-C - les deux jambes lui ont été rendues, comme prévu dans les modifications avec les index "A" et "B".

Votre barman robotique personnel pour 2700 $

Outre les procédures qui nécessitent de se déplacer dans l'espace, de soulever des charges et des manipulations mécaniques complexes, à quoi un petit appareil robotique stationnaire serait-il utile ? Bien sûr pour la préparation d'une variété de cocktails. Le robot Monsieur est devenu un exemple de barman automatisé qualifié qui non seulement préparera votre boisson préférée, mais accueillera également joyeusement son propriétaire à son retour à la maison. Pour ce faire, les concepteurs ont prévu une fonction permettant de déterminer votre séjour dans l'appartement à l'aide d'une application de appareil mobile assurer la synchronisation avec Monsieur et contrôle des appareils par Bluetooth et Wi-Fi.

Le système est capable non seulement d'exécuter les commandes de cocktails à distance depuis un smartphone ou une tablette, mais aussi de vous offrir des portions doubles de boissons au cas où vous seriez en retard au travail et que vous auriez eu une journée bien remplie.

La principale caractéristique de la boîte de 23 kg avec écran tactile C'est le nombre de cocktails qu'il est capable de préparer aux invités de votre soirée. L'appareil comprend 12 variations thématiques - "fête sans alcool", "bar sportif", "pub irlandais" et autres, chacune contenant environ 25 recettes de boissons diverses.

La mise en place du projet de robot barman a été rendue possible grâce à la plateforme de financement participatif Kickstarter, sur laquelle la startup Monsieur a récolté des dons pour montant total 140 000 $

Startup JIBO : si vous êtes seul et que vous n'avez personne à qui parler

Le robot JIBO, adoré des visiteurs du site Indiegogo, qui a rapporté plus de 2 millions de dollars aux créateurs de l'appareil, deviendra un interlocuteur personnel sympathique, un auditeur poli, soumis et encourageant, quel que soit votre état émotionnel actuel.

Le soi-disant modèle de comportement social caractéristique de JIBO, associé à des composants matériels et logiciels avancés, permettra à l'appareil de trouver une approche individuelle lors de la communication avec chaque membre de la famille. L'appareil est capable d'identifier indépendamment l'interlocuteur, ainsi que de saisir son humeur afin de choisir l'algorithme de comportement le plus approprié dans la situation actuelle.

JIBO, ayant accès sans fil sur le Web, par demande vocale, il trouvera des recettes de divers plats pour le prochain dîner, vous informera d'une nouvelle lettre sur votre e-mail, aider à faire les courses, plaisanter de manière appropriée, divertir avec une histoire amusante et égayer une soirée nuageuse avec une bonne composition musicale.

Presque tout le monde peut obtenir un ami robotique inhabituel, car le prix de JIBO n'est que de 500 $.

Robots de garde

Une excellente façon d'utiliser des dispositifs robotiques consistait à exécuter des fonctions de sécurité. Et c'est vrai : les imageurs thermiques, les détecteurs de mouvement, un télémètre laser, toutes sortes de caméras et de systèmes « intelligents », en théorie, sont capables de détecter un intrus beaucoup plus tôt, de soupçonner que quelque chose ne va pas et de signaler une menace ou une pénétration déjà terminée dans une zone protégée que même une personne expérimentée ne le ferait.

Et si l'idée originale des spécialistes de Knightscope est destinée à l'observation passive et à l'envoi d'un signal d'alarme au panneau de commande, alors, par exemple, le robot de sécurité PatrolBot Mark II est prêt à contrer l'intrus par lui-même. Pour ce faire, un klaxon de 100 dB et un pistolet à eau sont installés sur sa plate-forme à roues, avec lesquels l'opérateur peut, dans le vrai sens du terme, souiller la réputation et les vêtements du contrevenant.

Dans ce module, vous apprendrez :

Comment les robots sont-ils utilisés dans l'industrie ?
comment les robots aident à explorer le ciel, la terre et l'eau ;
dans quel domaine les robots sont plus efficaces que les humains ;
comment le robot peut aider les médecins et les infirmières ;
quels robots nous entourent au quotidien ;
les robots peuvent-ils être entièrement virtuels.


Dans cette vidéo, le mentor du cours Nikolai Pak explique ce que les robots sont courants dans l'industrie, pourquoi ils sont venus au tribunal en science, quelles tâches les robots assument en médecine et comment ils simplifient notre vie quotidienne. Dans les parties suivantes du module, nous aborderons chacun de ces domaines en détail.

Lorsque vous regardez la vidéo, veuillez noter :

    Quelle usine Nikolai cite-t-il comme exemple de production robotisée ?

    Comment s'appelle le robot chirurgien ?

Robots ouvriers

Chargeurs, trieurs et assembleurs

Les robots ne se lassent pas des tâches monotones, ils peuvent soulever des charges volumineuses et travailler rapidement, ils n'ont pas besoin des week-ends et des pauses déjeuner. Il n'est pas surprenant qu'une grande variété d'industries (des biens de consommation courante aux avions et engins spatiaux) "louent" des robots à bras ouverts. Ci-dessous, nous avons rassemblé les exemples les plus caractéristiques de robots en production.

    Le manipulateur est la même « main » robotique que nous voyons dans les photographies et les vidéos des usines et usines modernes. Ils sont équipés d'une variété de capteurs afin qu'ils puissent traiter et connecter des pièces, contrôler la qualité du produit, l'emballer, etc.

    Les robots de tri aident à libérer les gens d'un travail pénible et monotone qui demande beaucoup de concentration. Leurs capteurs sont prêts 24 heures sur 24 et 7 jours sur 7 pour analyser le type de pièces et d'éléments se trouvant sur le convoyeur et les répartir dans différents compartiments. Par exemple, aujourd'hui, les robots trieurs trient souvent les déchets de construction, car certains d'entre eux peuvent être réutilisés ou recyclés.

    Les robots chariots élévateurs évitent aux gens de devoir tout déplacer, de la paperasse aux marchandises volumineuses. Par exemple, dans les archives de la Sberbank, les boîtes contenant les documents nécessaires sont trouvées et déplacées par des transstockeurs robotisés spéciaux. Et les géants du e-commerce Amazon et Alibaba utilisent des robots d'entrepôt avec force et force, qui prennent en charge 70% du travail de routine et sont très indépendants (par exemple, ils pourront naviguer dans l'entrepôt si l'agencement y change).

Des tâches spécifiques à l'ensemble du chantier

Dans la construction, les robots ont la même valeur que dans l'industrie : ils assument des tâches physiquement difficiles, dangereuses et monotones. De plus, ils ne craignent pas le mauvais temps : le rythme de leur travail ne chutera pas à cause du froid ou de la pluie.


    Un robot constructeur est un excellent exemple de la façon dont les robots peuvent effectuer des tâches répétitives plusieurs fois plus rapidement que les humains. Par exemple, un constructeur de robots de Fastbrick Robotics travaille 20 fois plus vite qu'un maçon ordinaire et peut construire les fondations d'une maison privée en briques en deux jours. Avec lui, les constructeurs pourront construire 150 bâtiments en briques par an - il leur reste des travaux de communication et de finition.

    Le robot poseur de câbles se fraye un chemin à travers les canaux déjà creusés pour les tuyaux et tire avec lui un câble téléphonique ou optique. Cela signifie que pour la pose du câble, vous n'avez pas besoin de creuser quoi que ce soit séparément, vous pouvez utiliser des tuyaux prêts à l'emploi. De plus, les pannes sont également plus faciles à détecter : ces robots peuvent examiner les canalisations à l'aide d'une caméra et d'un éclairage.

    Le robot pelle Brokk de Suède peut effectuer de nombreuses tâches sur un chantier de construction : creuser, charger et transporter des objets, démanteler des structures en béton armé, en brique et en métal, enlever les couches de plâtre des murs, percer des trous, etc.

    En 2019, Amsterdam prévoit d'installer dans les airs un pont tout acier imprimé en 3D. Deux robots commencent à construire un pont sur différentes rives et avancent le long de la partie déjà érigée, se rejoignant au milieu du pont déjà terminé. Les systèmes robotiques imprimeront tous les détails du pont directement sur place, ils n'ont pas besoin d'être transportés. Des échafaudages particuliers, ou plutôt des structures capables de supporter leur propre poids, ils se construiront également eux-mêmes.

Robots explorateurs

Les robots de recherche sont indispensables dans l'étude des lieux et des phénomènes dangereux pour l'homme, ainsi que là où une plus grande précision ou force physique est requise. Ils peuvent grimper là où les gens reçoivent l'ordre d'aller : profondément sous l'eau, dans la bouche d'un volcan ou, à l'inverse, jusqu'au niveau des organes et même des cellules individuelles d'un organisme vivant.

Par terre


    bateau. Les bateaux robotisés explorent et étudient les rivières, les lacs et les mers. Ils sont particulièrement utiles dans des conditions extrêmes - par exemple, dans la glace du Grand Nord. Ils peuvent travailler indépendamment, ou ils peuvent - sur les commandes de l'opérateur via télécommande. Si le contrôle se fait par ondes radio, l'opérateur peut être assez éloigné du robot. Même de l'autre côté d'une ville de taille moyenne.

    Bathyscaphe / planeur. Robots Bathyscaphe et planeurs robotisés avec différents principes mouvements nous apportent une aide précieuse dans l'étude des fonds marins. Il est trop tôt pour y envoyer une personne : pour les longues plongées, l'appareil doit être volumineux et coûteux. Et est-ce nécessaire, si l'on peut fabriquer un robot de n'importe quelle forme à partir de matériaux résistants aux basses températures, le doter de manipulateurs, de capteurs, l'équiper d'une caméra et explorer les profondeurs sans mettre en danger personne ?

    Gare. Les stations robotiques sous-marines et de fond effectuent une surveillance à long terme de l'écologie et de la géologie des profondeurs et aident à suivre les conditions écologiques, géologiques, glaciaires et autres à des profondeurs inaccessibles à l'homme et dans des conditions inadaptées. Par exemple, une expédition en haute mer dans la fosse des Mariannes de la National Oceanic and Atmospheric Administration (NOAA) a découvert de nombreuses nouvelles espèces grâce à un robot doté d'une caméra télécommandée. Selon l'objectif et la batterie, ces stations peuvent fonctionner de plusieurs semaines à plusieurs années.

    Volcan. Il existe d'autres endroits sur la planète où une personne ne peut pas grimper (par exemple, les volcans et les geysers). Construit à partir de matériaux résistants aux hautes températures et aux gaz toxiques, le robot est capable de mener des recherches même au moment du pic d'activité sismique. La NASA a déjà développé deux robots de ce type: l'un se déplace sur roues et le second imite les mouvements d'un ver et, de ce fait, peut se déplacer le long de falaises de glace abruptes.

Dans l'espace


    Curiosity, le rover de troisième génération lancé par la NASA en 2011, est essentiellement un laboratoire de chimie autonome qui explore le sol et l'atmosphère de Mars.

    Des assistants robotiques sont déjà apparus sur l'ISS, et bientôt les robots effectueront les tâches de routine les plus simples des astronautes : par exemple, dépanner les panneaux solaires lorsque l'automatisation échoue, ce qui change leur position, ou monter des blocs de station spatiale. Le segment russe de l'ISS est déjà en train de réparer le manipulateur spatial ERA. Ou peut-être que les astronautes seront remplacés par des collègues électroniques à l'avenir - déjà des astronautes robotiques sont en cours de développement. Et personne n'a besoin d'être formé, et il n'y a aucun danger pour les gens.

    Les satellites en orbite terrestre nous fournissent la communication, la surveillance météorologique et la navigation. Il y en a déjà des centaines, et ils sont si importants qu'en 2016, l'un des départements du Pentagone a commencé à développer un projet de satellite séparé pour la réparation de satellites - une sorte d'ambulance à une altitude de 36 000 kilomètres. Ces appareils ont leur propre fonction, des moyens de recevoir des informations sur le monde extérieur, des algorithmes d'actions et l'équipement avec lequel ils effectuent ces actions, ce qui signifie qu'ils sont considérés comme des robots.

Assistants robots dans les petites choses

Tondeuses à gazon, valises et nounous

Dans le premier module, nous avons parlé du nombre de robots qui simplifient déjà la vie quotidienne d'une personne aujourd'hui : un robot aspirateur, des assistants vocaux, et même machines à laver après un examen plus approfondi, ils se sont avérés être des robots. Dans cette partie, voyons quelles autres tâches peuvent être automatisées.



    Le robot de nettoyage n'est pas aussi compact et mignon que son parent éloigné l'aspirateur robot, mais il peut fonctionner par mauvais temps et faire face à des ennemis plus sérieux : poussière de la route, feuilles, neige et verglas. Selon les tâches, il est équipé de roues ou de chenilles.

    La tondeuse à gazon robotisée ressemble à un petit chariot avec des roues ou des chenilles, avec des moteur diesel. Tout comme un robot aspirateur, la tondeuse à gazon parcourt la propriété, termine la tâche et retourne à la base. Les limites du site sont matérialisées par un câble, légèrement creusé dans le sol, et des capteurs infrarouges permettent de revenir à la base.

    Un robot a déjà été inventé pour combattre les insectes. Des ingénieurs chinois ont mis au point un réservoir miniature qui détecte les moustiques avec des détecteurs puis les « tire » avec un pistolet laser.

    Le nettoyage de la piscine n'est pas trop excitant, ce qui signifie qu'il y a de la place pour l'automatisation ici aussi. Le premier type de robots de nettoyage flotte à la surface et collecte les débris. Le second peut ramper le long des murs et du fond comme des escargots dans un aquarium - et le nettoyer de la saleté de la même manière.

    Le robot valise peut contenir de 15 à 30 kg d'objets et peut suivre le propriétaire, ou plutôt, la balise dans sa poche. S'il est perdu, il émettra un bip et les capteurs l'aideront à ne pas entrer en collision avec des personnes et à ne pas tomber. Il ne pourra pas encore monter les escaliers pour vous, mais pour vous déplacer dans l'aéroport, c'est ce dont vous avez besoin.

    Il n'y aura bientôt plus besoin d'un assistant personnel non plus. Au fur et à mesure de son développement, le robot-assistant apprendra à maintenir une routine quotidienne, à rechercher des informations, à surveiller la météo et les embouteillages et à participer aux tâches ménagères. Ils savent déjà faire beaucoup de cela - par exemple, le robot Zenbo d'ASUS remplace le journal, gère " Maison intelligente», est capable de répondre aux questions, de prendre des photos et des vidéos.

    Le robot nounou aidera les parents à s'occuper de l'enfant : la caméra montrera ce que fait le bébé et le microphone vous aidera à entendre s'il pleure. Vous pouvez communiquer avec votre enfant via les haut-parleurs et le système de télécommande vous aidera à déplacer le robot dans la maison. Vous pouvez demander à la baby-sitter de montrer aux enfants des images et des dessins animés (bien sûr, ceux que le parent indique).

Robots - assistants médicaux

Au lieu d'un scalpel, une infirmière et un donneur

En médecine, des qualités de robots telles que la précision, la capacité de travailler sans relâche et l'absence d'émotions sont mises en avant. L'introduction des robots en médecine devrait résoudre 2 problèmes à la fois. Premièrement, une personne n'aura plus à effectuer de travail de routine, par exemple, délivrer des cartes médicales aux patients. Deuxièmement, les robots aideront les médecins à effectuer des opérations de haute précision qui étaient auparavant impossibles. Le robot ne s'énerve pas, ne fait pas d'erreurs et est toujours prêt à travailler.


    Robot Infirmière. Les robots peuvent soigner les patients, travailler dans le registre, surveiller l'observance du traitement prescrit (par exemple, dans le cadre de Système automatisé pour la délivrance des médicaments prescrits par la pharmacie), récupérer dans la salle de traitement et apporter les médicaments nécessaires aux patients. Un de ces robots conçu pour soigner les enfants et les patients âgés s'appelle Robear, qui a été introduit au Japon en 2015.

    Chirurgien robotique. Le robot chirurgien est aujourd'hui une aide dans les opérations complexes qui nécessitent un travail délicat et long. Ainsi, le robot Da Vinci a été développé: un ensemble de caméras et de manipulateurs, qui fonctionne sous la direction d'un chirurgien opérateur. En instaurant un contrôle à distance, les ingénieurs s'assureront que le médecin et le patient n'auront pas à se rencontrer en personne même pour une opération, puisque le chirurgien effectuera toutes les manipulations à distance. Le robot chirurgien Versius aide les médecins à effectuer le type de chirurgie le plus avancé, lorsque toutes les manipulations se déroulent à travers une minuscule incision. Cette méthode cause moins de douleur au patient et laisse moins de cicatrices, mais nécessite des bijoux de précision et toute une panoplie de technologies.

    Imprimeur d'orgue. Il s'agit d'une sorte d'imprimante 3D, seules les propres cellules du patient sont utilisées comme matériau pour "l'impression". De cette façon, certains sont déjà créés et transplantés avec succès les organes internes, peau, parties du corps (oreilles et nez), os et cartilage. Très bientôt, la recherche d'un donneur d'organes appartiendra au passé - des cas d'impression réussie de vaisseaux sanguins, de valves cardiaques et de peau cultivée en laboratoire sont déjà connus.

    Robot diagnostiqueur. Les robots aident déjà activement les médecins à prendre des décisions : le médecin saisit des données, le système aide à établir un diagnostic ou à prescrire un médicament. L'étape suivante- des supercalculateurs équipés d'intelligence artificielle. Par exemple, le robot oncologue IBM Watson utilise les données de 600 000 documents et travaux scientifiques pour analyser toutes les informations sur le patient en quelques minutes et proposer des options de diagnostic. Il est important que de tels robots ne remplacent en aucun cas le médecin, ils l'aident seulement à analyser les informations et à proposer des solutions. Par exemple, le robot n'interprète pas une radiographie, mais montre seulement que les personnes avec des images similaires ont un certain diagnostic, puis le médecin tire les conclusions.

    Exosquelette. L'appareil n'est pas de la science-fiction, mais un moyen de se remettre d'une blessure ou d'une intervention chirurgicale. L'exosquelette ExoAtlet est un cadre rigide avec des moteurs et un programme. Il aide le patient à se tenir debout et à bouger comme s'il marchait seul. Des capteurs spéciaux lisent les mouvements du corps et les amplifient avec des moteurs, de sorte qu'une personne marche comme si elle était seule, mais dépense beaucoup moins d'efforts.


Programmes robotiques

Nous avons déjà dit que les robots peuvent ressembler à n'importe quoi. Il est temps de découvrir à quoi ils pourraient ne pas ressembler du tout. L'essentiel est qu'ils remplissent leur fonction selon un algorithme donné, et le résultat de leur travail doit être tangible en dehors du monde virtuel.

Robot Véra

Alexander Uraksin et ses collègues ont développé un robot Vera qui prend en charge les tâches routinières des recruteurs. Écoutez l'histoire d'Alexandre sur la façon dont Vera aide Rostelecom à embaucher de nouveaux employés. Quelles tâches le robot effectue-t-il ?

Automatisation par des robots

L'un des cas particuliers des robots logiciels, c'est-à-dire des robots qui n'ont pas de corps, est l'automatisation des processus métier à l'aide de robots ou d'intelligence artificielle. Cette technologie est appelée « automatisation des processus par des robots » (de l'anglais Robotic process automation - RPA). L'essentiel est que le programme suit d'abord les actions de l'utilisateur, puis les automatise et commence à les exécuter lui-même.

Un exemple d'une telle automatisation est le robot Vera, vous le connaissez déjà.

L'une des compagnies d'assurance chinoises a automatisé le processus de traitement des réclamations d'assurance. Avant l'automatisation, c'était Fait main: numérisation des candidatures, archivage des papiers, saisie des données des candidatures dans les systèmes comptables pour analyse par les services concernés. En conséquence, chaque demande prenait en moyenne 11 minutes, et ces demandes étaient reçues de 70 à 125 par jour.Une fois le processus automatisé, il ne restait plus qu'à numériser les documents. Après cela, le système de reconnaissance d'images a commencé à "auto-saisir" les données dans le système et dans les archives conformément à toutes les règles de l'entreprise et à la législation. L'ensemble du processus de traitement des demandes a commencé à prendre environ une minute et demie.



L'un des holdings pharmaceutiques a utilisé la RPA pour analyser les plaintes des clients. Le système accepte, vérifie et traite automatiquement les réclamations des clients. En utilisant algorithme complexe le robot approuve ou rejette la demande, puis passe à la suivante. L'entreprise reçoit environ 5 000 appels par mois et 45 opérateurs ont été nécessaires pour le traitement manuel. La mise en place, la configuration et les tests du robot ont pris un mois et demi, mais après cela, le même volume de demandes peut être traité par un seul opérateur.

Il est beaucoup plus facile d'être un humain que de créer un humain. Prenons, par exemple, le processus de jouer au ballon en tant qu'enfant avec un ami. Si l'on décompose cette activité en fonctions biologiques distinctes, le jeu ne sera plus simple. Vous avez besoin de capteurs, de transmetteurs et d'effecteurs. Vous devez calculer la force avec laquelle vous frappez la balle afin qu'elle réduise la distance entre vous et votre compagnon. Vous devez tenir compte de l'éblouissement du soleil, de la vitesse du vent et de tout ce qui pourrait vous distraire. Il est nécessaire de déterminer comment la balle tourne et comment la recevoir. Et il y a de la place pour des scénarios superflus : et si la balle vole au-dessus de nos têtes ? Voler au-dessus de la clôture? Casser la vitre d'un voisin ?

Ces questions présentent certains des problèmes les plus urgents en robotique et préparent également le terrain pour notre compte à rebours. Voici une liste des dix choses les plus difficiles à enseigner aux robots. Nous devons battre ce top 10 si nous voulons un jour réaliser les promesses faites par Bradbury, Dick, Asimov, Clark et d'autres auteurs de science-fiction qui ont vu des mondes imaginaires où les machines se comportent comme des personnes.

tracer le chemin

Passer d'un point A à un point B nous semblait facile depuis l'enfance. Nous, les humains, faisons cela tous les jours, toutes les heures. Pour un robot, cependant, naviguer - en particulier dans un environnement unique en constante évolution ou dans un environnement qu'il n'a jamais vu auparavant - est la chose la plus difficile à faire. Premièrement, le robot doit être capable de percevoir l'environnement, ainsi que de comprendre toutes les données entrantes.

Les roboticiens résolvent le premier problème en armant leurs machines d'un ensemble de capteurs, de scanners, de caméras et d'autres outils de haute technologie qui aident les robots à évaluer leur environnement. Les scanners laser deviennent de plus en plus populaires, bien qu'ils ne puissent pas être utilisés dans les environnements aquatiques en raison du fait que la lumière est fortement déformée dans l'eau. La technologie sonar semble être une alternative viable pour les robots sous-marins, mais elle est beaucoup moins précise dans les environnements terrestres. De plus, un système de vision technique, composé d'un ensemble de caméras stéréoscopiques intégrées, aide le robot à "voir" son paysage.

La collecte de données environnementales n'est que la moitié de la bataille. Une tâche beaucoup plus difficile sera de traiter ces données et de les utiliser pour prendre des décisions. De nombreux développeurs contrôlent leurs robots à l'aide d'une carte prédéfinie ou en dessinent une à la volée. En robotique, cela s'appelle SLAM, une méthode de navigation et de cartographie simultanées. La cartographie fait ici référence à la façon dont le robot transforme les informations reçues par les capteurs en une forme spécifique. La navigation fait référence à la façon dont le robot se positionne par rapport à la carte. En pratique, ces deux processus doivent se dérouler simultanément, à la manière d'un « poulet et œuf », ce qui ne peut être fait qu'avec des ordinateurs puissants et des algorithmes avancés qui calculent les positions en fonction des probabilités.

Faire preuve d'agilité

Les robots collectent les emballages et les pièces dans les usines et les entrepôts depuis de nombreuses années. Mais dans de telles situations, ils ne rencontrent généralement pas de personnes et travaillent presque toujours avec des objets de même forme dans un environnement relativement libre. La vie d'un tel robot dans une usine est ennuyeuse et banale. Si le robot veut travailler à la maison ou dans un hôpital, il devra avoir un sens du toucher avancé, la capacité de détecter les personnes à proximité et un goût irréprochable en termes de choix d'actions.

Ces compétences de robot sont extrêmement difficiles à former. Habituellement, les scientifiques n'enseignent pas du tout le toucher, les programmant pour qu'ils échouent s'ils entrent en contact avec un autre objet. Cependant, au cours des cinq dernières années environ, des progrès significatifs ont été réalisés dans la combinaison de robots pliables et de peau artificielle. La conformité fait référence au niveau de flexibilité du robot. Les machines flexibles sont plus souples, les machines rigides le sont moins.

En 2013, des chercheurs de Georgia Tech ont créé un bras robotique avec des articulations à ressort qui permettent au bras de fléchir et d'interagir avec des objets comme une main humaine. Ils ont ensuite recouvert le tout d'une "peau" capable de reconnaître la pression ou le toucher. Certaines peaux robotiques contiennent des puces hexagonales, chacune équipée d'un capteur infrarouge qui détecte toute approche à moins d'un centimètre. D'autres sont équipés de "empreintes digitales" électroniques - une surface nervurée et rugueuse qui améliore l'adhérence et facilite le traitement du signal.

Combinez ces manipulateurs de haute technologie avec un système de vision avancé et vous avez un robot qui peut vous donner un massage doux ou trier un dossier de documents, en choisissant parmi une vaste collection.

continuez la conversation

Alan Turing, l'un des fondateurs de l'informatique, a fait une prédiction audacieuse en 1950 : un jour, les machines pourront parler si librement que vous ne pourrez plus les distinguer des humains. Hélas, jusqu'à présent, les robots (et même Siri) n'ont pas répondu aux attentes de Turing. En effet, la reconnaissance vocale est très différente du traitement du langage naturel, ce que fait notre cerveau, en extrayant le sens des mots et des phrases pendant que nous parlons.

Au départ, les scientifiques pensaient que répéter cela serait aussi simple que de brancher les règles de grammaire dans la mémoire d'une machine. Mais la tentative de programmer des exemples grammaticaux pour chaque langue individuelle a tout simplement échoué. Il s'est avéré très difficile de déterminer même la signification de mots individuels (après tout, il existe des homonymes - une clé de porte et une clé de sol, par exemple). Les gens ont appris à définir la signification de ces mots dans leur contexte, en fonction de leurs capacités mentales développées au cours de nombreuses années d'évolution, mais il s'est avéré tout simplement impossible de les décomposer à nouveau en règles strictes pouvant être inscrites dans le code.

En conséquence, de nombreux robots traitent aujourd'hui le langage sur la base de statistiques. Les scientifiques leur fournissent d'énormes textes, connus sous le nom de corpus, puis laissent les ordinateurs décomposer de longs textes en morceaux pour déterminer quels mots vont souvent ensemble et dans quel ordre. Cela permet au robot "d'apprendre" la langue sur la base d'une analyse statistique.

Apprendre de nouvelles choses

Imaginons que quelqu'un qui n'a jamais joué au golf décide d'apprendre à manier un club de golf. Il peut lire un livre à ce sujet et l'essayer, ou regarder un golfeur célèbre s'entraîner et l'essayer lui-même. Dans tous les cas, il sera possible de maîtriser les bases simplement et rapidement.

Les roboticiens sont confrontés à certains défis lorsqu'ils tentent de construire une machine autonome capable d'apprendre de nouvelles compétences. Une approche, comme dans le cas du golf, consiste à décomposer l'activité en étapes précises, puis à les programmer dans le cerveau du robot. Cela suggère que chaque aspect d'une activité doit être séparé, décrit et codé, ce qui n'est pas toujours facile à faire. Il y a certains aspects du swing de club de golf qui sont difficiles à décrire avec des mots. Par exemple, l'interaction du poignet et du coude. Ces détails subtils sont plus faciles à montrer qu'à décrire.

Ces dernières années, les scientifiques ont eu un certain succès dans la formation de robots pour imiter un opérateur humain. Ils appellent cela l'apprentissage par simulation ou l'apprentissage par démonstration (LfD). Comment font-ils? Les véhicules sont équipés de réseaux de caméras grand angle et zoom. Cet équipement permet au robot de "voir" l'enseignant effectuer certains processus actifs. Les algorithmes d'apprentissage traitent ces données pour créer une carte de caractéristiques mathématiques qui combine l'entrée visuelle et les actions souhaitées. Bien sûr, les robots LfD doivent être capables d'ignorer certains aspects du comportement de leur enseignant - comme les démangeaisons ou le nez qui coule - et de faire face à des problèmes similaires qui naissent en raison de la différence entre l'anatomie robotique et humaine.

Tromper

Le curieux art de la tromperie a été développé par les animaux afin de distancer les concurrents et de ne pas être mangé par les prédateurs. En pratique, la tromperie en tant qu'art de survie peut être un mécanisme d'auto-préservation très, très efficace.

Pour les robots, cependant, apprendre à tromper les humains ou d'autres robots peut être incroyablement difficile (et peut-être bon pour vous et moi). La tromperie nécessite de l'imagination - la capacité de former des idées ou des images d'objets externes qui ne sont pas liés aux sentiments - et la machine, en règle générale, ne l'a pas. Ils sont forts dans le traitement direct des données des capteurs, des caméras et des scanners, mais ne peuvent pas former des concepts qui vont au-delà des données sensorielles.

D'un autre côté, les robots du futur pourraient mieux tromper. Les scientifiques de Georgia Tech ont pu transférer certaines des compétences d'usurpation d'écureuil aux robots du laboratoire. Ils ont d'abord étudié des rongeurs rusés qui protègent leurs caches de nourriture en attirant des concurrents dans des magasins anciens et inutilisés. Ensuite, ils ont codé ce comportement en règles simples et l'ont chargé dans le cerveau de leurs robots. Les machines ont pu utiliser ces algorithmes pour déterminer quand la tromperie pourrait être utile dans une situation particulière. Par conséquent, ils pourraient tromper leur compagnon en l'attirant dans un autre endroit où il n'y a rien de valeur.

Anticiper les actions humaines

Dans The Jetsons, la femme de chambre robot Rosie a pu poursuivre une conversation, cuisiner, nettoyer et aider George, Jane, Judy et Elroy. Pour comprendre la qualité de construction de Rosie, il suffit de rappeler l'un des premiers épisodes : M. Spacely, le patron de George, vient dîner chez les Jetson. Après le repas, il sort un cigare et le place dans sa bouche, tandis que Rosie se précipite avec un briquet. Cette action simple représente un comportement humain complexe - la capacité d'anticiper ce qui va se passer ensuite en fonction de ce qui vient de se passer.

Comme la tromperie, anticiper les actions humaines oblige le robot à imaginer un état futur. Il devrait être capable de dire : "Si je vois une personne faire A, alors, comme je peux le deviner d'après son expérience passée, il fera très probablement B." En robotique, ce point était extrêmement difficile, mais les gens progressent. Une équipe de l'Université Cornell a développé un robot autonome capable de réagir en fonction de la façon dont un compagnon interagissait avec les objets de son environnement. Pour ce faire, il utilise une paire de caméras 3D pour capturer une image de l'environnement. L'algorithme identifie ensuite les objets clés de la pièce et les distingue des autres. Ensuite, en utilisant une énorme quantité d'informations obtenues à la suite d'une formation précédente, le robot développe un ensemble d'attentes de mouvement spécifiques de la personne et des objets qu'elle touche. Le robot tire des conclusions sur ce qui va se passer ensuite et agit en conséquence.

Les robots de Cornell se trompent parfois, mais ils progressent assez régulièrement, notamment à mesure que la technologie des caméras s'améliore.

Coordonner les activités avec d'autres robots

Construire une seule machine à grande échelle - même un androïde, si vous voulez - nécessite un sérieux investissement en temps, en énergie et en argent. Une autre approche consiste à déployer une armée de robots plus simples qui peuvent travailler ensemble pour accomplir des tâches complexes.

Un certain nombre de problèmes se posent. Un robot travaillant en équipe doit être capable de bien se positionner par rapport à ses camarades et être capable de communiquer efficacement - avec d'autres machines et un opérateur humain. Pour résoudre ces problèmes, les scientifiques se sont tournés vers le monde des insectes, qui utilisent un comportement d'essaimage complexe pour trouver de la nourriture et résoudre des tâches qui profitent à toute la colonie. Par exemple, en étudiant les fourmis, les scientifiques ont réalisé que les individus utilisent des phéromones pour communiquer entre eux.

Les robots peuvent utiliser la même "logique des phéromones" uniquement pour s'appuyer sur la lumière plutôt que sur les produits chimiques pour communiquer. Cela fonctionne comme ceci : un groupe de minuscules robots sont dispersés dans un espace limité. Ils explorent d'abord cette zone au hasard jusqu'à ce que l'un tombe sur une traînée lumineuse laissée par un autre bot. Il sait suivre la piste, et il s'en va, laissant sa propre trace. Au fur et à mesure que les pistes fusionnent en une seule, de plus en plus de robots se suivent en file indienne.

auto-copie

Le Seigneur a dit à Adam et Eve : « Soyez féconds, multipliez et remplissez la terre. Un robot qui recevrait une telle commande se sentirait gêné ou frustré. Pourquoi? Parce qu'il ne peut pas se reproduire. C'est une chose de construire un robot, mais c'en est une autre de créer un robot qui peut faire des copies de lui-même ou régénérer des composants perdus ou endommagés.

Remarquablement, les robots peuvent ne pas prendre les humains comme exemple de modèle de reproduction. Vous avez peut-être remarqué que nous ne sommes pas divisés en deux parties identiques. Les plus simples, cependant, le font tout le temps. Les parents des méduses, les hydres, pratiquent une forme de reproduction asexuée appelée bourgeonnement : une petite boule se détache du corps du parent puis se détache pour devenir un nouvel individu génétiquement identique.

Les scientifiques travaillent sur des robots capables d'effectuer la même procédure de clonage simple. Beaucoup de ces robots sont construits à partir d'éléments répétitifs, généralement des cubes, qui sont fabriqués à l'image et à la ressemblance d'un seul cube, et contiennent également un programme d'auto-réplication. Les cubes ont des aimants sur la surface afin qu'ils puissent se fixer et se détacher d'autres cubes à proximité. Chaque dé est divisé en deux parties en diagonale, de sorte que chaque moitié peut exister indépendamment. Le robot entier contient plusieurs cubes assemblés en une certaine figure.

Agir par principe

Lorsque nous interagissons quotidiennement avec les gens, nous prenons des centaines de décisions. Dans chacun d'eux, nous pesons chacun de nos choix, déterminant ce qui est bon et ce qui est mauvais, honnête et malhonnête. Si les robots voulaient être comme nous, ils devraient comprendre l'éthique.

Mais comme pour le langage, il est extrêmement difficile de coder un comportement éthique, principalement parce qu'il n'existe pas d'ensemble unique de principes éthiques universellement acceptés. Différents pays ont différentes règles de conduite et différents systèmes de lois. Même au sein des cultures individuelles, les différences régionales peuvent affecter la façon dont les gens évaluent et mesurent leurs propres actions et celles des autres. Tenter d'écrire une éthique globale et propre à tous les robots s'avère quasiment impossible.

C'est pourquoi les scientifiques ont décidé de créer des robots, limitant la portée du problème éthique. Par exemple, si une machine devait fonctionner dans un environnement particulier - dans une cuisine, par exemple, ou dans la chambre d'un patient - elle aurait beaucoup moins de règles de conduite et moins de lois pour prendre des décisions éthiques. Pour atteindre cet objectif, les ingénieurs en robotique introduisent le choix éthique dans l'algorithme d'apprentissage de la machine. Ce choix est basé sur trois critères flexibles : à quoi l'action mènera-t-elle bien, quel mal causera-t-elle et la mesure de la justice. Grâce à ce type d'intelligence artificielle, votre futur robot domestique pourra déterminer exactement qui dans la famille doit faire la vaisselle et qui doit prendre la télécommande du téléviseur pour la nuit.

Ressentez l'émotion

« Voici mon secret, il est très simple : seul le cœur est vigilant. Vous ne pouvez pas voir la chose la plus importante avec vos yeux.

Si cette remarque du Renard du Petit Prince d'Antoine de Saint-Exupéry est vraie, alors les robots ne verront pas le plus beau et le meilleur de ce monde. Après tout, ils sont doués pour ressentir le monde qui les entoure, mais ils ne peuvent pas transformer les données sensorielles en émotions spécifiques. Ils ne peuvent pas voir le sourire d'un être cher et ressentir la joie, ou ils ne peuvent pas fixer la grimace de colère d'un étranger et trembler de peur.

C'est cela, plus que toute autre chose sur notre liste, qui sépare l'homme de la machine. Comment apprendre à un robot à tomber amoureux ? Comment programmer déception, dégoût, surprise ou pitié ? Est-ce que ça vaut même la peine d'essayer ?

Certaines personnes pensent que cela en vaut la peine. Ils pensent que les robots du futur combineront les systèmes cognitifs et émotionnels, ce qui signifie qu'ils travailleront mieux, apprendront plus vite et interagiront plus efficacement avec les gens. Croyez-le ou non, des prototypes de tels robots existent déjà et ils peuvent exprimer une gamme limitée d'émotions humaines. Nao, un robot développé par des scientifiques européens, a les qualités émotionnelles d'un enfant d'un an. Il peut exprimer le bonheur, la colère, la peur et la fierté, accompagnant les émotions par des gestes. Et ce n'est que le début.

24 décembre 2017 Gennady


Source : www.nauka.boltai.com

Enfant, je regardais "Guerres des étoiles", a vu les robots C3Po et R2D2 et a rêvé de son propre robot. Ce désir est devenu encore plus fort quand j'ai vu "Jetson" robot-gouvernante de la famille Rosie, qui travaillait parfaitement pour faire les corvées. J'ai toujours pensé qu'un robot personnel pouvait être utile en tant que chef, entraîneur et compagnon. Il semble que l'avenir soit entré dans nos vies, car de plus en plus de modèles avancés de robots pour la maison apparaissent sur le marché et sont encore moins chers que l'iPhone ou le MacBook. Jetons un coup d'œil à 12 robots personnels pour la maison : certains d'entre eux ressemblent plus à des personnes, d'autres moins, mais ils peuvent tous améliorer votre vie.

PoivredepuisBanque douce Robotique

Pepper fait partie d'une lignée de robots les plus similaires aux humains. On dit que ce robot est capable de reconnaître les émotions humaines. Pepper détecte vos émotions et y réagit avec l'humeur appropriée. Aujourd'hui, le robot Pepper est utilisé à diverses fins commerciales au Japon, mais il peut aussi être un grand ami à la maison.

Jibo

Jibo est un petit robot mignon qui me rappelle Wall-E du film Pixar du même nom. Il ne bouge pas tout seul, mais ce robot familial apprend de tous ceux qui interagissent avec lui - et se souvient de tout ce que vous partagez avec lui. Jibo vous parlera la prochaine fois que vous entrerez dans la pièce, et ne soyez pas surpris s'il fait une blague.

kuri depuismayfield Robotique

Kuri est un ami amusant et un bon assistant avec un contenu technologique sérieux. Le robot est mobile, équipé de WiFi, Bluetooth, caméra 1080p et reconnaissance faciale. Il a également la capacité de téléprésence, ce qui vous permet de parler à travers le robot avec d'autres personnes à la maison. Il peut se déplacer dans la maison, en évitant les obstacles et les animaux domestiques, et en plus jouer le rôle système domestique observation, car il entend et voit tout ce qui se passe dans la maison. Kuri émet des bips signaux sonores similaire à R2D2 de "Guerres des étoiles". Kuri peut prendre des photos quotidiennes et enregistrer du contenu dans une application sur votre téléphone - où vous pouvez afficher, modifier et envoyer ce contenu à des amis.


Zénbo depuisAsus

Zenbo est un robot mobile intelligent qui peut communiquer, vous aider et vous divertir quand vous en avez besoin. Pendant que vous êtes chez vous, Zenbo apprend et s'adapte à vous, et si nécessaire, partage ses émotions. Zenbo peut aider avec des rappels, gérer les appareils ménagers, agir comme un système de sécurité lorsque vous êtes absent et même divertir les enfants avec des contes de fées.

Lynx depuisUbtech

Lynx est un robot humanoïde qui assure la mobilité assistant vocal Alexa. Lynx peut commander les articles dont vous avez besoin directement sur le site Web d'Amazon avec un simple commandes vocales. Lynx est équipé d'une reconnaissance faciale et d'un message d'accueil personnalisé. Il peut jouer de la musique et assurer votre sécurité pendant votre absence en diffusant ce qui se passe dans la maison.

Budget à partir de 5Éléments Robotique

Vous cherchez une autre paire de mains pour vous aider à transporter quelque chose dans la maison ou dans le jardin ? Alors vous avez besoin de Budgee. Budgee est un robot sympathique et travailleur qui aide à transporter des choses.

Moyeu RobotdepuisLG

Hub Robot de LG est un assistant domestique intelligent contrôlé par le service vocal Alexa. Grâce à lui, votre maison peut être rendue plus intelligente en plaçant simplement le robot à l'endroit le plus actif de votre maison. Le robot répond à vos mouvements par des hochements de tête et des réponses simples. Il peut s'occuper de tout, de la création de l'ambiance et de la lecture de la musique à l'allumage et à l'extinction du climatiseur. L'écran plat interactif affiche des messages, des vidéos et des photos. Grâce à la fonction de reconnaissance faciale, Hub Robot peut reconnaître les membres de la famille. Ce robot n'est actuellement pas disponible à la vente, mais nous espérons en avoir un bientôt car il a été présenté pour la première fois au Consumer Electronics Show en janvier 2017.

Ollie RobotdepuisÉmotech

Le robot Olly est un mélange d'un hub domestique intelligent et d'un robot personnel. Cet appareil de bureau rond est conçu pour améliorer votre journée. Olly est un robot startup basé à Londres qui apprend comment vous souhaitez communiquer, puis répond à vos questions et contrôle les appareils connectés.

Robot Temi

Temi est un robot personnel pour la maison : il est plus intelligent qu'un robot de téléprésence, il peut donc assumer le rôle assistant personnel sur roues. Temi a été conçu pour être un chat vidéo et une machine à musique - pour vous divertir et rester connecté. Temi travaille dans la salle d'opération Système Android, il est donc compatible avec bon nombre de vos applications préférées.

Aido depuisIngen dynamique

Aido est un robot domestique familial qui peut se déplacer dans la maison, vous aider et améliorer votre vie. Aido peut tout faire, qu'il s'agisse de jouer avec vos enfants ou d'aider à la maison, en passant par la gestion de tout ce qui est prévu. Aido peut garder la maison connectée et sécurisée grâce à des capacités mobiles et visuelles.

Personnel Robot depuisRobot Base

Ce robot au nom créatif peut faire beaucoup. Comme nous l'avons dit précédemment, Personal Robot est équipé de toutes les fonctionnalités principales telles que : la reconnaissance faciale, la fonction photo, le réveil, la reconnaissance précise de la langue et la navigation hors ligne. De plus, il peut créer une carte de votre maison à l'aide d'algorithmes de navigation et de cartographie. Personal Robot peut également interagir avec d'autres appareils domestiques, tels que le thermostat intelligent Nest et d'autres, afin de vous aider à automatiser votre maison.

Robot personnelQ. BoOpen source

Vous cherchez un 2 en 1 : à la fois robot personnel et robot d'expérimentation ? Découvrez Q.Bo, un robot open source qui vous permet d'ajouter les fonctionnalités dont vous avez besoin pour créer le robot le plus personnalisable. Q.Bo est équipé de fonctionnalités de base et de capacités techniques, mais elles peuvent être étendues. Ce robot est idéal pour les enfants, les parents et les éducateurs, car vous pouvez inventer et personnaliser le robot personnel que vous souhaitez en faire.

PRIME


Erica - robot japonais basé sur Android

Ce robot n'est pas encore en production pour un public de masse, j'ai juste pensé qu'il valait la peine d'être listé pour montrer la direction que prennent les robots. Erica me rappelle le méchant robot de Westworld. Il est tout à fait possible que bientôt les robots soient plus humains comme Erica et puissent même travailler parmi nous, ou peut-être qu'ils sont déjà parmi nous - une musique inquiétante suit.
Nous sommes encore au début de l'ère de l'intelligence artificielle et des robots personnels pour la maison. Je suis sûr que ce groupe de robots qui ont actuellement l'air neuf Page Web HTML pendant la révolution Internet, sera supplanté par des moyens plus avancés. Cependant, il est passionnant de voir comment les choses évoluent vers l'avenir - vers ce que nous avons vu sur grands écrans, et quelque chose qui a été très attendu au cours des dernières décennies.



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