Измерители мощности импульсных, модулированных и стационарных радиосигналов серии Anritsu ML2490A модели: Anritsu ML2495A (одноканальная) и Anritsu ML2496A (двухканальная)Точное измерение мощности любых радиосигналов. Единицы измерения уровней радиосигнал

Основные параметры радиосигнала. Модуляция

§ Мощность сигнала

§ Удельная энергия сигнала

§ Длительность сигнала T определяет интервал времени, в течение которого сигнал существует (отличен от нуля);

§ Динамический диапазон есть отношение наибольшей мгновенной мощности сигнала к наименьшей:

§ Ширина спектра сигнала F - полоса частот, в пределах которой сосредоточена основная энергия сигнала;

§ База сигнала есть произведение длительности сигнала на ширину его спектра . Необходимо отметить, что между шириной спектра и длительностью сигнала существует обратно пропорциональная зависимость: чем короче спектр, тем больше длительность сигнала. Таким образом, величина базы остается практически неизменной;

§ Отношение сигнал/шум равно отношению мощности полезного сигнала к мощности шума (S/N или SNR);

§ Объём передаваемой информации характеризует пропускную способность канала связи, необходимую для передачи сигнала. Он определяется как произведение ширины спектра сигнала на его длительность и динамический диапазон

§ Энергетическая эффективность (потенциальная помехоустойчивость) характеризует достоверность передаваемых данных при воздействии на сигнал аддитивного белого гауссовского шума, при условии, что последовательность символов восстановлена идеальным демодулятором. Определяется минимальным отношением сигнал/шум (E b /N 0), которое необходимо для передачи данных через канал с вероятностью ошибки, не превышающей заданную. Энергетическая эффективность определяет минимальную мощность передатчика, необходимую для приемлемой работы. Характеристикой метода модуляции является кривая энергетической эффективности - зависимость вероятности ошибки идеального демодулятора от отношения сигнал/шум (E b /N 0).

§ Спектральная эффективность - отношение скорости передачи данных к используемой полосе пропускания радиоканала.

• AMPS: 0,83
• NMT: 0,46
• GSM: 1,35

§ Устойчивость к воздействиям канала передачи характеризует достоверность передаваемых данных при воздействии на сигнал специфичных искажений: замирания вследствие многолучевого распространения, ограничение полосы, сосредоточенные по частоте или времени помехи, эффект Доплера и др.

§ Требования к линейности усилителей. Для усиления сигналов с некоторыми видами модуляции могут быть использованы нелинейные усилители класса C, что позволяет существенно снизить энергопотребление передатчика, при этом уровень внеполосного излучения не превышает допустимые пределы. Данный фактор особенно важен для систем подвижной связи.

Модуля́ция (лат. modulatio - размеренность, ритмичность) - процесс изменения одного или нескольких параметров высокочастотного несущего колебания по закону низкочастотного информационного сигнала (сообщения).

Передаваемая информация заложена в управляющем (модулирующем) сигнале, а роль переносчика информации выполняет высокочастотное колебание, называемое несущим. Модуляция, таким образом, представляет собой процесс «посадки» информационного колебания на заведомо известную несущую.

В результате модуляции спектр низкочастотного управляющего сигнала переносится в область высоких частот. Это позволяет при организации вещания настроить функционирование всех приёмо-передающих устройств на разных частотах с тем, чтобы они «не мешали» друг другу.

В качестве несущего могут быть использованы колебания различной формы (прямоугольные, треугольные и т. д.), однако чаще всего применяются гармонические колебания. В зависимости от того, какой из параметров несущего колебания изменяется, различают вид модуляции (амплитудная, частотная, фазовая и др.). Модуляция дискретным сигналом называется цифровой модуляцией или манипуляцией.

Задание. 3

Теоретическая часть. 4

Основные положения. 4

Единицы измерения уровней радиосигналов. 5

Модель Окамуры-Хата. 7

Модель COST231-Хата. 8

Модель COST 231-Уолфиш-Икегами. 8

Результаты исследований. 11

Задание

1. Провести сравнительные исследования эмпирических моделей затухания радиоволн Окамуры-Хата, COST 231-Хата и COST 231 Уолфиш-Икегами при заданных характеристиках канала связи для варианта 4 методических указаний;

3. Отчет по работе оформить с наличием следующих разделов: 1) задание, 2) теоретическая часть (текст прилагается) и 3)результаты исследований – два рисунка с тремя графиками каждый.

Примечание: расчет модели COST231Уолфиш-Икегами выполнить только для случая прямой видимости.

Теоретическая часть

Основные положения

Исследования распространения радиоволн в городских условиях имеют большое значение в теории и технике связи. Действительно, в городах проживает наибольшее число жителей (потенциальных абонентов), а условия распространения радиоволн существенно отличаются от распространения в свободном пространстве и полусвободном пространстве. В последнем случае понимается распространение над регулярной земной поверхностью, когда диаграмма направленности не пересекается с земной поверхностью. В этом случае при направленных антеннах ослабление радиоволн определяется формулой:

L = 32,45 + 20(lgd км + lgf МГц ) – 10lgG пер – 10lgG пр , дБ =

= L 0 - 10lgG пер – 10lgG пр , дБ. (1)

где L 0 – основное ослабление свободного пространства, дБ;

d км – расстояние между передатчиком и приемником, км;

f МГц – рабочая частота, МГц;

G пер и G пр – коэффициенты усиления передающей и приемной антенн соответственно, дБи.

Основное ослабление L 0 определяется при изотропных антеннах, которые излучают равномерно во всех направлениях и принимают также. Поэтому ослабление возникает за счет рассеивания энергии в пространство и малого поступления на приемную антенну. При использовании направленных антенн, ориентированных главными лучами навстречу друг другу, ослабление уменьшается в соответствие с уравнением (1).

Задачей исследования является определение радиоканала, несущего сообщение (радиосигнал), который обеспечивает требуемое качество и надежность связи. Канал связи в городских условиях не является детерминированной величиной. Кроме прямого канала между передатчиком и приемником существуют интерференционные помехи, обусловленные многочисленными отражениями от земли, стен и крыш сооружений, а также прохождением радиосигнала сквозь здания. В зависимости от взаимного положения передатчика и приемника возможны случаи отсутствия прямого канала и за принятый сигнал в приемнике приходится считать сигнал с наибольшей интенсивностью. В мобильной связи, когда антенна абонентского приемника находится на высоте 1 – 3 метра от земли, эти случаи являются доминирующими.

Статистический характер принимаемых сигналов требуют предположений и ограничений, в рамках которых возможно принятие решений. Основным допущением является стационарность случайного процесса при независимости интерференционных помех друг от друга, то есть отсутствие взаимной корреляции. Реализация таких требований привела к

разделению городских каналов радиосвязи к трем основным видам: каналы Гаусса, Райса и Релея.

Гауссов канал характеризуется наличием доминирующего прямого луча и малыми помехами. Математическое ожидание ослабления радиосигнала описывается нормальным законом. Этот канал присущ телевизионным сигналам с телебашни при приеме на коллективные антенны на жилых зданиях. Канал Райса характеризуется наличием прямых лучей, а также отраженных и прошедших сквозь здания лучей и наличии дифракции на зданиях. Математическое ожидание ослабления радиосигнала описывается распределением Райса. Этот канал присущ сетям с поднятой антенной над зданиями городской неплотной застройки.

Канал Релея характерен отсутствием прямых лучей и радиосигнал на подвижную станцию попадает за счет переотражений. Математическое ожидание ослабления радиосигнала описывается распределением Релея. Этот канал присущ городам с высотной застройкой.

Виды каналов и их функции плотности распределения принимаются во внимание при разработке моделей распространения сигналов в городских условиях. Однако обобщенной статистики недостаточно при расчете конкретных условий распространения, при которых ослабление сигналов зависит от частоты, от высоты подвеса антенн и характеристик застройки. Поэтому при внедрении сотовой связи и необходимости частотно-территориального планирования стали проводиться экспериментальные исследования ослабления в различных городах и условиях распространения. Первые результаты исследований, ориентированные на мобильную сотовую связь, появились в 1989 году (W.C.Y.Lee). Однако ещё раннее, в 1968 году (Y.Okumura) и в 1980 году (M.Hata) опубликовали результаты исследований ослабления радиоволн в городе, ориентированные на мобильную транкинговую связь и телевещание.

Дальнейшие исследования проводились при поддержке Международного телекоммуникационного союза (ITU) и были направлены на уточнение условий применимости моделей.

Ниже рассмотрены модели, получившие наибольшее распространение при проектировании сетей связи для городских условий.

Единицы измерения уровней радиосигналов

На практике для оценки уровня радиосигналов используются два вида единиц измерений: 1) на основе единиц мощности и 2) на основе единиц напряжения. Поскольку мощность на выходе антенны передатчика на много порядков выше мощности на входе антенны приемника, то используются кратные единицы мощности и напряжения.

Кратность единиц выражается в децибелах (дБ), которые являются относительными единицами. Мощность обычно выражается в милливаттах или в Ваттах:

Р дБмВт = 10 lg (P/1 мВт), (2)

Р дБВт = 10 lg (P/ 1 Вт). (3)

Например, мощность, равная 100 Вт, в приведенных единицах будет равна: 50 дБмВт или 20 дБВт.

В единицах напряжения за основу принимается 1 мкВ (микровольт):

U дБмкВ = 20 lg (U/ 1 мкВ) . (4)

Например, напряжение, равное 10 мВ, в приведенных относительных единицах равно 80 дБмкВ.

Относительные единицы мощности используются, как правило, для выражения уровня радиосигнала передатчика, относительные единицы напряжения – для выражения уровня сигнала приемника. Связь между размерами относительных единиц может быть получена на основе уравнения P = U 2 /R или U 2 = PR, где R есть входное сопротивление антенны, согласованное с подводящей к антенне линией. Логарифмируя приведенные уравнения, и, принимая во внимание уравнения (2) и (4), получим:

1 дБмВт = 1 дБмкВ – 107 дБ при R = 50 Ом; (5а)

1 дБмВт = 1 дБмкВ – 108,7 дБ при R = 75Ом. (5б)

Для выражения мощности передатчика часто используют характеристику – эффективная излучаемая мощность – ЭИМ . Это мощность передатчика с учетом коэффициента усиления (КУ = G ) антенны:

ЭИМ (дБВт) = Р (дБВт) + G (дБи) . (6)

Например, передатчик мощностью 100 Вт работает на антенну с коэффициентом усиления 12 дБи. Тогда ЭИМ = 32 дБВт, или 1,3 кВт.

При расчете зон покрытия базовой станции сотовой связи или зоны действия передатчика эфирного телевидения следует учитывать коэффициент усиления антенны, то есть пользоваться эффективной излучаемой мощностью передатчика.

Коэффициент усиления антенны имеет две единицы измерения: дБи (dBi) – коэффициент усиления относительно изотропной антенны и дБд (dBd) –коэффициент усиления относительно диполя. Они связаны между собой соотношением:

G (дБи) = G (дБд) + 2,15 дБ. (7)

Следует принимать во внимание, что коэффициент усиления антенны абонентской станции обычно принимают, равным нулю.

Модель Окамуры-Хата

Первичный вариант модели Окамуры и его соавторов рассчитан на следующие условия применения: диапазон частот (150 – 1500) МГц, расстояние между подвижной и базовой станциями – от 1 до 100 км, высота антенны базовой станции – от 30 до 1000 м.

Модель построена на сравнении ослабления в городе с ослаблением в свободном пространстве с учетом корректирующих составляющих, зависящих от частоты, высоты антенн базовой и подвижной станций. Составляющие представлены в виде графиков. Большие расстояния и высоты базовых станций больше подходят для телевещания, чем для сотовой связи. Кроме того, разрешающая способность графиков невысока и менее удобна, чем аналитическое описание.

Хата аппроксимировал графики Окамуры аналитическими соотношениями, сократил диапазон частот до 1500 МГц (у Окамуры он был завышенным и не отвечал требуемой достоверностью оценки ослабления), сократил диапазон расстояний от одного до двадцати километров, а также сократил высоту антенны базовой станции до 200 метров и внёс уточнения в некоторые составляющие модели Окамуры. В результате модернизации Хата модель получила название Окамуры-Хата и пользуется популярностью для оценки ослабления ТВ сигналов и в сотовой связи в диапазоне до 1000 МГц.

Для города ослабление мощности L в децибелах (дБ) описывается эмпирической формулой:

L,дБ=69,55 + 26.16 lgf - 13.83lg +(44.9-6,55 lg d– a( ), (8)

где f – частота в МГц,

d - расстояниемежду базовой и абонентской (мобильной) станцией в км,

Высота подвеса антенн базовой и абонентской станциями.

В формуле (8) составляющая a( )определяет влияние высоты антенны абонентской станции на ослабление мощности сигнала.

Для среднего города и средней высоты застройки эта составляющая определяется формулой:

a( ) = (1.1 lgf – 0.7) – 0,8, дБ. (9)

Для города с высокой застройкой a( ) определяется формулой:

a( ) = 8,3 (lg 1,54 ) 2 – 1,1 дляf < 400 МГц; (10)

a( ) = 3,2 (lg 11,75 ) 2 – 5 дляf > 400 МГц. (11)

В пригородной местности потери при распространении сигнала больше зависят от частоты, чем от высоты антенны абонентской станции, а, потому, к уравнению (8) с учетом уравнения (9) добавляется составляющая ΔL,дБ , определяемая уравнением:

ΔL,дБ = - 5,4 – (lg (0,036 f)) 2 . (12)

В условиях открытой местности ΔL,дБ при изотропных антеннах описывается уравнением:

ΔL,дБ = - 41 – 4,8 (lgf ) 2 + 18,33lgf . (13)

Недостатком модели Окамуры-Хата является ограничение диапазона частот до 1500 МГц и невозможность её использовать для расстояний менее одного километра.

В рамках проекта COST 231 Европейского Союза (Cooperation for Scientificand Technical Research) были разработаны две модели, которые устраняли отмеченные недостатки модели Окамура-Хата. Эти модели рассмотрены ниже.

Модель COST231-Хата

1 , < 200м, 1 < < 10м .

Модель позволяет оценивать ослабление по формуле:

L = 46,3 + 33,9 lg f – 13,8 lgh b – a(h a ) + (44,9 – 6,55lgh b ) lg d + C, дБ, (14)

где С = 0 для средних городов и пригородных районов и С = 3 для центров крупных городов.

Данная модель не подходит для оценки ослабления сигнала при расстояниях между абонентской и базовой станциями менее 1 км. На коротких расстояниях более сильно проявляется характер застройки. Для этих случаев разработана модель COST231-Уолфиш-Икегами.

К сожалению, у нас нет точной информации, когда ожидаются поставки конкретных товаров . Лучше не добавлять в посылку отсутствующие товары, либо быть готовым ожидать неходовые товары несколько месяцев. Были случаи, что отсутствующие товары исключались из продажи.
Имеет смысл разделить посылки. Одна полностью укомплектованная, другая с отсутствующими товарами.

Чтобы после прихода на склад отсутствующий товар автоматически зарезервировался за Вами, необходимо оформить и оплатить его в заказе.

Измеритель мощности радиосигнала ImmersionRC и 30dB аттенюатор (35Mhz-5.8Ghz)

Использование приемо-передающей аппаратуры без предварительной настройки и проверки на земле грозит большими неприятностями в воздухе. Измеритель мощности радиосигнала ImmersionRC позволит вам протестировать и настроить приемо-передающие устройства, а также проверить технические характеристики антенны. Используя этот прибор, вы сможете провести сравнительные тесты с различными типами антенн, построить диаграммы направленности излучения, а также измерить выходную мощность передатчика, используя встроенный аттенюатор (делитель мощности).
Измеритель мощности работает с обоими, импульсными и немодулированными, типами сигналов и имеет широкий диапазон рабочих частот от 35МГц до 5.8ГГц, позволяя протестировать как видео, так и RC системы.
Прибор будет незаменимым помощником, начиная от настройки самодельных антенн и заканчивая тестированием передатчика видеосигнала на соответствие выходной мощности после аварии.

Не надейся на авось! Протестируй оборудование!

Особенности:
Доступная цена устройства, гораздо дешевле, чем другое подобное оборудование
Измерение уровней излучаемого сигнала (например УВЧ диапазона, сигнала передатчика аудио/видео)
Калибровка на всех основных каналах, используемых в моделизме, особенно FPV
Динамический диапазон 50dB (-50dBm -> 0dBm без использования внешнего аттенюатора)
Вывод информации в MW или dBm
В комплекте 30dB аттенюатор и адаптер

Спецификация:
Диапазон частот: 1MHz thru 8GHz, калиброванный на основных каналах для FPV/UAV
Уровень мощности без атеннюатора: 50dBm thru 0dBm
Регулировка: Программируемые настройки аттенюатора, корректировка данных
Источник питания: USB или источник постоянного тока 6-16В
Калиброванный тест оборудования: > 100 в соотношении частота/мощность
Разъем: стандартный высококачественный SMA
Ослабление коэффициента стоячей волны: 8ГГц (типовое)
Размеры (LxWxH): L=90мм x W=52мм x H=19мм
Вес: 40г
Питающее напряжение: 6 - 16В DC
Потребляемый ток: 100мA




Take the guess work out of your setups with proper testing on the ground before risking problems in the air.

The ImmersionRC RF power meter lets you test and tune both your uplink and downlink setups in power and Antenna performance. You can do comparative tests on various antenna designs or plot the radiation pattern, even test the direct output power of your transmitters using the included Attenuator.

The Power meter works with both pulsed and continuous wave signals and a wide range of frequencies from 35Mhz to 5.8GHz, allowing you to test both video and RC systems.

This is an invaluable tool for anything from hand tuning a DIY antenna to testing a video TX after a crash for proper output power. Don’t just guess with your investment…Test it.

Features:
Affordable RF power measurements, a fraction of the cost of similar equipment
Measure pulsed, and continuous RF power levels (e.g. UHF, and A/V Downlinks)
Calibrated on all common bands used for modelling, and especially FPV
50dB of dynamic range (-50dBm -> 0dBm without the external attenuator)
Readout in MW, or dBm
Included 30dB attenuator and adapter

Specs:
Frequency range: 1MHz thru 8GHz, calibrated on common bands used for FPV/UAV
Power level without attenuator: 50dBm thru 0dBm
Adjustments: Programmable attenuator setting, readout corrected
Power: USB, or DC power jack power source, 6V-16V
Calibrated against traceable test equipment at: > 100 frequency/power combinations.
Connector: Standard high-quality SMA
Un-attenuated VSWR: 8GHz.
Attenuated VSWR: 8GHz (typical)
Dimensions (LxWxH): L=90mm x W=52mm x H=19mm
Weight (Grams): 40g
Supply Voltage: 6 - 16V DC
Power Consumption: 100mA

Цель: изучение приборного арсенала лабораторий кафедры и основных факторов, определяющих энергетику радиолиний.

Линии спутниковой связи и вещания состоят из двух участков: передающая земная станция (ЗС) – ретранслятор на искусственном спутнике Земли (ИСЗ) и ретранслятор ИСЗ – приемная ЗС. Мощность сигнала на входе приемника ЗС может быть определена из формулы, которая применяется для расчета любых радиолиний прямой видимости:

где P прд – мощность на выходе передатчика ретранслятора ИСЗ,

γ прд и γ прм – коэффициенты передачи трактов, связывающих соответственно выход передатчика с передающей антенной на ИСЗ и выход приемной антенны с приемником ЗС,

G прд и G прм - коэффициенты усиления передающей и приемной антенн соответственно,

L o и L доп – основные и дополнительные потери энергии сигнала в пространстве между ИСЗ и ЗС.

Основные потери L o обусловлены рассеянием энергии в свободном пространстве при удалении от излучателя

, (2.2)

где λ – длина электромагнитной волны

, (2.3)

f – частота сигнала передатчика, c ≈ 3∙10 8 м/сек – скорость распространения электромагнитных волн,

d – расстояние между ИСЗ и ЗС.

Расстояние d между ИСЗ и ЗС зависит от высоты H орбиты спутника, которая определяет размеры зоны видимости ИСЗ.

Зоной видимости ИСЗ называют часть поверхности Земли, с которой спутник виден в течение заданной длительности сеанса связи под углом места не менее некоторого заданного угла
.

Мгновенной зоной видимости ИСЗ называется зона видимости в определенный момент времени, т.е. при нулевой длительности сеанса связи. При движении ИСЗ мгновенная зона видимости перемещается, поэтому зона видимости в течение сеанса связи всегда меньше мгновенной. Размер мгновенной зоны видимости может быть оценен длиной дуги
или угламии(рис.2.1).

Угол представляет собой угловое расстояние границы зоны от подспутниковой точки(относительно центра Земли), а уголравен половине максимального углового размера зоны видимости относительно спутника, находящегося в точке. Точкиинаходятся на границе зоны видимости и удалены от спутника на расстояние
, называемоемаксимальной наклонной дальностью связи.

Для треугольника ∆
справедливы соотношения:

, (2.4)

, (2.5)

где R З =6400 км – радиус Земли.

Дополнительные потери L доп обусловлены атмосферой, осадками и другими причинами.

Коэффициенты усиления антеннпри использовании параболических зеркальных антенн с диаметром зеркала D определяется из выражения:

. (2.6)

Задание 2. Используя формулы (2.1) – (2.6) определить мощность сигнала на входе приемника ЗС, находящейся на границе зоны видимости. Исходные данные для расчета приведены в табл.2.1. Вариант задания определяется преподавателем.

Таблица 2.1

f , ГГц
Р прд , Вт
γ прд
γ прм
Н , тыс.км
β мин , град
L доп
D прд , м
D прм , м

Пользуясь выражениями (2.4) – (2.5) определить расстояние d между ИСЗ и ЗС.

Подставить необходимые данные в выражение (2.1).

Задание 3. Определить мощность сигнала на входе приемника ЗС, находящейся в подспутниковой точке S (рис.2.1). Исходные данные и порядок расчета те же, что и для задания 2.

Сравнить полученные в задании 2 и задании 3 результаты.

Отчет должен содержать характеристики и описание антенн кафедры, а также результаты расчетов по заданиям 1-3.

РАБОТА В ЛАБОРАТОРИИ КОМПЬЮТЕРНОГО

МОДЕЛИРОВАНИЯ

Цель работы студентов – приобретение навыков программирования в среде MatLab.

Для входа в среду MatLab указатель мыши подводится к логотипу программной системы и производится двойной щелчок левой клавишей мыши (ЛКМ).

Задание. Построение Simulink-модели стенда.

Переход к пакету Simulink может быть осуществлён двумя способами:

после входа в среду MatLab в командной строке окна управления напротив указателя набирается команда simulink;

с помощью мыши – один щелчок ЛКМ по сине-красно-чёрному символу, содержащему стрелку.

После этих действий раскроется окно библиотеки (Library:Simulink) и ещё не названное (untitled) окно поля, на котором будет собрана модель. В седьмой версии MatLab для создания такого поля после входа в Simulink необходимо щёлкнуть ЛКМ в символ чистого листа.

Сначала студенты должны познакомиться с разделами библиотеки Simulink: Sources – источники; Sinks – нагрузки, а также самостоятельно найти разделы, содержащие блоки Abs, F cn, Relational Operator, Mux и др.

Блоки, необходимые для сборки структурной схемы, перетаскиваются мышью из разделов библиотеки при нажатой ЛКМ.

Модели собираемых стендов показаны на рис.3.1. На рис.3.1а изображена модель, содержащая два формирователя гармонического сигнала. Аргумент синусоидальных функций формирует блок Ramp.

Для установки параметров этого и других блоков блок сначала выделяется щелчком ЛКМ, а затем двойным щелчком раскрывается окно, в которое вводятся соответствующие параметры. Параметр Slope источника Ramp устанавливается равным pi /50 (на языке MatLab константа
записывается какpi).

Благодаря применению блока Mux осциллограф Scope становится двухлучевым. Параметры моделей осциллографов студенты выбирают самостоятельно. Установить время имитации (Stop time) равным 100: Simulation – щелчок ЛКМ, Parameters – щелчок ЛКМ, запись времени в графе Stop time.

Запуск программы на выполнение осуществляется также с помощью мыши: Simulation – щелчок ЛКМ, Start – щелчок ЛКМ. Можно также запустить программу на выполнение, щёлкнув ЛКМ в значок с изображением треугольника.

Необходимо зарисовать (распечатать) структурные схемы моделей и наблюдаемые осциллограммы.

На рис.3.1б представлена модель компаратора – устройства, генерирующего единичный сигнал при выполнении условия, указанного на блоке устройства сравнения - Relational Operator.

Выделив собранную модель и применив команду Create Subsystem в режиме редактирования (Edit), можно модель компаратора сделать блоком Subsystem. Такой блок показан на рис.3.1в, где изображена модель устройства сравнения уровней сигналов источников Sine Wave и Constant. В этом имитационном эксперименте амплитуда гармонического колебания равна 1, угловая частота – 0,1
при времени имитации – 100.

Зарисовать (распечатать) схему модели и осциллограммы.

Индивидуальные задания приведены в табл.3.1. Структурная схема моделей для всех вариантов одна и та же. Она получается из структурной схемы, изображённой на рис.3.1а, если из последней исключить блок Fcn 2 и блок Mux. Таким образом, к входу блока Fcn 1 подключается выход блока Ramp, а вход

осциллографа Scope соединяется с выходом блока Fcn 1.

Время имитации для всех вариантов равно 100.

Отчёт по данному разделу должен содержать:

структурные схемы исследованных Simulink-моделей;

осциллограммы;

Таблица 3.1

варианта	Сигнал , формируемый блокомFcn	Значение параметра	Параметры блока Ramp: Slope; Initial output